SIGNALPRG_NR$IN[1]TO$IN[8]給入程序號(hào)
SIGNALPRG_NR_REFL$OUT[1]TO$OUT[8]發(fā)出程序號(hào)
BOOLVW_CBY_CELL=TRUE激活在CELL程序里
BOOLCALLBYSELECT=FALSE開(kāi)始正在
INTSEL_RES=0
INTUES_RES=0
INTPGNO=10外部給入程序號(hào)
INTP_OLD=10上次的程序員號(hào)
INTP_SELECT=10;最后選擇的FOLGEN號(hào)
INTP_I;初始化程序號(hào)
INTP_TYPE=0;給入程序號(hào)的類(lèi)型0是1-1271是1，2，4，8，16，32的2進(jìn)制的IO給入點(diǎn)
INTP_FBIT=1;給入程序號(hào)的起始位
INTR_FBIT=1;發(fā)出程序的起始位
INTP_LEN=8;程序的IO位的長(zhǎng)度
INTRK100=10;機(jī)器人的安全使能
分揀機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景INTPIAUS=144;機(jī)器人達(dá)到點(diǎn)輸出$OUT[]
INTLPKT=14;最后一點(diǎn)
INTPF0=4062;機(jī)器人在原點(diǎn)
RK100：
$OUT[RK100]=MERK1安全回路滿(mǎn)足
MERK1=$ALARM_STOPAND$USER_SAF-$ALARM_STOP短路制動(dòng)急停$USER_SAF安全門(mén)監(jiān)視
$OUT[PF0]=(P0_MERKEROR(DownLoadActiveAND($Mode_OP==#EX)))AND$IN_HOME
快件自動(dòng)分揀機(jī)器人智能倉(cāng)庫(kù)分揀機(jī)器人的運(yùn)用技術(shù)原點(diǎn)位置$IN_HOME發(fā)出在原點(diǎn)位值OUT[PF0]
IFMERK1==FALSETHEN如果安全回路斷開(kāi)程序激活將被斷開(kāi)
分揀機(jī)器人系統(tǒng)物流智能分揀機(jī)器人的缺點(diǎn)WAITFOR$PRO_ACT==FALSE
ENDIF
分揀機(jī)器人費(fèi)用多少物流分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成閃兔分揀機(jī)器人