力生公司為客戶集成的機(jī)器人電機(jī)軸取轉(zhuǎn)子主動裝配事情站，由2臺工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成。依據(jù)客戶實(shí)際情況，接納2臺FANUCM-10iA機(jī)器人。個中一臺機(jī)器人賣力抓取轉(zhuǎn)子，先送交洗濯設(shè)備完成轉(zhuǎn)子的干凈事情，然后將轉(zhuǎn)子移送到裝配工位，機(jī)器人別的再抓取電機(jī)軸，并插入已放在裝配臺上的轉(zhuǎn)子，末了將已插入完成的工件移交到下道工序的暫緩事情站，等候另一臺機(jī)器人抓取，進(jìn)入后道的壓裝、枯燥、檢驗(yàn)等工序，全部裝配保證全程主動化。由一臺機(jī)器人完成需求最少3-5個工人的取件、傳送、插入、搬運(yùn)等多道工序事情。
選用的FANUCM-10iA機(jī)器人是電纜內(nèi)置式的多功能機(jī)器人，在其同系列中具有最高性能的行動才能，非常合適機(jī)電轉(zhuǎn)子裝配線上利用，得到了客戶一定，具有的性能特色：
快遞分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)電路圖機(jī)器視覺物流分揀機(jī)器人1、高強(qiáng)度的手臂取最先端的伺服技能有用進(jìn)步各軸的動作速度和加減速的性能?；顒拥墓φn時候縮短15%以上，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。
2、腕部軸內(nèi)接納自力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了世界上最為奇妙、松散的內(nèi)置電纜的機(jī)械手臂。使機(jī)械人在局促的空間和高密度的環(huán)境下的功課得以有用實(shí)現(xiàn)。
3、前懸臂實(shí)現(xiàn)了卓著的電纜集成本領(lǐng)，連結(jié)手部電纜途徑的滑潤，保護(hù)淺易。還可提供手部電纜內(nèi)插入管道作為選配。
分揀機(jī)器人技術(shù)難度大嗎4、多種智能功效可供挑選。比方“iRVision”即使在被加工件呈現(xiàn)裝配位置錯位的情況下還能校正后精準(zhǔn)功課，“CollisionDetection”能夠最小化由機(jī)器人手爪干與而惹起的扭曲變形，“CoordinatedMotion”能夠維持最優(yōu)化的恒定相對速度和相對姿態(tài)。
原文題目：FANUCM-10iA機(jī)電轉(zhuǎn)子主動裝配計(jì)劃
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