DEFMAKROTRIGGER(Funktion:IN,Nummer:IN)
Trigger1:WennM97dann觸發(fā)指令M97
-–圈數(shù)KF1EZ1/SP1-
i1(EIN)=i1+1
--–圈數(shù)更換電極后開始銑削零件1EZ1/SP1SZ1--
F95=i2=i1
F94=F95!F287+F94
--–圈數(shù)更換電極后開始銑削第2部分EZ1/SP1SZ1--
F97=i3=i1
北京市藥品分揀機器人F96=F97F287+F96
-–圈數(shù).普通銑削EZ1/SP1SZ1-
F99=i4=i1
F98=F99+F98
-–圈數(shù).開始銑削零件1EZ1/SP1SZ2-
F101=i8=i1
F100=F101!F287+F100
–圈數(shù).開始銑削第2部分EZ1/SP1SZ2-
F103=i9=i1
F102=F103F287+F102
–圈數(shù).普通銑削EZ1/SP1SZ2-
F105=i10=i1
F104=F105+F104
-圈數(shù).開始銑削零件1EZ1/SP1SZ3-
F107=i11=i1
F106=F107!F287+F106
-圈數(shù).開始銑削第2部分EZ1/SP1SZ3-
F109=i12=i1
F108=F109F287+F108
-圈數(shù).普通銑削EZ1/SP1SZ3-
F111=i13=i1
F110=F111+F110
-圈數(shù).開始銑削零件1EZ1/SP1SZ4-
F113=i14=i1
F112=F113!F287+F112
-圈數(shù).開始銑削第2部分EZ1/SP1SZ4-
F115=i15=i1
分揀機器人前十F114=F115F287+F114
-圈數(shù).普通銑削EZ1/SP1SZ4-
F117=i16=i1
F116=F117+F116
M97=(E718A718+F312)E834A834!F72!F73(F90+F92)
E718夾緊力到位,A718夾緊,F312在旋轉(zhuǎn)測試時,E834銑刀轉(zhuǎn),A834銑刀電機轉(zhuǎn),F90移動焊鉗銑削STEP激活,F92固定焊鉗銑削STEP激活.
快遞分揀機器人怎么選在SPS里的調(diào)用MAKROTRIGGER(0,0)
在SPS里的調(diào)用MAKROTRIGGER(0,0)
Funktion=0Nummer=0
快遞分揀機器人工作蜘蛛手分揀機器人慢動作京東貨物分揀機器人食品行業(yè)高速分揀機器人