產(chǎn)品簡介
本款小車為MiniQ4WD教誨機器人的“越野版”，底盤離地間隙由9mm調(diào)劑為25mm，與此同時與消了5個巡線傳感器，進而順應(yīng)龐雜的地形環(huán)境。
MiniQ系列小車機器人是一款便當(dāng)上手，又充斥興趣的機器人進修平臺。小車上集成了躲障、遙控、尋光、RGBLED等功能。只要依照教程進修就可以充足把握它們，然后掘客更多風(fēng)趣的玩法。
快遞分揀機器人用到了哪些技術(shù)因為MiniQ小車機器人將Arduinoleonardo主控器、優(yōu)良機電動力系統(tǒng)、機電驅(qū)動和傳感器集成到109*122mm的空間之上。讓玩家不消消耗精神開展煩瑣的組裝和調(diào)試，由而能集中精神施展自身的設(shè)想。
別的，小車應(yīng)用ArduinoIDE編程，是現(xiàn)在世界上最遍及的硬件入門編程軟件。縱然沒有任何技能配景，還能快速入門，掌控小車的操控。
下面的文檔中具有8節(jié)課程，讓玩家墨守成規(guī)的進修。教程和代碼包下載。
課程1：小車入門
課程2：掌握蜂鳴器
課程3：蜂鳴器播報光芒標(biāo)的目的
課程4：RGBRGB燈的利用
課程5：小車躲障步伐：小車躲障步伐
課程6：編碼器的利用：編碼器的利用
課程7：紅外遙控小車
4WDminiQ集成了以下功用：
紅外發(fā)射管：發(fā)射紅外旌旗燈號，適用于物體探測等
光敏二極管：適用于檢驗是不是有光照，使小車舉行巡光運動等
紅外吸收管：吸收紅外發(fā)射管發(fā)射出的紅外旌旗燈號
按鍵：適用于輸入旌旗燈號為小車，以節(jié)制小車
全彩LED燈：能夠運用順序使其收回差別色彩的光，可適用于裝潢或順序調(diào)試等
USB順序下載取通訊接口：下載順序會使用到，正在調(diào)試時能夠和電腦通訊觀查順序運行狀況
蜂鳴器：收回報警聲或音樂等
控制器：運轉(zhuǎn)編寫程序的芯片
機電：根據(jù)節(jié)制機電的差別舉措，使小車行進退卻或轉(zhuǎn)彎
重啟按鍵；使小車的法式從新運轉(zhuǎn)
全自動塑料分揀機器人電源開關(guān)按鍵：開關(guān)小車電源
電源接口：為全部小車供電
視覺分揀機器人電池充電接口：假如運用的是充電電池，能夠直接用這個口為電池充電。
技能規(guī)格
視覺分揀機器人的背景重量:350g
事情電壓:4.5--6V
Bootloader:ArduinoLeonardo
光敏二極管x2
快遞分揀機器人原理硅膠軟質(zhì)按鍵
WS2812RGBLED
通信端口IIC，MicroUSB
尺寸:109*122mm
N20機電規(guī)格
事情電壓：3V或6V
6V空載轉(zhuǎn)速：15000rpm
齒輪箱減速比：30:1
6V負(fù)載轉(zhuǎn)速：500rpm6V
電流：40mA@6V
堵轉(zhuǎn)電流：100mA@6V
力矩：1.2kg/cm@6V
永城分揀機器人快遞分揀機器人算法分揀機器人結(jié)構(gòu)組成