步驟1：零件
主要LittleBotsArduinoBoard
連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)
ArduinoNano
4x電池組
藍(lán)牙模塊
垃圾分揀機(jī)器人報(bào)價(jià)超聲波傳感器和4x跨接線
3D打印部件
步驟2：插入舵機(jī)
將伺服插入每側(cè)的插槽中
閃兔分揀機(jī)器人確保銜鐵伺服電機(jī)在插槽中向下和向前移動(dòng)，導(dǎo)線進(jìn)入主體的電子部件隔間。
步驟3：連接槳輪
將兩個(gè)叉形伺服喇叭插入槳輪的插槽中。
將車輪和喇叭按到每個(gè)伺服電機(jī)的電樞上，并用伺服喇叭螺絲固定。
步驟4：插入超聲波傳感器
按超聲波傳感器進(jìn)入主體的眼孔。
倉庫分揀機(jī)器人路徑規(guī)劃確保傳感器的引線或指向上方。
您也可以彎曲引線，使它們指向正后方。
步驟5：插入電池組
使用AA電池裝入電池
將電池組滑入Waterbot背面的插槽中
步驟6：將代碼上傳到Arduino。
從LittleBots網(wǎng)站的下載頁面獲取最新的Walter_OS或WaterbotArduinoSketch。/li》
使用ArduinoIDE，將草圖上傳到arduinoNano。
在連接藍(lán)牙模塊之前，請務(wù)必上傳代碼。藍(lán)牙和USB將相互干擾并產(chǎn)生錯(cuò)誤的串行連接。
步驟7：準(zhǔn)備主板
將ArduinoNano插入主板，使USB端口指向主電源開關(guān)
將藍(lán)牙模塊插入藍(lán)牙端口，如圖所示。標(biāo)簽也印在電路板上供參考。
步驟8：插入主板
將超聲波傳感器連接到主板
物流分揀機(jī)器人原理圖將左右伺服引線連接到主板
將電路板滑入Waterbot上的前方電子設(shè)備隔間，使藍(lán)牙模塊從背面向外突出。
步驟9：享受
按照說明中的說明下載Littlebot應(yīng)用程序并連接藍(lán)牙視頻
塑料分揀機(jī)器人工作原理開始享受。甚至可以
分揀機(jī)器人的局限性顏色識別分揀機(jī)器人 畢業(yè)設(shè)計(jì)分揀機(jī)器人直營