1ã€å”(xié)作機(jÄ«)器人百家çˆé³´åºå¹•é–‹å•Ÿ
è¦èªªé€™å¹¾å¹´ä¾†æ©Ÿ(jÄ«)器人行æ¥(yè)æœ€ç†±çš„é ˜(lÇng)域,éžå”(xié)作機(jÄ«)器人莫屬。
2019å¹´9月,高工機(jÄ«)å™¨äººç ”ç©¶æ‰€æ”œæ‰‹ç¯€(jié)å¡æ©Ÿ(jÄ«)器人在上海工åšæœƒ(huì)上發(fÄ)布《2019å¹´å”(xié)作機(jÄ«)器人行æ¥(yè)發(fÄ)展è—(lán)皮書》,這也是自2017年以來《å”(xié)作機(jÄ«)器人行æ¥(yè)發(fÄ)展è—(lán)皮書》連續(xù)發(fÄ)布的第三個(gè)å¹´é ,該è—(lán)皮書宣告了å”(xié)作機(jÄ«)器人行æ¥(yè)百家çˆé³´çš„åºå¹•å·²ç¶“(jÄ«ng)開啟。
自2008年以來,å”(xié)作機(jÄ«)器人行æ¥(yè)從èŒèŠ½æœŸé€²(jìn)入快速æˆé•·æœŸ?ï¼?019å¹´å”(xié)作機(jÄ«)器人行æ¥(yè)發(fÄ)展è—(lán)皮書》數(shù)æ“š(jù)顯示,截至2019å¹´7月,全çƒå”(xié)作機(jÄ«)å™¨äººå» å•†æ•¸(shù)é‡å·²è¶…éŽ100家,其ä¸é€²(jìn)å…¥ä¸åœ‹å¸‚å ´çš„å”(xié)作機(jÄ«)å™¨äººå» å•†æ•¸(shù)é‡è¶…éŽ70家。僅在2019年上海工åšæœƒ(huì)æ©Ÿ(jÄ«)器人展åƒå±•çš„å”(xié)作機(jÄ«)å™¨äººå» å®¶å°±ä¸å°‘于50家。
《è—(lán)皮書》é (yù)測,到2021年,全çƒå”(xié)作機(jÄ«)器人銷é‡å°‡é”(dá)6.0è¬è‡º(tái)ï¼Œå¸‚å ´è¦(guÄ«)模將çªç ´96億元。2018å¹´å…¨çƒå”(xié)作機(jÄ«)器人銷é‡å å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººå¸‚å ´5.6%,åŒæ¯”æå‡1.3個(gè)百分點(diÇŽn)。é (yù)計(jì)2019å¹´å…¨çƒå”(xié)作機(jÄ«)器人銷é‡å 比有望é”(dá)到6.5%以上,2020年有望é”(dá)到8%以上。
快速分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人的價(jià )æ ¼é–ƒå…”åˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人å”(xié)作機(jÄ«)器人誕生之åˆå°±æ˜¯ç‚ºäº†æ‰“ç ´æ©Ÿ(jÄ«)器人與人并肩工作的é‡é‡é˜»ç¤™ï¼Œå¯¦(shÃ)ç¾(xià n)與人在共åŒå·¥ä½œç©ºé–“里近è·é›¢å”(xié)åŒå·¥ä½œã€‚得益于其較高的éˆæ´»æ€§ã€å®‰å…¨æ€§å’Œæ˜“用性,相較于交互性較弱的傳統(tÇ’ng)å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人而言,å”(xié)作機(jÄ«)器人具有更廣的應(yÄ«ng)用延展性,ä¸åƒ…å¯ä»¥åœ¨å·¥æ¥(yè)é ˜(lÇng)域應(yÄ«ng)用,還å¯ä»¥åœ¨å»ºç‘ã€é†«(yÄ«)療ã€æ•™è‚²ã€è¾²(nóng)æ¥(yè)ã€å•†æ¥(yè)æœå‹™(wù)ç‰é ˜(lÇng)域開拓人機(jÄ«)å”(xié)ä½œæ–°å ´æ™¯ï¼Œå…·å‚™è¶³å¤ é«˜çš„å¤©èŠ±æ¿å’Œè¶³å¤ 大的需求å‰æ™¯ã€‚
這也是å”(xié)作機(jÄ«)器人在近幾年呈ç¾(xià n)爆發(fÄ)å¼å¢žé•·çš„åŽŸå› æ‰€åœ¨ã€‚å¦‚ä»Šï¼Œå”(xié)作機(jÄ«)器人早已經(jÄ«ng)從概念到深入人心,并é€æ¼¸æˆç‚ºå„æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººå» å•†çˆç›¸å¸ƒå±€çš„戰(zhà n)略產(chÇŽn)å“。
2ã€å¤§è² (fù)載漸æˆè¶¨å‹¢ï¼Ÿ
å”(xié)作機(jÄ«)器人有它ç¨(dú)特的優(yÅu)勢,但缺點(diÇŽn)也很明顯:
為了ä¿è‰æ©Ÿ(jÄ«)器人的安全性,一般è¦æ±‚å”(xié)作機(jÄ«)器人è¦å…·æœ‰ä½Žè‡ªé‡ï¼Œä½Žèƒ½é‡çš„特點(diÇŽn),這直接導(dÇŽo)致å”(xié)作機(jÄ«)器人的é‹(yùn)行速度比較慢,通常åªæœ‰å‚³çµ±(tÇ’ng)å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人的1/3到1/2ï¼›
大部分å”(xié)作機(jÄ«)器人體型較å°ï¼Œè² (fù)載一般在10kg以下,工作范åœèˆ‡äººçš„手臂相當(dÄng)ï¼Œå¾ˆå¤šå ´åˆç„¡æ³•ä½¿ç”¨ã€‚但是綜觀國內(nèi)外2019å¹´çš„å”(xié)作機(jÄ«)器人新å“發(fÄ)布情æ³ï¼Œå¯ä»¥ç™¼(fÄ)ç¾(xià n)一個(gè)æ–°ç¾(xià n)象:å”(xié)作機(jÄ«)器人æ£åœ¨å‘å¤§è² (fù)載ã€é•·è‡‚展的方å‘é‚進(jìn)。
æ“š(jù)ä¸å®Œå…¨çµ±(tÇ’ng)計(jì),2019å¹´è² (fù)載大于10kgçš„å”(xié)作機(jÄ«)器人新å“有以下10款:
從ABBçš„500gè² (fù)載單臂å”(xié)作機(jÄ«)器人YuMiï¼Œåˆ°è² (fù)載35kgçš„FANUCCR-35iA,å†åˆ°è² (fù)è¼‰èƒ½å¤ é”(dá)到110kg甚至是更大的柯馬AURAå”(xié)作機(jÄ«)器人,ä¸ç¦è®“人開始æ€è€ƒï¼Œå”(xié)作機(jÄ«)å™¨äººçš„è² (fù)載到底多少åˆé©ï¼Ÿ
åœ¨æœ‰æ•ˆè² (fù)載10kg以下的å”(xié)作機(jÄ«)器人日趨“åŒè³ª(zhì)化â€çš„情æ³ä¸‹ï¼Œ2019å¹´æ‰Žå †å‡ºç¾(xià n)çš„10kg-20kgè² (fù)載新å“,ä¸åƒ…è±å¯Œäº†å„大å”(xié)作機(jÄ«)å™¨äººå» å•†çš„ç”¢(chÇŽn)å“矩陣,也使å”(xié)作機(jÄ«)器人的應(yÄ«ng)ç”¨é ˜(lÇng)域有了更大的覆蓋能力,這是å¦é (yù)ç¤ºè‘—å¤§è² (fù)載會(huì)是å”(xié)作機(jÄ«)器人發(fÄ)展的未來?
高工機(jÄ«)å™¨äººç ”ç©¶æ‰€æ‰€é•·ç›§å½°ç·£è¡¨ç¤ºï¼šâ€œ2019年,å„å”(xié)作機(jÄ«)å™¨äººä»£è¡¨å» å•†å‡æŽ¨å‡ºé•·è‡‚展ã€å¤§è¼‰é‡ç”¢(chÇŽn)å“,其ä¸æœ‰å…©ç¨®é©…(qÅ«)å‹•(dòng)力,一是主動(dòng)延伸產(chÇŽn)å“體系,擴(kuò)å……å”(xié)作機(jÄ«)器人的應(yÄ«ng)ç”¨é ˜(lÇng)域;二是被動(dòng)追隨,é¢å°(duì)å”(xié)作機(jÄ«)å™¨äººçš„å¸‚å ´ç«¶çˆï¼Œå‘å‹å•†çš„產(chÇŽn)å“看齊?;貧w本質(zhì),應(yÄ«ng)æ˜¯çœ‹å¸‚å ´æœ‰æ²’æœ‰éœ€æ±‚ï¼Œèƒ½ä¸èƒ½å‰µ(chuà ng)é€ åƒ¹(jià )值?ï¼?/p>å¿«éžåˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人的優(yÅu)缺點(diÇŽn)
å¯ä»¥èªªï¼Œå¤§è² (fù)載å”(xié)作機(jÄ«)器人的出ç¾(xià n)是å”(xié)作機(jÄ«)å™¨äººå¸‚å ´çš„åˆä¸€ç´°(xì)åˆ†é ˜(lÇng)域。
在汽車零é…件ã€å®¶é›»ã€é£Ÿå“ã€ç‰©æµã€å»ºç‘ç‰è¡Œæ¥(yè)都會(huì)出ç¾(xià n)10~15kgç´š(jÃ),甚至更é‡çš„é‡åž‹é›¶ä»¶ã€ç‰©æ–™çš„æ¬é‹(yùn)ã€è£é…ã€åŠ å·¥ã€ç¢¼åž›ç‰è™•ç†å·¥ä½œã€‚在應(yÄ«ng)用éŽç¨‹ä¸ï¼Œå‚³çµ±(tÇ’ng)å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人無法實(shÃ)ç¾(xià n)簡單易用ã€å®‰å…¨éˆæ´»åœ°ç‚ºäººå·¥åŠ©åŠ›æˆ–與人共åŒå”(xié)作完æˆç”Ÿç”¢(chÇŽn)任務(wù),而10kgåŠä»¥ä¸‹è² (fù)載的å”(xié)作機(jÄ«)器人åˆç„¡æ³•æ»¿è¶³é«˜è² (fù)é‡çš„自動(dòng)化工作處ç†è¦æ±‚。
é‡å°(duì)這種é‡åž‹ç‰©æ–™ï¼Œå…·å‚™å¤§è² (fù)載和大臂展的å”(xié)作機(jÄ«)器人具有更強(qiáng)的作æ¥(yè)能力和更大的作æ¥(yè)空間,在拓展作æ¥(yè)é ˜(lÇng)域上å æ“š(jù)更大優(yÅu)勢,有效彌補(bÇ”)了輕型å”(xié)作機(jÄ«)器人和傳統(tÇ’ng)å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººåœ¨å·¥ä½œé ˜(lÇng)域上的空白å€(qÅ«)。
3ã€é€æ¼¸æ¶ˆé€çš„ç•Œé™
隨著AIã€æ™ºèƒ½å‚³æ„Ÿç‰æ–°æŠ€è¡“(shù)的發(fÄ)展和傳統(tÇ’ng)技術(shù)çš„æŒçºŒ(xù)發(fÄ)力和ä¸æ–·çªç ´ï¼Œå¯ä»¥çœ‹åˆ°ï¼Œå”(xié)作機(jÄ«)å™¨äººçš„è² (fù)載ã€é«”ç©åœ¨è®Šå¤§ï¼Œé€Ÿåº¦ä¹Ÿå¾—到了æå‡ã€‚
未來,å”(xié)作機(jÄ«)器人將進(jìn)一æ¥åœç¹žè² (fù)載自é‡æ¯”ã€æ™ºèƒ½å‚³æ„Ÿç‰æŠ€è¡“(shù)èžåˆï¼Œå¼±åŒ–高剛度çµ(jié)構(gòu),使用電å安全皮膚,æ高定ä½ç²¾åº¦ç‰å¤šå€‹(gè)æ–¹é¢é€²(jìn)è¡Œå‡ç´š(jÃ)和變é©ï¼Œé€²(jìn)而æ高易用性ã€éˆæ´»æ€§ã€å®‰å…¨æ€§ã€å¯é 性åŠå·¥ä½œæ€§èƒ½ã€‚
分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人哪種好與æ¤åŒæ™‚(shÃ),傳統(tÇ’ng)å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººä¹Ÿèƒ½å¤ ä¸å–®å–®ä¾é 安全防è·(hù)åœæ¬„的隔離,而是借助視覺防è·(hù)ã€ç¢°æ’žæª¢æ¸¬ã€åŠ›æŽ§æŠ€è¡“(shù)ç‰ï¼Œåœ¨äººé 近的時(shÃ)候é™é€Ÿç”šè‡³åœä¸‹ä¾†ã€‚
視覺分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人的背景FANUC推出的系列å”(xié)作機(jÄ«)器人就是有著工æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人的外表,通éŽåŠ 入力傳感器來實(shÃ)ç¾(xià n)å…¶å®‰å…¨æ€§ã€‚å› æ¤å…¶è² (fù)載覆蓋范åœï¼Œå·¥ä½œç©ºé–“ã€é€Ÿåº¦å’ŒåŠŸèƒ½å‡è¶…éŽå…¶å®ƒå“牌。當(dÄng)然,也有一部分æ¥(yè)å…§(nèi)人士èª(rèn)為,F(xià n)ANUC的這些機(jÄ«)器人并ä¸èƒ½ç¨±ç‚ºå”(xié)作機(jÄ«)器人,åªèƒ½åœ¨ç‰¹å®šçš„å ´æ™¯é‡Œæ‡‰(yÄ«ng)用,難以æˆç‚ºä¸»æµç”¢(chÇŽn)å“。
圖書分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人摘è¦æˆ–許,這些çˆè°ä¹Ÿæ£èªªæ˜Žäº†å”(xié)作機(jÄ«)器人與傳統(tÇ’ng)å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人之間的界é™æ£åœ¨é€æ¼¸æ¨¡ç³Šï¼Œå…©è€…åœ¨å·¥ä½œé ˜(lÇng)域上的空白å€(qÅ«)域也é€æ¼¸è¢«å¡«è£œ(bÇ”)。未來用戶在é¸æ“‡æ©Ÿ(jÄ«)器人時(shÃ),也將更少地關(guÄn)注具體所需的機(jÄ«)器人類型,而更多地考慮自動(dòng)化的æµç¨‹æˆ–應(yÄ«ng)用程åºã€åŠŸèƒ½è¦æ±‚的實(shÃ)ç¾(xià n)åŠæ©Ÿ(jÄ«)器æ›äººçš„替代程度,布局æˆæœ¬åŠæŠ•è³‡å›žæ”¶ç‰ã€‚
最終,å”(xié)作機(jÄ«)器人將變æˆä¸€å€‹(gè)éŽæ¸¡æ¦‚念,隨著技術(shù)的發(fÄ)展,未來所有的機(jÄ«)器人都應(yÄ«ng)該具備與人類一起安全的å”(xié)åŒå·¥ä½œçš„特性,本質(zhì)安全應(yÄ«ng)該是ç†æƒ³æ©Ÿ(jÄ«)器人的必備且基礎(chÇ”)的特å¾ã€‚也就是說,未來å”(xié)作機(jÄ«)器人與傳統(tÇ’ng)å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人之間的çˆè«–終將消é€ã€‚
åˆä½œä¸‰è»¸åˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人智能分æ€æ©Ÿ(jÄ«)å™¨äººå» å®¶åœ‹å¤–é‹åˆé‡‘分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人