第1步：零件和工具
部件列表
ArduinoUno或同等產(chǎn)品
AdafruitMotorShield
手機(jī)窗架
OTG電纜
Adafruit迷你漫游者底盤(pán)套件
AA電池座
4節(jié)AA電池
可能還需要各種螺釘和墊片來(lái)安裝Arduino
工具
＃1和＃2十字螺絲刀
鉗子
熱膠槍
步驟2：組裝機(jī)器人框架
非常簡(jiǎn)單。
第3步：焊接電動(dòng)機(jī)護(hù)罩
Adafruit提供指導(dǎo)。
第4步：安裝Arduino
使用隨附的硬件安裝Arduino。
第5步：卸下吸盤(pán)
固定吸盤(pán)的杠桿可以用力將其撬開(kāi)。它有一個(gè)滑出的銷(xiāo)釘。您可以在刪除時(shí)將其破壞，但可以。您只需將那部分連同吸盤(pán)和彈簧一起扔掉。
步驟6：將手機(jī)支架固定在最高水平
我用熱膠這一步。
步驟7：將電池組連接到前面
我也用熱膠進(jìn)行此步驟。電池很難更換。所以我認(rèn)為這部分應(yīng)該改進(jìn)。但是，電池的重量有助于平衡手機(jī)的重量。電話的此端可能需要更多的重量。
步驟8：安裝PocketBotTelepresenceArduino庫(kù)
您可以從github下載該庫(kù)
第9步：將PocketBot安裝到Android設(shè)備
您可以從GooglePlay商店下載PocketBot。
步驟10：使用OTG電纜將Android連接到Arduino
The手機(jī)或平板電腦應(yīng)該檢測(cè)Arduino何時(shí)插入。單擊始終允許，然后單擊確定。然后，PocketBot將打開(kāi)。
步驟11：切換到“控制模式”以使用屏幕控件進(jìn)行測(cè)試
滑出左側(cè)抽屜。單擊面部/模式。然后選擇“控制”模式。使用屏幕上的控件來(lái)驗(yàn)證機(jī)器人是否在工作?，F(xiàn)在，左側(cè)操縱桿應(yīng)該可以控制機(jī)器人的速度和方向。
步驟12：重命名機(jī)器人
從左側(cè)抽屜中滑出。單擊設(shè)置。單擊“設(shè)置機(jī)器人名稱”，您可以選擇任何喜歡的名稱。
步驟13：切換到“智真模式”
從左側(cè)滑出抽屜。單擊面部/模式。然后選擇“智真”模式。一分鐘后，您應(yīng)該在屏幕頂部看到一個(gè)7位數(shù)的數(shù)字。這就像機(jī)器人的電話號(hào)碼。在您與第二個(gè)android設(shè)備遠(yuǎn)程連接后，控制信息也會(huì)顯示在該區(qū)域。
步驟14：將第二個(gè)設(shè)備切換為“控制模式”
滑出左側(cè)抽屜。單擊面部/模式。然后選擇“控制”模式。
步驟15：連接到機(jī)器人
按下連接按鈕。這將彈出一個(gè)對(duì)話框。從列表中選擇遠(yuǎn)程機(jī)器人。