å±±æ±åº·é“資訊:自動(dòng)上下料機(jÄ«)器人百科,自動(dòng)生產(chÇŽn)線在無(wú)人干é (yù)的情æ³ä¸‹æŒ‰è¦(guÄ«)定的程åºæˆ–指令自動(dòng)進(jìn)è¡Œæ“作或控制的éŽ(guò)程,其目標(biÄo)是“穩(wÄ›n),準(zhÇ”n),快â€ã€‚在大批ã€å¤§é‡ç”Ÿç”¢(chÇŽn)ä¸é‡‡ç”¨æ©Ÿ(jÄ«)åŠ å·¥è‡ªå‹•(dòng)化生產(chÇŽn)線能æ高勞動(dòng)生產(chÇŽn)率,穩(wÄ›n)定和æ高產(chÇŽn)å“質(zhì)é‡ï¼Œæ”¹å–„å‹žå‹•(dòng)æ¢ä»¶ï¼Œç¸®æ¸›ç”Ÿç”¢(chÇŽn)å 地é¢ç©ï¼Œé™ä½Žç”Ÿç”¢(chÇŽn)æˆæœ¬ï¼Œç¸®çŸç”Ÿç”¢(chÇŽn)周期,ä¿è‰ç”Ÿç”¢(chÇŽn)å‡è¡¡æ€§ï¼Œæœ‰é¡¯è‘—的經(jÄ«ng)æ¿Ÿ(jì)效益。把人從ç¹é‡çš„體力勞動(dòng)ã€éƒ¨åˆ†è…¦åŠ›å‹žå‹•(dòng)以åŠæƒ¡åŠ£ã€å±éšª(xiÇŽn)的工作環(huán)境ä¸è§£æ”¾å‡ºä¾†(lái)。這也是為何工æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人ã€æ²–壓機(jÄ«)器人ã€æ•¸(shù)控機(jÄ«)床機(jÄ«)器人大å—é’çžçš„åŽŸå› ã€‚
一.自動(dòng)上下料機(jī)器人概念
分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人生產(chÇŽn)å» å®¶æŽ’å分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人生產(chÇŽn)物料分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人仿生自動(dòng)化上下料機(jÄ«)器人就是在上下料機(jÄ«)構(gòu)的基礎(chÇ”)上發(fÄ)展起來(lái)的一種機(jÄ«)械è£ç½®ï¼Œé–‹(kÄi)始主è¦ç”¨ä¾†(lái)實(shÃ)ç¾(xià n)自動(dòng)上下料和æ¬é‹(yùn)工件,完æˆå–®æ©Ÿ(jÄ«)自動(dòng)化和生產(chÇŽn)線自動(dòng)化。隨著應(yÄ«ng)用范åœä¸æ–·æ“´(kuò)大,ç¾(xià n)已用來(lái)æ“作工具和完æˆå·¥ä½œï¼Œæ¸›è¼•å·¥äººçš„å‹žå‹•(dòng)å¼·(qiáng)度,改善勞動(dòng)æ¢ä»¶ï¼Œæ高生產(chÇŽn)效率。傳統(tÇ’ng)的自動(dòng)化上下料è£ç½®æ˜¯æ•£äº‚çš„ä¸å°åž‹å·¥ä»¶æ¯›å¯ç¶“(jÄ«ng)éŽ(guò)定å‘æ©Ÿ(jÄ«)構(gòu)實(shÃ)ç¾(xià n)定å‘排列,然åŽé †æ¬¡åœ°ç”±ä¸Šã€ä¸‹æ–™æ©Ÿ(jÄ«)構(gòu)把它é€åˆ°æ©Ÿ(jÄ«)床或工作ä½ç½®åŽ»ï¼Œå¹¶æŠŠå·¥ä»¶å–走。如工件教大,形狀復(fù)雜,很難實(shÃ)ç¾(xià n)自動(dòng)定å‘,則往往通éŽ(guò)人工定ä½åŽï¼Œå†æœ‰ä¸Šä¸‹æ–™æ©Ÿ(jÄ«)構(gòu)é€åˆ°å·¥ä½œåœ°é»ž(diÇŽn)去。在æˆæ‰¹å¤§é‡ç”Ÿç”¢(chÇŽn)ä¸ï¼Œå°¤å…¶è¦æ±‚在生產(chÇŽn)率很高,機(jÄ«)å‹•(dòng)工時(shÃ)很çŸçš„情æ³ä¸‹ï¼Œå–®ç´”的上下料è£ç½®å¾ˆé›£æ»¿è¶³è¦æ±‚ã€‚å› æ¤è‡ªå‹•(dòng)化上下料機(jÄ«)器人便é‹(yùn)營(yÃng)而生。目å‰æˆ‘國(guó)ç ”åˆ¶ä½¿ç”¨çš„å·¥æ¥(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人大多數(shù)是屬于用機(jÄ«)器人,有少é‡çš„通用機(jÄ«)器人。
二.自動(dòng)上下料機(jÄ«)器人優(yÅu)å‹¢(shì)
1ã€å·¥ä½œæ™‚(shÃ)é–“ä¹…ã€ç”Ÿç”¢(chÇŽn)效率高,å¯ä»¥é‡å¾©(fù)ä¸é–“æ–·çš„å‹žå‹•(dòng),ç¶æµæ°´ç·šæ£å¸¸å·¥ä½œã€‚
2ã€å°(duì)ç’°(huán)境的é©æ‡‰(yÄ«ng)性強(qiáng),å¯ä»¥åœ¨å¤šç²‰å¡µã€æ˜“燃易爆ç‰æƒ¡åŠ£ç’°(huán)境ä¸å·¥ä½œã€‚
智能分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人效率3ã€é‹(yùn)å‹•(dòng)精度較高ã€éˆæ´»æ€§å¥½ï¼ŒPLC控制下å¯æœ‰æ•ˆåœ°æ¸›å°‘äººç‚ºå› ç´ é€ æˆçš„精度å•(wèn)題。
京æ±åˆ†æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人工作怎么樣4ã€é€šç”¨æ€§å¥½ï¼Œç”±äºŽæ¡æž¶æ©Ÿ(jÄ«)器人的系統(tÇ’ng)在çµ(jié)構(gòu)和原ç†æ–¹é¢æœ‰çš„é–‹(kÄi)放性,所以åªéœ€è¦å°(duì)其進(jìn)è¡Œé©ç•¶(dÄng)?shù)æ¼{(dià o)æ•´å°±å¯ä»¥é©æ‡‰(yÄ«ng)ä¸åŒçš„工作任務(wù)ã€‚å› æ¤ï¼Œè‡ªå‹•(dòng)化上下料機(jÄ«)å™¨äººèƒ½å¤ å‹ä»»å¤§å¤šæ•¸(shù)ä¸å°åž‹ä¼æ¥(yè)åœ¨è»¸åŠ å·¥éŽ(guò)程ä¸çš„任務(wù)è¦æ±‚。
三.自動(dòng)上下料é©ç”¨å ´(chÇŽng)所
分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人排å自動(dòng)化上下料機(jÄ«)器人是能模仿人手和臂的æŸäº›å‹•(dòng)作功能,按固定程åºæŠ“å–ã€æ¬é‹(yùn)物件或æ“作工具的自動(dòng)æ“作è£ç½®ã€‚自動(dòng)上下料機(jÄ«)器人在ç¾(xià n)代工æ¥(yè)自動(dòng)化生產(chÇŽn)é ˜(lÇng)域里,主è¦ç”¨ä»¥å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)æ©Ÿ(jÄ«)åºŠåˆ¶é€ éŽ(guò)程的自動(dòng)化,并采用了集æˆåŠ 工技術(shù),é©ç”¨äºŽç”Ÿç”¢(chÇŽn)線的上下料ã€å·¥ä»¶ç¿»è½‰(zhuÇŽn)ã€å·¥ä»¶è½‰(zhuÇŽn)åºç‰ã€‚自動(dòng)化上下料機(jÄ«)器人就是為了實(shÃ)ç¾(xià n)這些環(huán)節(jié)的自動(dòng)化而è¨(shè)計(jì)的。
åœ¨åˆ¶é€ æ¥(yè)åŠ å·¥ç”Ÿç”¢(chÇŽn)ç·šä¸ï¼Œè‡ªå‹•(dòng)化æ¡æž¶æ©Ÿ(jÄ«)器人å°(duì)æ料的æ¬é‹(yùn)ã€æ©Ÿ(jÄ«)床的上下料ã€æ•´æ©Ÿ(jÄ«)çš„è£é…ç‰æ˜¯å分é‡è¦çš„工作環(huán)節(jié),而實(shÃ)ç¾(xià n)這些環(huán)節(jié)的自動(dòng)化將大大æ高生產(chÇŽn)效率,減少æˆæœ¬ã€‚用自動(dòng)化機(jÄ«)械代替人的工作å¯ä»¥æ¸›å°‘事故的發(fÄ)生。上下料機(jÄ«)器人采用模塊化è¨(shè)計(jì),å¯ä»¥é€²(jìn)è¡Œå„種形å¼çš„組åˆï¼Œçµ„æˆå¤šè‡º(tái)è¯(lián)æ©Ÿ(jÄ«)的生產(chÇŽn)線。組æˆéƒ¨åˆ†æœ‰ï¼šç«‹æŸ±ã€æ©«æ¢(X軸)ã€è±Žæ¢(Z軸)ã€æŽ§åˆ¶ç³»çµ±(tÇ’ng)ã€ä¸Šä¸‹æ–™å€‰(cÄng)系統(tÇ’ng)ã€çˆªæ‰‹ç³»çµ±(tÇ’ng)ç‰ã€‚å„模塊在機(jÄ«)械上彼æ¤ç›¸å°(duì)ç¨(dú)立,亦å¯ä»¥åœ¨èŒƒåœå…§(nèi)進(jìn)行任æ„組åˆï¼Œå¯å¯¦(shÃ)ç¾(xià n)å°(duì)車床ã€åŠ å·¥ä¸å¿ƒã€æ’é½’æ©Ÿ(jÄ«)ã€é›»ç«èŠ±æ©Ÿ(jÄ«)床ã€ç£¨åºŠç‰é¡žè¨(shè)備的自動(dòng)化生產(chÇŽn)。
垃圾分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人的特點(diÇŽn)食å“分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人è¯(lián)系方å¼è‡ªå‹•(dòng)分æ€æ©Ÿ(jÄ«)器人的構(gòu)æˆ