任務(wù)五：運行搬運程序
(1）加載程序示教完成后，保存好的程序必須加載到內(nèi)存中才能運行，選擇“banyun”目錄下banyunl程序，點擊示教界面下方【選定】軟鍵，完成程序的加載
顏色分揀機(jī)器人教程(2）試運行程序程序加載后，程序執(zhí)行的藍(lán)色指示箭頭位于初始行。將確認(rèn)開關(guān)按至中間檔位并按住，按住示教器左側(cè)藍(lán)色三角形正向運行鍵，狀態(tài)欄運行鍵和程序內(nèi)部運行狀態(tài)的文字說明為綠色，則程序開始試運行，藍(lán)色指示箭頭下移。
當(dāng)藍(lán)色指示箭頭移至第4行PTP命令行時，彈出“BCO”提示信息，點擊【OK】或【全部OK】軟鍵，繼續(xù)試運行程序。
(3）自動運行程序
在試運行過程中程序測試無誤后，方可進(jìn)行自動運行程序。自動運行程序操作步驟如下：
步驟1：加載程序。
步驟2：手動操作程序直至程序提示“BCO”信息。
步驟3：將連接管理器轉(zhuǎn)動到鎖緊位置，彈出運行模式，選擇“AUT”模式，再將連接管理器轉(zhuǎn)動到開鎖位置，此時狀態(tài)顯示
步驟4：為安全起見，降低機(jī)器人自動運行速度，將程序調(diào)節(jié)量設(shè)定為10%。
步驟5：點擊示教器左側(cè)藍(lán)色三角形正向運行鍵，程序自動運行，機(jī)器人自動完成搬運任務(wù)，自動運行過程中狀態(tài)顯示
任務(wù)六：循環(huán)搬運
物流分揀機(jī)器人logo參照任務(wù)一至任務(wù)四對其它五個工件分別進(jìn)行示教編程，并將程序名設(shè)置為banyun2至banyun6編制主程序利用計數(shù)循環(huán)for和分支switch-case語句循環(huán)調(diào)用banyun1至banyun6子程序，從而實現(xiàn)6個工件的循環(huán)搬運。
倉庫智能分揀機(jī)器人小黃人步驟1：點擊示教界面左上角或示教器右下角機(jī)器人圖標(biāo)進(jìn)入主菜單，然后點擊【配置】→【用戶組】→【專家】進(jìn)入專家模式登錄界面如圖所示，輸入密碼kuka即可登錄。
步驟2：登錄后，點擊示教界面左下角【新建】軟鍵，新建主程序模塊banyun16如圖所示。點擊【打開】軟鍵，進(jìn)入程序
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