什么是“雜草精神”？雜草，無(wú)需人的呵護(hù)，只要春風(fēng)一吹，田野、路邊、石縫到處都可以見(jiàn)到那一抹綠色，不怕狂風(fēng)搖撼，不懼暴雨沖刷，頑強(qiáng)生長(zhǎng)。在機(jī)器人行業(yè)浮躁的競(jìng)爭(zhēng)業(yè)態(tài)中，成立于2016年的艾利特，將自己能在“百團(tuán)大戰(zhàn)”中存活下來(lái)的關(guān)鍵歸功于秉承“雜草精神”。8月26日下午，艾利特機(jī)器人董事長(zhǎng)及CEO曹宇男博士在接受「高工機(jī)器人」采訪時(shí)表示，技術(shù)研發(fā)就是艾利特的基因，一度引以為傲的是基于強(qiáng)大的研發(fā)能力，艾利特有出色的產(chǎn)品化能力，在過(guò)去的兩三年里，一手打造了全系列工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人，以及機(jī)器視覺(jué)、夾爪等20多款產(chǎn)品，這是許多企業(yè)不敢想象的事情。然而，隨著產(chǎn)品的市場(chǎng)化，艾利特漸漸發(fā)現(xiàn)：產(chǎn)品太多，做好不易，維護(hù)艱難。對(duì)于初創(chuàng)型企業(yè)來(lái)說(shuō)，這是一條彎路。2019年，艾利特決定將產(chǎn)品線收斂至協(xié)作機(jī)器人。曹宇男透露，2020年9月的上海工博會(huì)上將正式亮相新一代協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品CS系列，用意再明顯不過(guò)——堅(jiān)定押注在協(xié)作機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展空間。
如何引爆協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)？
成立于2008年的優(yōu)傲機(jī)器人，是世界上最早一批研發(fā)和制造協(xié)作機(jī)器人的廠商，也是全球最大的協(xié)作機(jī)器人廠商。以其近3年的全球銷量為例，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)50%，截至2020年年中全球累計(jì)銷量45000臺(tái)。這些數(shù)字一定程度上說(shuō)明了協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展階段和市場(chǎng)增長(zhǎng)邏輯：一項(xiàng)工業(yè)品新技術(shù)的市場(chǎng)導(dǎo)入周期較長(zhǎng)，而一旦產(chǎn)品跨過(guò)導(dǎo)入期，迎來(lái)的將是高速增長(zhǎng)期。此外，隨著技術(shù)和產(chǎn)品的迭代，平臺(tái)效應(yīng)將帶來(lái)可目測(cè)市場(chǎng)之外的增長(zhǎng)。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所《2020年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)調(diào)研報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，2019年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量達(dá)到8200臺(tái)，同比增長(zhǎng)29.75%。GGII預(yù)計(jì)，2020年銷量將達(dá)到1.1萬(wàn)臺(tái)，2020-2023年的中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量復(fù)合增長(zhǎng)率為35%，2023年銷量有望達(dá)到2.65萬(wàn)臺(tái)。協(xié)作機(jī)器人作為一項(xiàng)開(kāi)源和可擴(kuò)展的品類，其應(yīng)用的想象力和豐富度遠(yuǎn)勝傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人。目前來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人的使用場(chǎng)景主要分為兩個(gè)市場(chǎng)大類，分別為存量市場(chǎng)和增量市場(chǎng)：存量市場(chǎng)主要指?jìng)鹘y(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)有所應(yīng)用的自動(dòng)化場(chǎng)景，包括3C電子、汽車零部件及金屬加工。由于協(xié)作機(jī)器人靈活易用、易部署、結(jié)構(gòu)緊湊的特性，在多種場(chǎng)景應(yīng)用中已經(jīng)開(kāi)始取代傳統(tǒng)小六軸工業(yè)機(jī)器人。增量市場(chǎng)是目前新興的自動(dòng)化場(chǎng)景，因其特殊的場(chǎng)景適配要求，只有協(xié)作機(jī)器人才可勝任。協(xié)作機(jī)器人以其編程簡(jiǎn)單、支持人機(jī)協(xié)作、低功耗、輕質(zhì)化、美觀安全等獨(dú)有的特性，在電力、醫(yī)療康復(fù)、新商業(yè)、AGV+機(jī)械臂復(fù)合、建筑等多個(gè)場(chǎng)景建立了獨(dú)特的應(yīng)用場(chǎng)景壁壘，迅速擴(kuò)大市場(chǎng)份額。無(wú)論是國(guó)外領(lǐng)頭品牌還是國(guó)內(nèi)品牌艾利特，都不認(rèn)同低價(jià)替代邏輯。協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的爆發(fā)并不依靠單純的價(jià)格戰(zhàn)和低價(jià)策略，用戶認(rèn)同的“性價(jià)比”一詞中排名第一的是“好用”而非“便宜”。協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用除了搭配生態(tài)，還要搭配有持續(xù)性和可擴(kuò)展性，且簡(jiǎn)單易用的產(chǎn)品。國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展也充分說(shuō)明了低價(jià)戰(zhàn)略不但無(wú)法搶占現(xiàn)有的協(xié)作機(jī)器人存量市場(chǎng)，也不能因此開(kāi)拓可復(fù)制的、批量的應(yīng)用場(chǎng)景。艾利特結(jié)合自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，協(xié)作機(jī)器人在目前而言，仍舊只是一個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和柔性化的工具，而引爆協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)需要上中下游（機(jī)器人原廠/機(jī)器人配件及生態(tài)/集成商/終端用戶）的協(xié)同，即：1、核心部件足夠成熟；2、應(yīng)用工藝逐步積累；3、垂直行業(yè)深度開(kāi)發(fā)。盡管在整個(gè)自動(dòng)化推進(jìn)過(guò)程中，協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用周期相對(duì)較長(zhǎng)，需要逐步打磨，但協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展至今，已經(jīng)開(kāi)始顯現(xiàn)其平臺(tái)化的優(yōu)勢(shì)，到了可以突破一些關(guān)鍵場(chǎng)景的階段，因此距離協(xié)作機(jī)器人真正進(jìn)入高速發(fā)展階段的那一天并不遙遠(yuǎn)。
產(chǎn)品力的較量
艾利特的目標(biāo)非常明確，希望通過(guò)CS系列推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展成為一個(gè)現(xiàn)象級(jí)的市場(chǎng)。因此，艾利特的戰(zhàn)略是對(duì)標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先水平，而產(chǎn)品力正是“勝負(fù)手”。此次推出的平臺(tái)級(jí)CS協(xié)作式機(jī)器人新品基于全新的基礎(chǔ)架構(gòu)，在包括操作界面和編程方式在內(nèi)的軟件，以及示教器、機(jī)器人本體在內(nèi)的硬件，進(jìn)行了全面升級(jí)，展示了新一代協(xié)作機(jī)器人的靈活性和開(kāi)放性，以及艾利特在人機(jī)協(xié)同自動(dòng)化技術(shù)的最新成果。CS系列的兩個(gè)字母構(gòu)成代表著艾利特在協(xié)作機(jī)器人技術(shù)上不斷追求和優(yōu)化的方向，也是艾利特認(rèn)為未來(lái)協(xié)作機(jī)器人品類演進(jìn)后所必須具備的屬性。其中C是“協(xié)作機(jī)器人Cobot”的縮寫(xiě)，“S”意為：Safe安全、Simple簡(jiǎn)便、Superior先進(jìn)、Sustainable可持續(xù)、Scalable可擴(kuò)展。
1、Safe安全18項(xiàng)安全功能設(shè)計(jì)，速度、位置、功率、動(dòng)量等，參照ISO13849-1Cat3Pld,TS/ISO15066設(shè)計(jì)；腕部機(jī)械無(wú)夾點(diǎn)設(shè)計(jì)。2、Simple簡(jiǎn)便高效的扁平化、工作流圖形界面；模塊化程序樹(shù)編程方式；更靈敏的拖拽示教；豐富、動(dòng)態(tài)和友好的Python腳本編程；一體化主板設(shè)計(jì)、更易拆換的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)(6-10分鐘)，維護(hù)效率更高；一鍵式軟件升級(jí)。3、Scalable可擴(kuò)展模塊化軟件框架，擴(kuò)展性更強(qiáng)；開(kāi)放的底層運(yùn)動(dòng)接口；提供更強(qiáng)的第三方插件算力，多總線通訊(Profinet,EthernetIP,ModbusRTU/TCP),狀態(tài)監(jiān)視能力(TCP/IP，機(jī)器人狀態(tài))。4、Superior先進(jìn)高速的系統(tǒng)總線頻率,更多的IO端口(控制箱24DI,24DO,2AI,2AO)、更強(qiáng)大的功率驅(qū)動(dòng)能力（控制器24V持續(xù)供電能力3A，工具端24V持續(xù)供電能力1.5A，峰值3A），更強(qiáng)大的計(jì)算能力和更強(qiáng)的通訊能力(1個(gè)千兆網(wǎng)，2個(gè)百兆網(wǎng))。5、Sustainable可持續(xù)平臺(tái)級(jí)硬件設(shè)計(jì)，軟件定義和擴(kuò)展功能，持續(xù)免費(fèi)升級(jí)，保護(hù)投資；模塊化關(guān)節(jié)復(fù)用，運(yùn)維效率更高。
分揀機(jī)器人典型應(yīng)用曹宇男表示，CS系列協(xié)作機(jī)器人適合對(duì)于使用有較高要求的客戶，他們希望能夠用較為合理的成本獲得國(guó)際水平的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，這類客戶往往有較為復(fù)雜多樣的應(yīng)用需求，或是希望當(dāng)前購(gòu)買的產(chǎn)品能夠應(yīng)對(duì)未來(lái)不斷變化的柔性自動(dòng)化需求。因此艾利特CS系列協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品平臺(tái)化的特征能夠達(dá)到這類用戶的預(yù)期，能夠伴隨客戶不斷提升的自動(dòng)化需求一同成長(zhǎng)，具有可擴(kuò)展性和開(kāi)放性。
可以說(shuō)，艾利特CS系列傾注了艾利特研發(fā)、產(chǎn)品、應(yīng)用、銷售團(tuán)隊(duì)的心血，除減速機(jī)外，包括本體機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動(dòng)、控制器硬件與操作系統(tǒng)、機(jī)器人指令與運(yùn)動(dòng)控制、示教與二次開(kāi)發(fā)，全都由艾利特研發(fā)團(tuán)隊(duì)自主開(kāi)發(fā)?！爸哉f(shuō)這一代的產(chǎn)品是顛覆過(guò)去之作，因?yàn)闊o(wú)論是外觀、硬件、軟件包括應(yīng)用側(cè)，CS系列都經(jīng)歷了脫胎換骨的變化，在基礎(chǔ)架構(gòu)做了根本性的改進(jìn)，更是在軟件和編程界面做了最符合目前國(guó)際領(lǐng)先水平的布局?！?/p>
誰(shuí)能笑傲江湖？
協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的特征是“長(zhǎng)尾”，根據(jù)模型長(zhǎng)尾的總量累加將大于主流市場(chǎng)，而達(dá)到這個(gè)狀態(tài)的核心在于“術(shù)業(yè)有專攻”。對(duì)于艾利特來(lái)說(shuō)，之所以不去深耕某個(gè)垂直領(lǐng)域的應(yīng)用，邏輯在于其不會(huì)去花大量的時(shí)間做集成商更擅長(zhǎng)的事，即“不做‘加法’的生意，只做‘乘法’的事業(yè)”。假設(shè)艾利特有能力滲透一個(gè)垂直市場(chǎng)，那么市場(chǎng)和應(yīng)用的數(shù)量是有限的。而今天艾利特專注的是本體廠商在做的工作——致力于做最簡(jiǎn)單易用的協(xié)作機(jī)器人和平臺(tái)化的產(chǎn)品，幫助集成商和用戶降低機(jī)器人集成和使用的門檻，“授之以漁”的同時(shí)為未來(lái)3-5年內(nèi)可能產(chǎn)生的基于協(xié)作機(jī)器人的各類應(yīng)用提前布局。
“因此，我們只有不斷追求更高的技術(shù)目標(biāo)，深化產(chǎn)品力，并且用前瞻性的眼光定義和規(guī)劃足以滿足未來(lái)需求的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，艾利特才能將協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)變?yōu)橐粋€(gè)現(xiàn)象級(jí)的市場(chǎng)?！辈苡钅斜硎?。在投資人眼里，艾利特是一家“具備冠軍選手所有基因”的企業(yè)，每年3000萬(wàn)的研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入，已獲得65項(xiàng)專利，擁有60名前端及應(yīng)用側(cè)研發(fā)人員，90%碩士及以上學(xué)歷。一年多前，一支優(yōu)傲的核心高管團(tuán)隊(duì)，帶著兼具技術(shù)、產(chǎn)品和市場(chǎng)的基因，為艾利特注入了更強(qiáng)勁的能量。艾利特將自己比作一家“大器晚成”的企業(yè)，懷著成為“智能工人的締造者”這一奇?zhèn)サ膲?mèng)，定下三年內(nèi)的目標(biāo)是協(xié)作機(jī)器人累計(jì)銷量達(dá)到萬(wàn)臺(tái)水平。
湖北省食品分揀機(jī)器人原文標(biāo)題：以“雜草精神”打造平臺(tái)級(jí)協(xié)作機(jī)器人
廣州高速分揀機(jī)器人分揀機(jī)器人的核心資源顏色分揀機(jī)器人的用處垃圾分揀機(jī)器人的特點(diǎn)