在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,機(jī)器人的應(yīng)用非常普遍,尤其是焊接作業(yè)的過(guò)程中。許多生產(chǎn)線使用焊接機(jī)器人。然而,僅靠焊接機(jī)器人并不能完成所有的焊接任務(wù)。所以一般都配備焊接變位機(jī),使其成為焊接機(jī)器人的外部運(yùn)動(dòng)軸,那么使用焊接變位機(jī)有什么好處呢?選擇時(shí)如何判斷定位器的好壞?
一、使用焊接變位機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
焊接變位機(jī)是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的專用輔助設(shè)備。適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接位置,以獲得理想的加工位置和焊接速度??膳涮兹绶苁亢笝C(jī)一起使用組成自動(dòng)焊接中心,也可用于手工作業(yè)時(shí)的工件變位,優(yōu)點(diǎn)如下:
1、精度高:采用RV減速機(jī),焊接變位機(jī)重復(fù)精度可達(dá)+0.1mm。
2、高耐用性:簡(jiǎn)單的傳動(dòng)系統(tǒng)可以降低故障風(fēng)險(xiǎn)。
3、適用性強(qiáng):焊接變位機(jī)的主要作用是在焊接過(guò)程中實(shí)現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)和定位,獲得良好的焊接位置,可以滿足各種焊接件的質(zhì)量和外觀要求。
4、運(yùn)行可靠:焊接變位機(jī)底座采用加厚型材和鋼板焊接而成,并經(jīng)過(guò)退火處理,確保質(zhì)量和精度可靠。
3、可調(diào)性強(qiáng):焊接變位機(jī)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),減速機(jī)采用高精度減速機(jī),精度可靠,速度可調(diào)。
雖然使用變位器的焊接機(jī)器人有很多優(yōu)點(diǎn),但這些優(yōu)點(diǎn)也是基于變位器的質(zhì)量。如果選用的定位器質(zhì)量不夠可靠,不僅不能滿足生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,甚至可能導(dǎo)致生產(chǎn)質(zhì)量的下降,所以我們要知道如何判斷定位器的質(zhì)量。
二、判斷焊接變位機(jī)質(zhì)量的方法
1、檢查翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)
(1) 傾斜裝置應(yīng)平穩(wěn),負(fù)載時(shí)不晃動(dòng),整機(jī)不傾倒。如果負(fù)載超過(guò)25kg,它需要具有動(dòng)力單元的功能。
(2)要有控制傾斜角度的限位裝置,需要有角度指示器。
(3)傾斜機(jī)構(gòu)需要具有自鎖功能,不能在負(fù)載下滑動(dòng)。
2、檢查回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
(1)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)速和制動(dòng)。
(2)在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)不超過(guò)百分之5。
三、其他方面
1、焊接變位機(jī)必須裝有導(dǎo)電裝置,防止焊接電流通過(guò)軸承、齒輪等傳動(dòng)部件。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過(guò)mΩ,其容量應(yīng)滿足額定焊接電流的要求。
2、焊接變位機(jī)的控制部分必須配備自動(dòng)焊接的連接接口。
3、工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于工件或附件的安裝,也可與用戶協(xié)商確定。
4、 焊接變位機(jī)使用說(shuō)明書(shū)中應(yīng)清楚注明載荷、偏心距和重復(fù)距離的精確數(shù)據(jù)。
關(guān)于焊接變位機(jī)有什么優(yōu)勢(shì),以上就是尚藝數(shù)控科技的技術(shù)人員為大家整理的全部?jī)?nèi)容了,希望能對(duì)大家有所幫助。其實(shí)除了變位機(jī)的質(zhì)量問(wèn)題,想要保證使用效率和生產(chǎn)質(zhì)量,還應(yīng)該按照正確的操作規(guī)程進(jìn)行使用。尚藝數(shù)控科技生產(chǎn)有多種規(guī)格的焊接變位機(jī),可以滿足多種不同生產(chǎn)需求的焊接機(jī)器人,并且能根據(jù)用戶生產(chǎn)工藝需求進(jìn)行整條生產(chǎn)線的定制,如有需要可撥打