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智能焊接技術(shù)
智能分揀機(jī)器人多長(zhǎng)時(shí)間充一次電,機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)類型分析
2022-05-17
京東分揀機(jī)器人加盟

如果把“會(huì)動(dòng)的手”和“會(huì)走的腿”結(jié)合在一起,將是怎樣的智能機(jī)器人?

有手有腳復(fù)合機(jī)器人用處多多:在智能工廠中,越來(lái)越多的工業(yè)生產(chǎn)需要移動(dòng)式的生產(chǎn)方案,不但完全自動(dòng)化,而且具有更短的反應(yīng)時(shí)間和更高的靈活度。在這種條件下,固定式的操作機(jī)器人具有一定局限性,將移動(dòng)機(jī)器人的行走靈活性與操作機(jī)器人的搬運(yùn)靈活性有機(jī)融合形成的復(fù)合機(jī)器人,則能更好的應(yīng)對(duì)這種變化。

復(fù)合機(jī)器人,就是將替代人胳膊功能的多關(guān)節(jié)操作機(jī)器人和替代人腿腳的功能的移動(dòng)機(jī)器人組合而成,手腳并用,將兩種功能組合在一起。其應(yīng)用前景十分廣闊,可用于3C電子、醫(yī)療、食品煙草、日化品等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝,加工工件的搬運(yùn)、裝卸等作業(yè),以滿足智能工廠全自動(dòng)化生產(chǎn)需求。

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“手+腳”復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用案例中,仙知基于AMB系列無(wú)人搬運(yùn)底盤搭載機(jī)械臂,可用于對(duì)精密上下料靈活性要求高的工況場(chǎng)合,精度高達(dá)±5mm,按路徑規(guī)劃,能精確地行走并??康街付ǖ攸c(diǎn),完成一系列靈活、精密地上下料作業(yè)。隨著細(xì)分市場(chǎng)的逐漸拓展,中、重載復(fù)合機(jī)器人也成為了市場(chǎng)新的需求方向。在各行各業(yè),特別是運(yùn)輸業(yè)等行業(yè)的應(yīng)用也來(lái)越普遍,以滿足實(shí)現(xiàn)物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化。

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