焊接機(jī)器人的運(yùn)用是個比較復(fù)雜的過程，尤其是其送絲方式的選擇上，以及工作站的構(gòu)建上，都需要根據(jù)相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行處理，今天華天隆就為大家簡單介紹，關(guān)于機(jī)器人的送絲和工作站搭建的相關(guān)內(nèi)容。
關(guān)于送絲方式：
機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，一種送絲方式是拉絲式，將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者通過送絲軟管連接，或者是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細(xì)絲半自動熔化ji氣體保護(hù)焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩(wěn)定。
還是一種是推絲式，這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便，但就是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。所以，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化ji氣體保護(hù)焊中。
此外還有推拉絲式送絲方式，也是機(jī)器人送絲系統(tǒng)中會用到的工作方式，這種送絲系統(tǒng)中同時有推絲機(jī)和拉絲機(jī)，其中推絲為主要動力，拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以實際中用的并不多。
關(guān)于焊接機(jī)器人工作站的構(gòu)成：
首先當(dāng)然是核心部件之機(jī)器人單元，一般的機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動送絲裝置、電源等部分組成，可以在計算機(jī)的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。
不僅如此，它還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能，來電焊由直線及圓弧所組成的空間焊縫，功能十分強(qiáng)大。機(jī)器人主要有熔化ji焊接作業(yè)和非熔化ji焊接作業(yè)兩種類型，不僅可以長期進(jìn)行電焊作業(yè)，還能保證作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。
其次是電源單元和焊槍單元，都是機(jī)器人工作站運(yùn)行的基礎(chǔ)，同時還有外部軸單元或電焊工作臺，比如伺服行走滑臺、伺服變位機(jī)、固定工作臺、氣動變位機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺等多種方式，滿足不同的工況。
再者，機(jī)器人工作站還有夾具單元，用以固定工件，常用的有全自動電控夾具、手動閥氣動夾具、手動夾具等。
除此之外，還有安裝結(jié)構(gòu)單元，負(fù)責(zé)機(jī)器人工作站的牢固穩(wěn)定，有的機(jī)器人底座或整體方便移動式大底板。另外，由PLC電氣控制、操作控制臺、啟動按鈕盒等構(gòu)成的電氣控制單元、安,全防護(hù)單元、自動清槍站、安,全工作房等也都是機(jī)器人工作站不可或缺的組成部分。
以上就是關(guān)于焊接機(jī)器人的三種送絲方式和工作站的相關(guān)構(gòu)成介紹，大家如果在構(gòu)建工作站時遇到了一定的困難，可以參考以上方法進(jìn)行處理，希望能對您有多幫助。