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智能焊接技術(shù)
中國分揀機器人在外國打工,通過加熱的方式而工作折疊式微型機器人
2022-08-27
輸送帶分揀機器人

早些時候,哈佛研究人員展示了受折紙技藝啟發(fā)的可編程氣球方案?,F(xiàn)在,密歇根大學(xué)的一支研究團(tuán)隊,也開發(fā)出了一種可折疊微型機器人的原型。據(jù)悉,該機器人能夠被折疊成不同的形狀,然后通過加熱來應(yīng)對不同的任務(wù)。

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(來自:UniversityofMichigan)

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因體積小巧,這類機器需要創(chuàng)新的動力與驅(qū)動解決方案,否則只能執(zhí)行相對有限的任務(wù)。不過密歇根大學(xué)的研究團(tuán)隊,希望通過新穎的設(shè)計來克服這方面的問題。

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據(jù)悉,這種微型機器人的尺寸不超過1厘米,具有一個可折疊的金層、以及一塊可充當(dāng)板載執(zhí)行器的聚合物折疊層。在電源和微控制器的作用下,電流可調(diào)節(jié)物料的溫度,進(jìn)而決定機器人最終的形狀。

研究作者EvgueniFilipo表示:“電流會在通過金層時產(chǎn)生熱量,然后系統(tǒng)可借助熱量來控制微型機器人的運動”。

在通過加熱來驅(qū)使初始的折疊后,可通過冷卻使其展開。而當(dāng)需要需要固定時,可使系統(tǒng)過熱,以對折頁進(jìn)行編程。

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這種控制方法使得微型機器人可以形成一種形狀,以執(zhí)行某項特定的任務(wù)。然后再經(jīng)過處理,以形成另一種形狀、并用于執(zhí)行截然不同的另一項任務(wù)。

即便如此,這種微型機器人仍具有體積小巧、功能日益強大、可用于各種工作的潛力。比如通過殺菌來凈水,或者在人體內(nèi)暢通無阻地輸送藥物。

有關(guān)這項研究的詳情,已經(jīng)發(fā)表在近日出版的《先進(jìn)功能材料》(AdvancedFuncTIonalMaterials)期刊上。

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