江蘇昊目智能

快遞分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成

SIGNALPRG_NR$IN[1]TO$IN[8]給入程序號(hào)

SIGNALPRG_NR_REFL$OUT[1]TO$OUT[8]發(fā)出程序號(hào)

BOOLVW_CBY_CELL=TRUE激活在CELL程序里

BOOLCALLBYSELECT=FALSE開(kāi)始正在

INTSEL_RES=0

INTUES_RES=0

INTPGNO=10外部給入程序號(hào)

INTP_OLD=10上次的程序員號(hào)

INTP_SELECT=10;最后選擇的FOLGEN號(hào)

INTP_I;初始化程序號(hào)

INTP_TYPE=0;給入程序號(hào)的類(lèi)型0是1-1271是1，2，4，8，16，32的2進(jìn)制的IO給入點(diǎn)

INTP_FBIT=1;給入程序號(hào)的起始位

INTR_FBIT=1;發(fā)出程序的起始位

INTP_LEN=8;程序的IO位的長(zhǎng)度

INTRK100=10;機(jī)器人的安全使能

分揀機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

INTPIAUS=144;機(jī)器人達(dá)到點(diǎn)輸出$OUT[]

INTLPKT=14;最后一點(diǎn)

INTPF0=4062;機(jī)器人在原點(diǎn)

RK100：

$OUT[RK100]=MERK1安全回路滿(mǎn)足

MERK1=$ALARM_STOPAND$USER_SAF-$ALARM_STOP短路制動(dòng)急停$USER_SAF安全門(mén)監(jiān)視

$OUT[PF0]=(P0_MERKEROR(DownLoadActiveAND($Mode_OP==#EX)))AND$IN_HOME

快件自動(dòng)分揀機(jī)器人智能倉(cāng)庫(kù)分揀機(jī)器人的運(yùn)用技術(shù)

原點(diǎn)位置$IN_HOME發(fā)出在原點(diǎn)位值OUT[PF0]

IFMERK1==FALSETHEN如果安全回路斷開(kāi)程序激活將被斷開(kāi)

分揀機(jī)器人系統(tǒng)物流智能分揀機(jī)器人的缺點(diǎn)

WAITFOR$PRO_ACT==FALSE

ENDIF

分揀機(jī)器人費(fèi)用多少物流分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)組成閃兔分揀機(jī)器人