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快遞分揀機器人動圖

一個多月前，節(jié)卡機器人迎來了自己的7歲生日。

節(jié)卡機器人CEO李明洋說，七年來，節(jié)卡機器人從初期十幾人的團隊，發(fā)展至今已有300多人的隊伍；從一張圖紙，到獲得數(shù)個千萬級大單，產(chǎn)品的穩(wěn)定性能和良好的售后服務獲得客戶信任；頻獲資本市場加持，今年1月14日完成超3億元C輪融資。

七年來，節(jié)卡機器人打造了JAKAZu系列協(xié)作機器人、All-in-one共融系列協(xié)作機器人、JAKALens系列視覺等產(chǎn)品，深耕3C、汽車、先進制造、電器、食品、商業(yè)等領域，已擁有200多項國家專利技術和30多項機器人核心認證。

節(jié)卡機器人副總裁常莉透露，2020年節(jié)卡機器人的市場表現(xiàn)稱得上亮眼，機器人出貨量超3000臺，其中海外市場占比為20%，3C和汽車這兩大行業(yè)依然是節(jié)卡開疆拓土的“主戰(zhàn)場”。

穩(wěn)扎“3C根據(jù)地”

當前，市場模式正在發(fā)生轉變，個性化需求日益增長，小批量、多批次的定制化需求將是現(xiàn)代電子制造業(yè)的新挑戰(zhàn)。

電子制造業(yè)亟需一種靈活的制造模式，能夠適應市場不斷變化的需求，快速制造出用戶需要的產(chǎn)品，并能夠最大限度降低生產(chǎn)成本，而協(xié)作機器人不管是結構化、非結構化還是整線式、單元式，不同生產(chǎn)模式都可以共存，高度符合行業(yè)發(fā)展需求。

節(jié)卡機器人華南公司總經(jīng)理雷張輝表示，節(jié)卡機器人從2019年開始進入3C應用行業(yè)，瞄準的是“傳統(tǒng)工業(yè)機器人做不了的事情”，如柔性的組裝、按壓、測試、打磨等。

以打磨為例，雷張輝認為，小六軸機器人大部分情況下實現(xiàn)的是“剛性打磨”，其運行軌跡與到點位置固定，難以根據(jù)產(chǎn)品微小誤差而自行調整；小六軸機器人如果要實現(xiàn)柔性打磨，則需要安裝浮動打磨頭，其浮動范圍有限，且成本偏高，對編程方式的靈活性要求高。

針對此，節(jié)卡力控s版協(xié)作機器人可根據(jù)力的大小調整機器人的姿態(tài)；編程方式簡單，只需要確定起點、末點、最高點、最低點等，就能實現(xiàn)簡易編程，并可根據(jù)恒力的大小和上下起伏來做調整，其可調整范圍比浮動打磨頭大。

雷張輝指出，近兩年來，終端客戶對協(xié)作機器人的認可度逐步提高，主要原因是一部分大企業(yè)基于其自身的規(guī)模化產(chǎn)能，ROI計算可觀，所以愿意率先在產(chǎn)線上測試和應用協(xié)作機器人。

越來越多的應用案例得以推廣，促使協(xié)作機器人的應用點和產(chǎn)品優(yōu)勢慢慢體現(xiàn)。隨著用量增大，產(chǎn)品成熟度提高，產(chǎn)品價格呈下降趨勢，工藝也趨于成熟，調試成本也隨之下降，進而整體費用得以下降，帶動中小企業(yè)從觀望到試用的態(tài)度轉變。

因此，協(xié)作機器人的應用邊界不斷拓延?！霸诤唵蔚陌徇\、上下料等傳統(tǒng)工業(yè)機器人和協(xié)作機器人都能用的工序，客戶會傾向于選擇協(xié)作機器人，因為其速度和精度能夠滿足產(chǎn)線要求的同時占地面積小、維護與編程簡單，可以進行人機交互等?！?/p>

對于受關注度越來越高的復合機器人，雷張輝認為，目前復合機器人在3C行業(yè)的應用仍處于摸索階段，應用場景仍需大力挖掘。

并聯(lián)分揀機器人電機

針對復合機器人整體成本太高的問題，他指出，如果依然是協(xié)作機器人和移動機器人兩家制造業(yè)企業(yè)配合研制，成本可壓縮空間不大?！爱敿夹g并不十分完善時，價格競爭會導致各玩家利潤受損，降低研發(fā)投入的意愿，對行業(yè)發(fā)展很不利?！彼J為，保持合理利潤，縮短客戶的投資回報周期，關鍵途徑就是“降成本、提效率、擴大工作范圍”。

舉例來看，在CNC加工上下料的場景，當復合機器人的效率、精度、兼容性提升后，從“一對三”提升到“一對五”，從可兼容2款產(chǎn)品發(fā)展到可兼容3-5款，“這時雖然價格沒有下降，但投資回報周期短了，能給客戶帶來更大價值?！?/p>

在電子行業(yè)，節(jié)卡機器人憑借其能夠快速進行二次部署，柔性生產(chǎn)、精度高，替代人工等特性，可應用于蜂鳴器檢測，PCB錫焊、點膠，基板及SMT工藝，取放、識別、轉運，電子設備裝配站檢測、裝配等。

目前，節(jié)卡機器人在3C領域的客戶群體以大客戶為主，因為其產(chǎn)能大、產(chǎn)線多、用量大、復購率大?！坝械墓S十幾條線，一條線就有二三十個工序要用協(xié)作機器人，所以3C行業(yè)破局比較慢，一旦上量就會翻倍增長?！崩讖堓x表示，后續(xù)也將在某些有成熟應用的工藝點上拓展中小企業(yè)客戶，實現(xiàn)項目的快速落地。

據(jù)了解，節(jié)卡機器人已與富士康等3C電子行業(yè)巨頭達成戰(zhàn)略合作。2021年4月，節(jié)卡機器人還被授予“數(shù)字富士康生態(tài)合作伙伴”榮譽稱號，成為富士康優(yōu)質供應商。

力拓“汽車行業(yè)頭部”

汽車是一個構成復雜，產(chǎn)業(yè)鏈非常長的產(chǎn)品，現(xiàn)代汽車及相關行業(yè)生產(chǎn)不斷向“準時化”和“精益生產(chǎn)”的方向發(fā)展，這對設備的快速響應、柔性化、集成化和多任務處理的能力提出了更高要求。

實際應用發(fā)現(xiàn)，適應于少批量、多品種生產(chǎn)的柔性產(chǎn)線已成為趨勢，協(xié)作機器人則是柔性產(chǎn)線的核心單元。通過協(xié)作機器人、人機混線等方式將原先那些難以實現(xiàn)自動化、不符合人體工學要求的手工作業(yè)環(huán)節(jié)，進行快捷、低成本的自動化改造。

國產(chǎn)分揀機器人多少錢

常莉介紹，從應用角度，節(jié)卡協(xié)作機器人應用主要分為兩個維度，一是汽車零部件產(chǎn)品維度，諸如底盤系統(tǒng)、發(fā)動機、變速箱、傳動系統(tǒng)、車燈、座椅等，現(xiàn)節(jié)卡機器人已應用在傳動系統(tǒng)的鐘形殼機加生產(chǎn)線，發(fā)動機殼體清洗線，車燈裝配、車燈光導條檢測、座椅擰緊安裝等；從工藝維度，諸如沖壓搬運，機床上下料，焊接、擰緊，裝配、涂膠等。

值得關注的是，2021年4月，節(jié)卡機器人宣布成為了豐田汽車協(xié)作機器人領域全球唯一的供應商。

節(jié)卡機器人聯(lián)合創(chuàng)始人王家鵬透露，雙方接觸始于2019年上半年，中間經(jīng)歷近五十批次對公司進行產(chǎn)品和技術，從前端的生產(chǎn)到后端的服務的全方位考察?！柏S田有真正的需求，而我們的產(chǎn)品符合需求，這是節(jié)奏推進加快的最根本原因?！边@無疑將幫助節(jié)卡在汽車行業(yè)撬動更大的市場。

為了提升對于豐田的本地化服務，2021年2月1日，節(jié)卡機器人日本技術中心在日本東京正式掛牌成立，目前已發(fā)展了20人的團隊。

常莉在接受「高工機器人」采訪時表示，日本工業(yè)機器人技術領先并發(fā)展快速，但協(xié)作機器人領域布局緩慢。以此為錨點，節(jié)卡機器人將進一步開拓日本汽車及汽車電子、家電等工業(yè)領域的典型性客戶，日本技術中心還將承擔起售后服務、機器人前沿技術與應用探索等職能，從而與國內技術團隊實現(xiàn)聯(lián)動。

基于本地化服務的理念，2021年4月20日，節(jié)卡機器人天津技術中心成立。

在天津豐津汽車工廠，節(jié)卡系列協(xié)作機器人已部署在三銷軸研磨、內星輪研磨、小件生加工等生產(chǎn)線上用于上下料、鎖螺絲、檢測、裝配等工作。天津豐津汽車傳動部件有限公司總經(jīng)理永井敏郎表示：“通過導入節(jié)卡機器人，與之前比生產(chǎn)效率得到很大的提高，員工的工作方法也從流水線作業(yè)上升到技術操作?！?/p>

常莉透露，在汽車行業(yè)，除了豐田汽車，節(jié)卡機器人還成為了本田、大眾、上汽等汽車巨頭企業(yè)的協(xié)作機器人供應商。

直面“下一戰(zhàn)”

2021年，協(xié)作機器人行業(yè)頗有“戰(zhàn)況升級”的態(tài)勢，在常莉看來，這是“中國特色”，“各廠家的市場PK不僅有利于自身的成長，還能促進工藝點更快顯現(xiàn)，客戶對協(xié)作機器人的認可度也能更快提高。”所有PK都將是殊途同歸，就是為客戶帶來更高的價值。

她進一步指出，目前還不到搶占市場占有率的階段，前提條件是產(chǎn)品的穩(wěn)定性、價格，公司的業(yè)務、技術和服務能力?！皳屨际姓悸蕦σ患夜径允嵌嘀氐目简?，如果是希望通過殺價去拼出一條血路，還需要冷靜思考是否能長久?！?/p>北京分揀機器人技術

當前，除了擁有CE、CR、ISO13849、ISO/TS15066等多項認證外，節(jié)卡機器人獲得了2萬小時MTBF可靠性認證，成為目前協(xié)作機器人行業(yè)首家通過該項測試并獲得認證的廠商。

分揀機器人設計說明

“按照每年300天工作日，每天21小時的使用時間計算，機器人平均無故障約為3年?！惫?jié)卡機器人CTO許雄表示，節(jié)卡機器人正在挑戰(zhàn)MTBF3萬小時可靠性認證。

在市場布局方面，節(jié)卡機器人海外渠道伙伴數(shù)量已突破200家，足跡遍布美洲、歐洲、亞洲等地區(qū)。節(jié)卡機器人為合作伙伴提供多方位合作支持提供：

市場支持，包括11大主要市場，37個細分市場，新市場、新應用開拓；

技術支持，包括產(chǎn)品技術，應用開發(fā)技術，應用數(shù)據(jù)庫；

服務支持，包括技術服務，專家團隊，服務管理；

價格支持，包括年度科學評估，嚴控價格管理等。

對于2021年的目標，節(jié)卡機器人副總經(jīng)理孟小波表示，6月份節(jié)卡機器人已達到去年全年80%以上的出貨量，2021年的出貨量目標是“沖5000臺”。

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