10月21，在位于永川區(qū)鳳凰湖產(chǎn)業(yè)園的重慶固高科技長江研究院，工程師正在對即將發(fā)往廣州的永川弧焊機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試。記者張錦輝攝
火花飛濺、強(qiáng)光閃爍、噼噼啪啪聲驟起，瞬間打破了實(shí)驗(yàn)室里的寧靜。抬眼看去，只見一條粗大的“手臂”拿著一把焊槍，正繞著一個(gè)圓柱體形狀的鋁合金汽車零部件畫著圓圈。大約30秒后，一塊餅狀鋁合金就焊接在了圓柱體形狀的鋁合金零部件上面。
“兩個(gè)部件焊接牢固，焊接面平整、飽滿、圓潤，比高級焊工焊得還好！”一名年輕的研究人員拿著焊接成品，興奮地向其他同事說道。
高質(zhì)量完成這次焊接的，不是焊工，而是一臺“身體”紅黑相間，“手臂”呈銀灰色的六軸弧焊機(jī)器人。
“這臺弧焊機(jī)器人由重慶固高科技長江研究院牽頭研發(fā)而成，名字叫‘永川’?！?1月30，重慶固高科技長江研究院總工程師李萬隆喜滋，它除了有著高超的焊接技藝外，還在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)造了關(guān)鍵零部件完全實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化的奇跡。
打破國外技術(shù)壟斷
關(guān)鍵零部件全部實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化
2013年以來，隨著制造業(yè)企業(yè)“機(jī)器換人”，中國已連續(xù)4年成為全球最大。其中，2016年全國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到8.9萬臺，同比增長26.6%。
然而，國際機(jī)器卻表明，目前中國工業(yè)機(jī)器人高達(dá)70%ABB、庫卡、發(fā)那科和安川等國外機(jī)器人巨頭搶走。尤其在六軸以上多關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域，90%，壟斷優(yōu)勢更加明顯。
造成這種現(xiàn)象的原因是：過去數(shù)十年間，工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵核心技術(shù)一直掌握在國外巨頭手中。，中國企業(yè)及研究機(jī)構(gòu)在此領(lǐng)域的技術(shù)整體上尚不成熟，研發(fā)出來的四大關(guān)鍵零部件（減速機(jī)、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和控制器），在性能、精度和可靠性方面普遍不敵國外巨頭的同類產(chǎn)品。
弧焊機(jī)器人“永川”的問世，卻打破了國外巨頭在六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)壟斷——其四大關(guān)鍵零部件全部實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)，并且整體性能、精度和可靠性均與國際先進(jìn)水平相當(dāng)，可廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車生產(chǎn)流程中的焊接工藝。
以汽車生產(chǎn)流程中的焊接工藝為例，這門看似簡單的活兒，有著非常精密的技術(shù)要求，，也會(huì)嚴(yán)重影響汽車的品質(zhì)。不過，弧焊機(jī)器人“永川”卻能輕松勝任此類焊接工作——其重復(fù)定位精度（繞一圈又返回原點(diǎn)的精度）達(dá)到了0.05毫米，，在以每分鐘2米，軌跡控制精度（沿直線或圓弧運(yùn)動(dòng)的精度）能達(dá)到0.3毫米-0.5毫米。如此一來，就能夠確保其對各類復(fù)雜的焊接點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)焊接。