江蘇昊目智能

威海激光焊接機(jī)器人

8月31，在深汕西高速改擴(kuò)建項(xiàng)目的鋼箱梁智能制造生產(chǎn)基地，頂板單元的外焊工作區(qū)域內(nèi)，機(jī)器人的6根焊槍正齊刷刷地進(jìn)行著焊接工作，焊出一道道飽滿密實(shí)的焊縫。

為保證項(xiàng)目的建設(shè)品質(zhì)和智能化建造水平，廣東省交通集團(tuán)所屬深汕西高速改擴(kuò)建項(xiàng)目在廣東中山量身打造了配套完整的鋼箱梁智能制造車(chē)間。鋼箱梁板材智能下料切割、板單元智能焊接、節(jié)段智能總拼、鋼箱梁智能涂裝等生產(chǎn)過(guò)程均由機(jī)器人系統(tǒng)完成，生產(chǎn)效率大幅提升。

4.5萬(wàn)噸鋼箱梁機(jī)器人制造

“為節(jié)約建設(shè)工期，減小對(duì)地方交通的影響，增強(qiáng)道路景觀效應(yīng)，我們?cè)谄荷礁呒軜?、松子坑大橋等建設(shè)中均采用鋼箱梁建造方案，本項(xiàng)目鋼箱梁總噸位約4.5萬(wàn)噸?！鄙钌俏鞲咚俑臄U(kuò)建項(xiàng)目總工程師邱志雄表示，目前項(xiàng)目所需鋼箱梁全部由智能制造車(chē)間完成生產(chǎn)。

在鋼箱梁智能制造車(chē)間中，等離子精密切割機(jī)器人將一塊塊鋼板切割成各種形狀和不同尺寸的“零件”。這些“零件”被分別送上不同的生產(chǎn)區(qū)域，隨后裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人、橫隔板機(jī)器人、小車(chē)機(jī)器人大顯神通，“零件”被加工成頂?shù)装鍐卧?、隔板單元、腹板單元等不同類型的“積木”。

在長(zhǎng)線法拼裝胎架上，各種不同類型的板單元“積木”由吊機(jī)吊起拼裝成1個(gè)箱型“積木組”，每8個(gè)“積木組”再通過(guò)精準(zhǔn)定位裝置匹配成一片長(zhǎng)15米，寬41.5米，高1.9米，重約300噸的鋼箱梁段。

為方便將巨大的鋼箱梁節(jié)段運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場(chǎng)，在確保整體精度后，梁段隨即被解體成滿足運(yùn)輸要求的塊體段，由智能涂裝機(jī)器人進(jìn)行防腐涂裝后，運(yùn)輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)，按照匹配關(guān)系焊接成完整的鋼箱梁節(jié)段并架設(shè)到橋墩上，一座大橋就“誕生”了。

生產(chǎn)效率比傳統(tǒng)方式提高3倍

在鋼箱梁生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器人的使用大大提升了生產(chǎn)效率。以頂板單元的加工過(guò)程為例，項(xiàng)目使用的自動(dòng)焊接6根U肋的外側(cè)焊縫，大幅提高焊縫成型質(zhì)量和效率。，項(xiàng)目首次采用U肋內(nèi)焊機(jī)器人，能一次焊接頂板單元U肋內(nèi)部雙側(cè)的角焊縫，實(shí)現(xiàn)U肋熔透率100%。

“我們使用的U肋焊接機(jī)器人，效率至少是傳統(tǒng)人工焊接工藝的3到4倍，并有效確保了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性?！鼻裰拘劢榻B。

目前，同是生產(chǎn)100噸板單元，傳統(tǒng)的生產(chǎn)基地需要80名工人工作12，而智能制造車(chē)間在同等的人工條件下，僅需工作4，效率約為傳統(tǒng)生產(chǎn)基地的3倍。

建管一體化平臺(tái)實(shí)現(xiàn)過(guò)程管控

深汕西改擴(kuò)建項(xiàng)目還依托建管一體化平臺(tái)，輕松實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全過(guò)程信息化管理和質(zhì)量管控。項(xiàng)目使用的每一批鋼板原材在進(jìn)場(chǎng)前都已生成專屬二維碼，體化平臺(tái)，鋼板原材就有了“身份證”。

鋼箱梁生產(chǎn)加工的整個(gè)流程都被平臺(tái)內(nèi)置的高清視頻系統(tǒng)監(jiān)控著，負(fù)責(zé)板單元加工步驟的智能機(jī)器人將切割、組裝、，并上傳至后臺(tái)系統(tǒng)。一旦出現(xiàn)違反操作規(guī)定的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)內(nèi)置的自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)將啟動(dòng)，管理人員通過(guò)電腦或。

項(xiàng)目鋼箱梁智能制造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了覆蓋生產(chǎn)全過(guò)程的智能化制造、可視化管理和信息化管控的目標(biāo)，為打造全新的智能化高速公路改擴(kuò)建工程提供了樣本。

深汕西高速改擴(kuò)建項(xiàng)，路線向、深汕合作區(qū)、、，，全長(zhǎng)約146公里，是目前全省投資規(guī)模最大、里程最長(zhǎng)的高速公路改擴(kuò)建項(xiàng)目，全線按照雙向8車(chē)道高速公路標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行改擴(kuò)建。

項(xiàng)目建成通車(chē)后，將進(jìn)一步完善粵港澳大灣區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，助力深圳建設(shè)中國(guó)特色社會(huì)主義先行示范區(qū)和全省“一核一帶一區(qū)”區(qū)域發(fā)展新格局的形成。