在國內(nèi)外眾多科幻電影和小說中，經(jīng)常出現(xiàn)引人注目的機器人，其多變的能力和幾乎在各種場景中的全方位應(yīng)用讓人著迷。在現(xiàn)實世界中，我們經(jīng)常可以看到這樣的視頻。機器狗在馬路上行走，突然被人迎來，或者一些視頻顯示機器狗被直接從屋頂扔到了地上。......這些夸張的行為是什么？，其實不管是踢還是從車上扔出去，目的只有一個，那就是測試四足機器人的平衡性和協(xié)調(diào)反應(yīng)。這些測試行為也是四足機器人技術(shù)發(fā)展的重要一步。
四足機器人
正是因為上述測試的不斷進(jìn)步，四足機器人技術(shù)才變得更加成熟。如果你看到一只紅色的小機器狗在戶外快樂地奔跑，請不要驚訝，它就是蔚藍(lán)科技的阿爾法機器狗。c200的最高跑速甚至超過了同級別世界紀(jì)錄保持者mitminicheetah。它還可以巧妙地給你一個后空翻，甚至將身體變形成薄片，輕松穿過狹窄的通道。靈活的關(guān)節(jié)，風(fēng)騷的行走，這大概就是未來機器人該有的樣子。
揚中五軸分揀機器人四足機器人的未來
有人可能會說，我們在一些高檔酒店和商場也可以看到移動機器人。這有什么新鮮的，但實際上，四足機器人與我們經(jīng)?？吹降臋C器人不同。我們常見的雙足機器人機器人是輪式或履帶式設(shè)計，而四足機器人擺脫了這種設(shè)計，更具機動性，具有敏捷性和快速響應(yīng)等特點。與雙足機器人相比，四足機器人具有更高的有效載荷和更強的平衡能力，更便于控制、設(shè)計和維護。這決定了四足機器人不僅可以在平坦的地面上作業(yè)它可以滿足人們?nèi)粘Ｉ罘?wù)場景，適應(yīng)各種復(fù)雜危險的地形，平衡穩(wěn)定地執(zhí)行消防、檢查、審查、搜救等任務(wù)。
創(chuàng)造更多可能
四足機器人確實比雙足機器人靈活，但能不能長期在戶外使用？就不能開心的跑出家門，砰砰砰的回家嗎？以目前在售的阿爾法機器狗c500為例。配備23ah超大電池，讓機器狗續(xù)航時間更長。一般慢跑狀態(tài)為2小時左右，待機時間會更長。當(dāng)然，這么大容量的電池也需要機器狗的身體有更好的承載能力。因此，阿爾法機器狗的核心機械結(jié)構(gòu)采用航空級工業(yè)鋁材和超輕量化設(shè)計，關(guān)鍵部件采用超級跑車。車身常用的碳纖維材料充分保證了結(jié)構(gòu)和機械強度，同時讓機器狗動作靈巧。
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