在整個(gè)倉儲(chǔ)物流的環(huán)節(jié)之中，包裹分揀一直是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。隨著科技的發(fā)展，分揀的方式也變得越來越多樣化及智能化。從原來的人工行走包裹分揀，到傳統(tǒng)自動(dòng)化交叉帶分揀機(jī)分揀，再到分揀機(jī)器人進(jìn)行大規(guī)模自動(dòng)化分揀，效率不斷提高的同時(shí)成本也在不斷降低。分揀機(jī)器人解決方案目前是眾多解決方案中最主流的一種之一。

目前應(yīng)用的分揀機(jī)器人解決方案有兩種，最大的區(qū)別是在使用場地有沒有使用鋼平臺(tái)上，一種是平臺(tái)式分揀解決方案，需要搭建二層鋼平臺(tái)分散路徑交匯，在一層放置郵袋，二層機(jī)器人運(yùn)行將包裹投送至格口，包裹順著格口落至郵袋中，完成一次分揀。

另一種是落地式分揀解決方案，無需鋼平臺(tái)的落地式分揀系統(tǒng)，通過高度智能化和柔性化的系統(tǒng)調(diào)度，最大程度減少機(jī)器人路徑交匯，效率數(shù)據(jù)可以超越鋼平臺(tái)分揀所達(dá)到的峰值，是一種創(chuàng)新型低成本分揀解決方案。

平臺(tái)式分揀解決方案

以上視頻是應(yīng)用于郵政速遞物流某分公司的平臺(tái)式分揀解決方案，自動(dòng)分揀作業(yè)場地分上下兩層，上層為鋼制機(jī)器人工作平臺(tái)，下層為封發(fā)作業(yè)區(qū)，共設(shè)有10個(gè)供包格口和209個(gè)分揀格口。

分揀開始后，供包口的工作人員只要將郵件按詳情單朝上擺到機(jī)器人上，設(shè)備便會(huì)自動(dòng)完成攝像頭讀取條碼—匹配收寄信息—識(shí)別收件地址對應(yīng)的分揀格口—設(shè)定機(jī)器人行進(jìn)路徑的過程，然后機(jī)器人即刻出發(fā)，沿著預(yù)定路徑，將郵件準(zhǔn)確送到并落入分揀格口，等待封發(fā)。

然而，在部署機(jī)器人分揀系統(tǒng)時(shí)通常需要先對原有倉庫進(jìn)行改造，需要搭建一個(gè)鋼平臺(tái)，改造成本較高。另外，所需要工期及不易搬遷等都是部署期間的難題。鋼平臺(tái)成本約為3000元/㎡，以鋼平臺(tái)平均的實(shí)施場地2000㎡來計(jì)算，如果使用無需鋼平臺(tái)的落地式分揀系統(tǒng)，一個(gè)場地可以節(jié)省成本數(shù)百萬元，成本能節(jié)省30-35%。

Geek+：落地式分揀解決方案

這是Geek+自主研發(fā)出無需鋼平臺(tái)的落地式分揀系統(tǒng)，通過高度智能化和柔性化的系統(tǒng)調(diào)度，最大程度減少機(jī)器人路徑交匯，效率數(shù)據(jù)可以超越鋼平臺(tái)分揀所達(dá)到的峰值。

Geek+搬運(yùn)系統(tǒng)可以進(jìn)一步解放人工集包的工作，將已歸類的集包容器進(jìn)行位置整理，方便人工清點(diǎn)裝車，大大降低出錯(cuò)幾率。兩次作業(yè)的實(shí)質(zhì)是通過在適當(dāng)位置增加中間節(jié)點(diǎn)，降低系統(tǒng)復(fù)雜度。

該視頻拍攝于華南某電商倉庫倉庫，于2017年12月份上線。使用S20分揀機(jī)器人搭配系統(tǒng)調(diào)度進(jìn)行作業(yè)。機(jī)器人數(shù)量200臺(tái)，系統(tǒng)上線后24小時(shí)持續(xù)不間斷作業(yè)，分揀效率達(dá)到10000件/小時(shí)。

該分揀系統(tǒng)已成功經(jīng)歷了雙12、跨年、4.18等大型促銷活動(dòng)，對倉庫分揀效率有大幅度的提升。

據(jù)了解，該分揀系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化程度高，施工周期短，20天即可以完成整套系統(tǒng)上線。由于無需鋼平臺(tái)使得實(shí)施的難度，減少工程量及成本都大大降低。

S20機(jī)器人配合，更加靈活、更加標(biāo)準(zhǔn)化

S20機(jī)器人分揀重量位20kg，可分揀尺寸50cm*50cm的包裹，與交叉帶分揀機(jī)相當(dāng)。具有良好的柔性和可擴(kuò)展性，分揀效率可以小到一兩千件/小時(shí)，大到幾萬件/小時(shí)，充分體現(xiàn)柔性自動(dòng)化在分撥場景的靈活應(yīng)用。

（上圖為Geek+機(jī)器人在面對海量SKU時(shí)生成的SKU關(guān)聯(lián)圖，每一個(gè)點(diǎn)都代表一個(gè)SKU）

Geek+落地式分揀系統(tǒng)解決方案，覆蓋了電商、快遞分揀等幾乎所有包裹分揀場景，在未來將會(huì)有更加廣泛的應(yīng)用。

（圖為S20機(jī)器人在某倉庫運(yùn)行）

（Geek+自主研發(fā)的S20機(jī)器人）

S20機(jī)器人是由Geek+自主研發(fā)，由底部機(jī)器人載體搭配束裝裝置及移栽輥道，移栽輥道高度700mm，可直接與籠車進(jìn)行接駁。S20機(jī)器人與原有的翻板分揀機(jī)器人S10均使用二維碼導(dǎo)航，通過掃描包裹上的二維碼以確定包裹的去向，再由機(jī)器人將包裹移動(dòng)到相應(yīng)的籠車進(jìn)行分揀。

其次，Geek+系統(tǒng)還增加了強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)用，這可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主學(xué)習(xí)功能機(jī)器人在不斷吸收每一次任務(wù)反饋的同時(shí)，根據(jù)算法做出使系統(tǒng)收益最大的決策。當(dāng)機(jī)器人集群協(xié)同作業(yè)時(shí)，機(jī)器人可基于即時(shí)環(huán)境做出使得集群效率最大化的決策。

隨著快遞業(yè)的高速發(fā)展，受制于人工成本高效率低下，快遞企業(yè)對物流系統(tǒng)的處理效率有了更高的要求，尋找可行的機(jī)器換人方案勢在必行。全新的落地式包裹分揀系統(tǒng)提供了一種投資小、回報(bào)快、實(shí)施簡單、擴(kuò)展性強(qiáng)、信息化和智能化程度高的戰(zhàn)略性解決方案。