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智能焊接技術(shù)
國(guó)產(chǎn)分揀機(jī)器人定制,桁架機(jī)器人是如何保證安全的?
2022-07-11
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山東康道資訊:桁架機(jī)器人是如何保證安全的?桁架機(jī)器人應(yīng)用于各大行業(yè),一方面替代人工作業(yè),另外一方面,保證了機(jī)器運(yùn)行安全,同時(shí),桁架機(jī)器人本身會(huì)設(shè)計(jì)各種安全裝置,來(lái)保證安全。

一、桁架機(jī)器人是如何保證安全的?

1.誤操作保護(hù)裝置監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度,防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人;

2.增壓裝置:當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高,或不穩(wěn)定時(shí),可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力,保證系統(tǒng)正常工作;

3.承重極端保護(hù)裝置:當(dāng)桁架機(jī)器人抓取超重的工件時(shí),機(jī)械手發(fā)出報(bào)警,嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開(kāi),防止發(fā)生危險(xiǎn);

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4.剎車(chē)裝置:在桁架機(jī)器人的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車(chē)裝置,以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫,當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手

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5.斷氣保護(hù)裝置:采用單向閥和儲(chǔ)氣罐,確保機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人,并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí),夾具不會(huì)松開(kāi),除非操作按鈕。

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6.低壓報(bào)警裝置當(dāng)氣源工作異常時(shí),偵測(cè)并給予安全警示信號(hào),提醒操作者迅速采取措施;

二、小編總結(jié)

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桁架機(jī)器人是如何保證安全的?桁架機(jī)器人在數(shù)控加工生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,桁架機(jī)器人適應(yīng)于抓取任何形狀的物品,利用氣動(dòng)平衡原理,設(shè)計(jì)有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可平衡工件的重量,在設(shè)計(jì)的時(shí)候,安全裝置的安排至關(guān)重要,合理安排才是硬道理。因此桁架機(jī)器人的安全裝置一方面能夠使機(jī)械手與相關(guān)的數(shù)控設(shè)備緊密配合,完成一系列復(fù)雜工件的制作生產(chǎn),另一方面在提高設(shè)備工作效率的同時(shí)也為設(shè)備運(yùn)行的安全提供了較大的保障。

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