快遞分揀機(jī)器人的功能，香港中文大學(xué)開發(fā)出“FreeBOT”球形機(jī)器人
2022-09-20
分揀機(jī)器人哪里有
香港中文大學(xué)的研究團(tuán)隊開發(fā)了“FreeBOT”球形機(jī)器人，其大小比壘球略大，可以在平面上滾動并在墻壁和斜坡上攀爬。機(jī)器人彼此粘在一起，也可以彼此分開，并共同創(chuàng)造各種形狀和動作。
分揀機(jī)器人市場分析快遞分揀機(jī)器人系統(tǒng)框圖FreeBOT模塊是一個內(nèi)部裝有磁鐵的球形機(jī)器人，它由兩部分組成：磁鐵球形殼體和內(nèi)部驅(qū)動機(jī)構(gòu)。內(nèi)部驅(qū)動機(jī)構(gòu)有兩個輪子，并由兩個直流電動機(jī)通過齒輪驅(qū)動。內(nèi)輪在球殼中的位置通過電機(jī)控制，并且獨立在平面上滾動。強(qiáng)大的內(nèi)部磁體允許在鐵磁壁上垂直移動。
高速分揀機(jī)器人生產(chǎn)廠家立鏢快遞分揀機(jī)器人原型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
FreeBOT的分解圖
茂名視覺分揀機(jī)器人FreeBOT內(nèi)部磁鐵很小，但是會產(chǎn)生很強(qiáng)的外部磁場。它集成了其他模塊，以便被磁場吸引，甚至在集成后也沿模塊移動。由于幾乎整個模塊都是接觸點，集成機(jī)器人組可以各種形狀移動。例如，兩個機(jī)器人可以一起工作以攀登非鐵磁紙板臺階，或攀登其他模塊。
原文標(biāo)題：一組球形協(xié)作移動的機(jī)器人“FreeBOT”
物流分揀機(jī)器人視頻快遞分揀機(jī)器人怎么設(shè)置自動分揀機(jī)器人設(shè)計思路