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智能焊接技術
蜘蛛手分揀機器人型號,研究人員開發(fā)出可以自我磁療的小型游泳機器人
2022-08-21
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美國化學學會的研究人員開發(fā)出小型的游泳機器人,該機器人可以自我磁療。如果水下機器人在執(zhí)行任務時分解為兩到三塊,則水下機器人會使用研究人員設計的模仿活體組織愈合特性的方法,將自己拼湊在一起。

這項發(fā)表在ACS的NanoLetters上的研究拓寬了受自然界啟發(fā)的不斷增長的機器人技術領域,例如這些同步化的機器魚,它們可以在將來監(jiān)測和清潔環(huán)境。

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游泳機器人通常是使用易碎的聚合物或柔軟的水凝膠制成的,這些聚合物具有開裂和撕裂的傾向。ACS約瑟夫教授設計出游泳機器人,大小約手指,長2cm,形狀像一條魚,包含導電底層,剛性疏水中間層和對齊的強磁性微粒的上部條帶。

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這種機器人在運動時可以自行“愈合”,而無需人類或外部觸發(fā)器的幫助。為了給機器人推進力,研究小組在其尾部添加了鉑,鉑與過氧化氫燃料反應形成氧氣氣泡。

作為研究的一部分,研究人員將機器人放置在裝有稀過氧化氫溶液的培養(yǎng)皿中。當它開始在盤子周圍移動時,他們用刀片將機器切開,尾巴一直在盤子周圍移動。一旦接近身體的其余部分,它就會通過強烈的磁性反應重新附著。還實驗了將機器人切成三塊時可以治愈的情況。

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