如果你想改變目前機(jī)器人領(lǐng)域的格局，那么在這個(gè)選擇上你一定不會(huì)孤單。以協(xié)作機(jī)器人為代表的新一代機(jī)器人正將主宰工業(yè)自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)。然而，工程師們此時(shí)可能還在猶豫是否投身于這一領(lǐng)域。
電子元器件分揀機(jī)器人數(shù)十年來(lái)，由于工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)中始終占據(jù)著主導(dǎo)地位，大多數(shù)公司寧可選擇繼續(xù)使用工業(yè)機(jī)器人，也不愿使用協(xié)作機(jī)器人。VeoRoboTIcs公司希望通過機(jī)器視覺技術(shù)，將工業(yè)機(jī)器人改造為協(xié)作機(jī)器人，從而解決公司在機(jī)器人選擇上的難題。
VeoRoboTIcs開發(fā)的高級(jí)視覺系統(tǒng)，可在特定的空間里追蹤人和物體。這項(xiàng)技術(shù)可以使機(jī)器人在必要
從最新市場(chǎng)報(bào)告數(shù)據(jù)來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)份額正在持續(xù)增長(zhǎng)。國(guó)際清算銀行研究報(bào)告顯示，從2015年到2021年，協(xié)同機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)銷量為15萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)市值高達(dá)20億美元。
通常來(lái)講，相對(duì)于工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人體型小、移動(dòng)慢、機(jī)身傳感器多，以及有內(nèi)置安全裝置，這些都使得協(xié)作機(jī)器人更加適合人工操作環(huán)境。根據(jù)網(wǎng)站的現(xiàn)有協(xié)作機(jī)器人參數(shù)對(duì)比得出，協(xié)作機(jī)器人的平均負(fù)載為5.8kg，本體重量為68.5kg。作為對(duì)比數(shù)據(jù)，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人最高負(fù)載為2300kg，庫(kù)卡為1000kg，安川和ABB則為800kg。
國(guó)產(chǎn)分揀機(jī)器人直營(yíng)但是，這種低負(fù)載設(shè)計(jì)讓協(xié)作機(jī)器人在安全性和重復(fù)定位精度方面有了更大的保障。協(xié)作機(jī)器人具有其獨(dú)特的安全保障裝置，例如：力覺反饋裝置、視覺傳感器、光學(xué)雷達(dá)和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳感器，都可以保證工作人員在跟機(jī)器人協(xié)同工作時(shí)的安全性。
安裝VeoRoboTIcs邏輯系統(tǒng)后，庫(kù)卡機(jī)器人的操作安全性明顯提升
VeoRoboTIcs正在研發(fā)一款新的機(jī)器人，這款機(jī)器人能夠?yàn)槿魏纹渌麢C(jī)器人提供其工作范圍內(nèi)的包括操作人員、其他設(shè)備，甚至灰塵等物體和障礙物的感知功能。這款被稱為“人類意識(shí)”的系統(tǒng)最近獲得了來(lái)自GoogleVentures、Next47和一家西門子創(chuàng)辦的風(fēng)險(xiǎn)投資公司的投資，總投資金額合計(jì)1200萬(wàn)美元。VeoRobotics系統(tǒng)通過一組定位在機(jī)器人工作區(qū)的深度感應(yīng)攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工作區(qū)域的視覺覆蓋。工程師們能夠以此來(lái)標(biāo)記周圍環(huán)境中的物體和工人。
圖片為機(jī)器人在配置了VeoRobotics高級(jí)視覺系統(tǒng)后，能夠識(shí)別周圍環(huán)境的示意圖。
這套系統(tǒng)安裝在控制器頂部，所以在機(jī)器人工作時(shí)不需要調(diào)整吊梁的尺寸和人的位置。當(dāng)人或物體進(jìn)入所標(biāo)記的危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，正常工作的機(jī)器人會(huì)放慢工作速度或完全停止。為了百分百地確保安全性能，任何攝像機(jī)故障或工作范圍內(nèi)的視野受阻都會(huì)使機(jī)器人停下來(lái)，直到這些問題得到解決。
分揀機(jī)器人優(yōu)勢(shì)VeoRobotics公司的CEO帕特里克·索巴爾瓦羅（PatrickSobalvarro）長(zhǎng)期在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域工作，他曾經(jīng)出任過前任RethinkRobotics總裁。索巴爾瓦羅發(fā)現(xiàn)，相對(duì)于發(fā)展小型協(xié)作機(jī)器人，大多數(shù)制造企業(yè)更愿意通過升級(jí)大型工業(yè)機(jī)器人來(lái)提升生產(chǎn)效率，因此，他決定為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)一套匹配的視覺系統(tǒng)。
索巴爾瓦羅說(shuō)：“我們可以重新定義機(jī)器人控制系統(tǒng)，并且能夠讓它跟人類協(xié)同工作，這跟現(xiàn)有的協(xié)作機(jī)器人技術(shù)有著本質(zhì)區(qū)別。通過研發(fā)這種安全性可以媲美協(xié)作機(jī)器人的工業(yè)機(jī)器人，可以得到兩個(gè)最大的好處：機(jī)器人既能具有高負(fù)載，又能安全地跟人協(xié)同工作。
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