用機器人替換醫(yī)護人員，已不全是神話，國產(chǎn)醫(yī)療機器人起頭頻仍刷起“存在感”。
外科手術(shù)中，天智航的“天璣”第三代機器人能輔佐大夫展開四肢、骨盆骨折和脊柱齊節(jié)段手術(shù)，讓病人的軟組織損傷更小、出血量更少、規(guī)復更快，并減輕大夫疲憊。
讓多數(shù)人“聞風破膽”的胃鏡搜檢，現(xiàn)正在病人只需吞下一粒膠囊，正在胃里釀成“機器人”開展螺旋式掃描，將圖象實時傳輸至大夫電腦，即可快速完成。
正在病院門診部，科大訊飛的“曉醫(yī)”正在全國近100家病院“上崗”，為病人給予預(yù)定登記、詢問效勞、智能導診、途徑指引、告訴查詢等多種功用，為病院分攤導診事情。
院內(nèi)物流場景下，鈦米研發(fā)出海內(nèi)首款可駛?cè)胧中g(shù)室的物流機器人，正在作用大夫輸送物資的與此同時，還實現(xiàn)院內(nèi)物流的精細化治理。
正在配藥室，也是有機器人主動完成藥液體設(shè)置，讓醫(yī)護人員免于取藥劑發(fā)作接觸，幸免藥液污染和人員受傷。
醫(yī)療機器人，這個本來只存在于科幻小說、科幻電影中的神奇物種，正在漸漸滲入滲出我們的生活，并漸漸成為新的創(chuàng)業(yè)和投資熱門。
據(jù)不完全統(tǒng)計，2014-2017年間，海內(nèi)已會合涌現(xiàn)最少100家醫(yī)療機器人創(chuàng)業(yè)公司，公開表露融資的超越40家;別的還有很多上市公司還正在近些年拓展了醫(yī)療機器人業(yè)務(wù)，如博實股分、金明精機、科遠股分、復星醫(yī)藥、迪馬股分、美的團體等;乃至另有局部工業(yè)機器人公司(優(yōu)愛智能)或醫(yī)療器械公司(派你刻)等還延長了醫(yī)療機器人層面業(yè)務(wù)。
正在多家企業(yè)結(jié)構(gòu)的背后，是醫(yī)療機器人龐大的市場潛力。憑據(jù)GrandViewResearch的最新呈文，現(xiàn)在環(huán)球醫(yī)療機器人(器械)市場2014年為87.37億美圓，并將正在2020年到達179億美圓，年均增長率12.7%;而這又是個高附加值的食品類，共同幫助設(shè)備和耗材，將來將構(gòu)成萬億的產(chǎn)業(yè)鏈。正在這里一行業(yè)最著名的公司ISRG，還憑仗“達芬奇機器人”正在2017年營收到達了31億美圓，嘆為觀止地霸占了當前醫(yī)療機器人市場的殘山剩水，為行業(yè)進步注入了更多自信心。
基于此，本文想評論辯論分明幾個問題：
制富神話“達芬奇”為何能最早做大?有什么值得鑒戒的地方?
哪些要素把醫(yī)療機器人推上風口?
應(yīng)當若何往切這塊市場蛋糕?
正在中國，我們?nèi)艉翁角笙乱粋€“達芬奇”?
“達芬奇的神話”是若何制造的?
正在醫(yī)療人的眼里，“達芬奇”是一個“業(yè)界神話”。
閃兔分揀機器人達芬奇手術(shù)機器人是美國研發(fā)的外科微創(chuàng)手術(shù)機器人，它早在1999年就被推出了，而同類競爭者要比它晚幾年乃至十幾年。
快遞分揀機器人的發(fā)展為何說達芬奇機器人是手術(shù)機器人界的霸主呢?它從上市到本日，壟斷市場二十年，行業(yè)第一的職位一向未被撼動，至今仍保持著高達70%的毛利率、30%的凈利率，總市值靠近600億。
憑據(jù)2017年的數(shù)據(jù)，達芬奇機械人在環(huán)球共販賣或租賃4149臺，市場份額遠高于其他競爭者，高價把持著市場。
2006年，手術(shù)機器人照舊一個新穎又希奇的事物。那年，北京的301病院引進使用了第一臺達芬奇機器人，開啟了“達芬奇”在華十年的征程。很長一段時間內(nèi)，中國市場都被它高價把持著。它的價錢在國外約1000萬元一臺，而在中國則能賣到2000萬擺布。
直到近來幾年，中國技能逐步成熟，呈現(xiàn)了越來越多的國產(chǎn)機器人到場市場競爭，才讓場面略微有所改動。
那末，為何達芬奇機器人能保證行業(yè)霸主呢?我們試圖總結(jié)幾點緣故，以等候下一個達芬奇現(xiàn)象呈現(xiàn)。
首先，它上市的時候很早，是人類歷史上最早發(fā)生的第一批手術(shù)機器人，具有先發(fā)上風。1997年，第一個被FDA答應(yīng)的手術(shù)機器人，“扶鏡”機械手AESOP，正在美國面市;隨后，1999年，達芬奇手術(shù)機器人就被美國IntuitiveSurgical公司研制出來了。美國能夠就算是手術(shù)機器人的發(fā)源地，最早的這批玩家全是由美國出來的。
其次，它能滿意對減小創(chuàng)口、進步手術(shù)精確度、縮短手術(shù)時長的需求。手術(shù)機械人比人工有較強上風，手術(shù)機械人主如果輔佐大夫舉行外科手術(shù)，它一樣平常由控制臺、支配臂、三維成像平臺構(gòu)成。大夫沒有觸碰病人，反而是坐在電腦顯示屏前，支配機械做手術(shù)。手術(shù)機械人的上風是比人工更加精細化，切口更精準，并且創(chuàng)傷更小，病人恢復得更快。它與二維視覺相比，視野可放大10-15倍，克服了傳統(tǒng)手術(shù)精確度差、大夫缺少3D精度視野、手術(shù)時候太長等題目。
舉一個詳細的例子，關(guān)于同一種手術(shù)，假如用傳統(tǒng)方式，則須要開腹，由胸骨一向切到恥骨，然后把病人的大腸皆拿出來又全數(shù)放歸去，手術(shù)的修復時候要幾個月;而假如用手術(shù)機器人，則能夠只切開十幾厘米的切口，正在手術(shù)完成以后僅幾天就能夠出院，幾周便規(guī)復完整。
第三，達芬奇機械人實用的科室多，市場更廣。它幾乎是今朝手術(shù)機械人中實用性最廣的，可實用于普外科、泌尿外科、心腦血管病外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。
第四，達芬奇手術(shù)機器人的制勝關(guān)鍵是技能特別很是搶先，形成了高技能壁壘。它有三個核心技能：高自由度的機器臂EndoWrist、3D高清影象技能、人機交互流利的主控臺。可以說它是微創(chuàng)手術(shù)技能的搶先水平。
第五，這二十年來，達芬奇手術(shù)機器人的手藝仍正在接續(xù)快速更新。今朝它曾經(jīng)完成了超越500萬例手術(shù)，正在這個實踐過程中接續(xù)優(yōu)化微創(chuàng)手術(shù)的解決方案，以淘汰手術(shù)的可變性。今朝，它最新的手藝是新一代的集成體系和單端口功用。
食品分揀機器人產(chǎn)業(yè)實在，達芬奇機器人是西方國家機器人技能的一個典范代表。取之的情形類似的，許多西方國家的機器人技能皆曾在一段時間內(nèi)高價把持著環(huán)球市場。
究其原因，技能領(lǐng)先是制勝的關(guān)鍵詞。那末，技能是若何危害醫(yī)療機器人的商業(yè)化途徑的呢?
畫一個時間軸
當我們把目光放長到100年后，或許，醫(yī)療機器人的終極目標是100%替換人，搭建出一個齊器械化的醫(yī)療天下?，F(xiàn)階段醫(yī)療機器人在做的事情，就是在看有哪些環(huán)節(jié)是機器人能替換人工的，有哪些環(huán)節(jié)是機器人能比人做得更好的。
這是筆者給出的一個醫(yī)療機器人的時間軸。筆者以為，危害醫(yī)療機器人商業(yè)化歷程的因素良多，包孕政策、需求、手藝等等。因而，我們想商量一下這一些要素是怎樣危害“時間軸”的。
手術(shù)機器人
醫(yī)療機器人最早是出現(xiàn)在手術(shù)臺上。1985年，美國洛杉磯病院的一個手術(shù)室里，世界上第一臺手術(shù)機器人Puma560介入了神經(jīng)外科腦部活檢手術(shù)。那時，它樂成幫助大夫舉行腦組織活檢中探針的導向定位。
事實上，Puma560并非醫(yī)用的機器人，它其實是一臺樞紐式的臂式工業(yè)機器人。這是工業(yè)機器人的一次“跨界”。厥后，Puma560的公司為了平安思量，有段時候曾禁止運用該機器人做手術(shù)?？墒鞘中g(shù)大夫?qū)C器人的猛烈需求，從中坐井觀天。
這個工夫點，恰是第一代工業(yè)機械人發(fā)生20余年、技能逐步成熟的期間，也是第二代工業(yè)機械人(自適應(yīng)機械人)技能發(fā)生的工夫點。恰是由于機械人在工業(yè)界進入了發(fā)作期，因而被引入了醫(yī)療行業(yè)。
1997年，一種可由手術(shù)醫(yī)師聲控的“扶鏡”機械手AESOP正在美國被研發(fā)出來，成為第一個被FDA答應(yīng)的清創(chuàng)手術(shù)機器人;1999年，美國IntuitiveSurgical公司研制出了達芬奇手術(shù)機器人，開啟了“達芬奇”正在外科手術(shù)機器人市場中的“稱霸”之路。
我們把目光放到中國，2006年“達芬奇”第一次進入中國后，持久高價把持著中國的手術(shù)機器人市場。直到近幾年，中國的技能還起頭快速開展，中國創(chuàng)業(yè)者的探索才獲得突破性進度，多個國產(chǎn)機器人由研發(fā)到試驗，再得到CFDA認證，比方華志微創(chuàng)、柏惠維康Remebot等。
病愈機器人
手術(shù)機器人呈現(xiàn)后的第三年，病愈機器人還開端進入人們的視野。它的源起，還來自于上面提到的工業(yè)機器人手藝的發(fā)作。病愈機器人利用的更多的是第二代機器人手藝(自適應(yīng)機器人)，這項手藝恰是在上世紀80年代后期面市的，該手藝呈現(xiàn)不久就被利用在醫(yī)療病愈上。
病愈機器人的功用是讓舉動阻礙者從新“站”起來，它關(guān)鍵服務(wù)于殘疾人士、中風病患者和因活動受傷的人士，病愈醫(yī)治是他們的剛需。
世界上第一臺商業(yè)化的病愈機器人，是瑞士Hocoma正在1999年推出的。隨后，以色列ReWalk正在2012年還推出了病愈機器人。這兩個先行者以后，越來越多的病愈技能最先進入這個賽道。
分揀機器人的設(shè)計中國的病愈機器人還進步得不錯，有遍地開花的情景，泛起了好幾家手藝搶先的公司，明星項目有哈工大機器人、璟和機器人、睿瀚醫(yī)療等等。
輔佐機器人和服務(wù)機器人
最晚涌現(xiàn)的應(yīng)該是輔佐機器人和服務(wù)機器人。究其原因，這兩類機器人更依賴于互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、挪動互聯(lián)網(wǎng)等技能，且知足的更多是改進型需求，是以涌現(xiàn)得較晚。
幫助機器人和服務(wù)機器人這兩個賽道仍處于初期階段，今朝曾經(jīng)涌現(xiàn)了多種多樣的機器人，用在種種也許的醫(yī)療場景里，我們信任將來還會涌現(xiàn)更多全新的形態(tài)。
輔佐機械人普遍的有輔佐醫(yī)護人員的靜脈藥物配藥機械人;和病人出院后的“機械護士”照顧護士機械人，作用監(jiān)控病人出院后的身體狀況;防治老年癡呆癥的醫(yī)治機械人，則能跟病人互動相同，讓病人回想以往的趣事、人生和一些讓他感應(yīng)慚愧的事，經(jīng)過這一些回想練習來舉行心理干涉。
效勞機器人包含了運輸機器人、消毒機器人等等，運輸機器人主要給病院供應(yīng)物流效勞，下降醫(yī)護人員的工作量，下降病院物流本錢。
值得一提的是，本年中國傳出了很多運輸機器人落地的聲音：上海市兒童病院正在本年7月公布引入運輸機器人;諾亞病院公布取美國伍斯刻理工學院協(xié)作設(shè)立建設(shè)關(guān)于病院物流機器人的研發(fā)中間。
現(xiàn)在輔佐機器人和服務(wù)機器人同質(zhì)化水平小，行業(yè)格局遠未成型。其正在國內(nèi)市場占比僅17%，后來者進入機遇大。
總結(jié)一下，因為技能、需求、政策等多種維度的緣由，醫(yī)療機器人的生長挨次，基本是按“由手術(shù)機器人—到病愈機器人—再到幫助機器人和服務(wù)機器人”的挨次走的。
醫(yī)療機器人鼓起的背后：政策、需求、手藝三重疊加
就全部歷史進程來看，絕多數(shù)新事物的降生皆取決于需求的迫切性和手藝的可及性，醫(yī)療機器人還沒有破例。醫(yī)療資源供應(yīng)端和病人需求端的比較嚴重平衡，使得市場需求十分猛烈。
相應(yīng)地，醫(yī)療機器人會成為將來醫(yī)療的“標配”險些成為業(yè)內(nèi)的共鳴。筆者近期接觸到的多名投資人皆透露表現(xiàn)，“醫(yī)療機器人替代人工或傳統(tǒng)器械就好像從前汽車庖代自行車一樣，將來會變得隨處可見?！?/p>
實際，早在1985年，PUMA260便成為了第一個吃螃蟹的“機器人”。研究人員借助它完成了機器人幫助定位的神經(jīng)外科活檢手術(shù)，標志著醫(yī)療機器人進展的初階。不外，中國也是到了近年才有大批創(chuàng)業(yè)公司進局，處在一同“把蛋糕做大”的初級階段。
那呈現(xiàn)了三十很多年的醫(yī)療機器人，為什么會正在近幾年正在中國迎來快速進展，有哪些行業(yè)變量?
首先，不少國家層面的政策皆提出重點支撐醫(yī)療機器人，將其作為我國工業(yè)4.0計謀的重要環(huán)節(jié);而分級診療的推動和下層大夫的偉大缺口還成為了機器人研發(fā)的微弱動力。
別的，跟著社會老齡化的加重和疾病譜的演化，腫瘤等相干外科手術(shù)量或病愈需求還會進一步提拔。依據(jù)衛(wèi)計生委的數(shù)據(jù)，現(xiàn)在超越60歲的人口已經(jīng)有兩億多，估計2050年我國60歲以上人口將占35%，成為世界上老齡化最嚴峻的國度。而老人群體又是疾病多發(fā)人群，慢性疾病患病率和住院率皆遠高于其他人群。醫(yī)療機器人很好地給予精準手術(shù)效勞，縮短老人術(shù)后病愈工夫，能夠較好的滿意需求。
由手藝來看，以往中國往往是花高價利用進口機械人，市場被外洋把持。而近年來，中國各出名高研院所及企業(yè)加大研討，我國自立研發(fā)的手藝逐步成熟，包孕人工智能，語音交互、測算機視覺和認知測算等，讓機械人在醫(yī)療范疇的各項使用變成了大概，各種公司紛繁出現(xiàn)。
由支付端看，正在醫(yī)?；\罩規(guī)模及保險比例絡(luò)續(xù)提高，高端醫(yī)療器械的國產(chǎn)化之路已成為了趨向，國度衛(wèi)生部近期還已公布尺度，此中還明白的規(guī)定三級病愈病院必需裝備等利好政策的絡(luò)續(xù)催化。
由資金來源看，已往國產(chǎn)醫(yī)療機器人的研發(fā)關(guān)鍵得益于國度高新科技項目標撐持，近幾年最先有了資源的參與，成為資源追逐的熱門之一。
國產(chǎn)醫(yī)療機器人間隔“落地”，另有哪些難關(guān)?
不外，無論是哪一個行業(yè)，中國的醫(yī)療機器人今朝絕大多數(shù)仍處于研發(fā)或臨床試驗階段，還未構(gòu)成規(guī)?；敭a(chǎn)。究竟它們由實驗室到商業(yè)化一樣平常要履歷立異研討的觀點評價、開端研討結(jié)論的實驗或?qū)嶒灅訖C、臨床研討和上市答應(yīng)、出產(chǎn)、上市和市場培養(yǎng)5個階段，這一進程往往會履歷跨越十年時候。此中業(yè)觸及了多個落地細節(jié)。
把產(chǎn)物干踏實
醫(yī)療機器人集醫(yī)學、生物力學、機器學、機器力學、質(zhì)料學、計算機圖形學、計算機視覺、數(shù)學分析、機器人等諸多學科為一體的新型穿插研討行業(yè)。所以，可否闖過第一關(guān)，還取決于團隊是不是完好。
詳細到技能層面，現(xiàn)階段大皆公司皆另有很多的根底核心題目還沒有獲得完美處理，比方開展精致操縱的一些新機理和新構(gòu)型;比方柔性節(jié)制題目，針對柔性的多項介質(zhì)的液體、軟組織和所帶來的精準感控還沒有處理;比方剛?cè)徂D(zhuǎn)換，活動的計劃，多信息集成和可視化和傳感，如何保證最全面的人機交互等等。
本錢撐持
醫(yī)療機器人的研發(fā)周期還特別很是暫，普通長達6至10年，需求前期延續(xù)延續(xù)地投入本錢。資金題目成為制約公司快速生長的一大瓶頸。據(jù)悉，今朝很多主打醫(yī)療機器人觀點的中小公司皆面對融資難的題目。由投資角度來說，機構(gòu)們皆喜愛面向未來、籌辦上市、國際化的公司，個中自立研發(fā)本領(lǐng)尤為重要，如果不具備，即便是本錢盛宴還很難“吃飽飯”。
取病院密切配合
研發(fā)需求是大夫提出的，若要將大夫的疼點釀成技能的言語，再釀成產(chǎn)物的言語，還需要好長時間運用和頻頻磨合，進步其實用化和功用，更要以工程的角度看臨床需求和技能問題。一名曾投資過神經(jīng)外科手術(shù)機器人的投資人告知筆者，“您沒有充足的隨訪案例和臨床試驗，基礎(chǔ)支撐不了產(chǎn)物的上市。”
操縱尺度擬定
以手術(shù)機械人為例，操縱起來是一項技術(shù)活，需求專業(yè)培訓能力開展操縱，達芬奇手術(shù)機械人的公司ISRG就具有本身專業(yè)的培訓團隊。不外，即使就算是走得比較快的，手術(shù)機械人也沒有出臺行業(yè)尺度、國家尺度，病愈機械人離此就更遠。我堅信，伴隨著參與者增加、資金延續(xù)涌入，市場構(gòu)成閉環(huán)后，相干尺度的確立就一往無前。
買通目的市場
今朝業(yè)內(nèi)的一個共鳴是要注意“模板市場”的力氣，即以標桿病院作為試點，施展示范功效。以手術(shù)機械人為例，大師廣泛追逐大三甲;不外，正在分級診療的趨向下，非三甲將成為將來外科手術(shù)的主戰(zhàn)場，華志微創(chuàng)便提早干出了規(guī)劃。至于病愈機械人，跟著民營性質(zhì)病愈機構(gòu)的大批興修，面向非公醫(yī)療體系會是其進步的樞紐。至于幫助機械人，醫(yī)療效勞產(chǎn)業(yè)鏈愈來愈細分，“外包”成為行業(yè)顯詞，將來第三方機構(gòu)或?qū)⒊蔀槠渲饕袌?，像安瀚醫(yī)療就依托于美年大安康的查驗網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)了大規(guī)模販賣。
誰買單?
據(jù)悉，達芬奇手術(shù)機器人的價錢正在國外1000萬元，正在海內(nèi)賣到2000萬擺布，如許的高價勢自然是讓病院和病人“退避三舍”?，F(xiàn)在因醫(yī)保不可以報銷，手術(shù)機器人臨床利用比例非常有限。現(xiàn)在《機器人家當發(fā)展規(guī)劃(2016～2020年)》提出，經(jīng)由過程首臺(套)龐大技術(shù)裝備保險賠償機制，撐持醫(yī)療機器人利用推行，但因貧乏實際操作的細化規(guī)矩，政策落實會有些許滯后;別的，中國政府著重正在社區(qū)病院豎立理療部分，擴大醫(yī)療保險的籠蓋規(guī)模，歸入病愈醫(yī)治等等，將為病愈機器人開推行“綠燈”。
可否趕英超美?
說到最終，國產(chǎn)醫(yī)療機械人逐步落地的一個大布景是：取發(fā)達國家差異較大。據(jù)悉，中國由2006年引進運用第一臺達芬奇機械人后，正在很長一段時間內(nèi)市場都被它高價把持著(1000萬元擺布)，直到近幾年國產(chǎn)機械人插手市場競爭，才讓場面有所改動。本土化研發(fā)和出產(chǎn)而帶來的高性價比優(yōu)勢將進一步進步病人的接受度，使市場出現(xiàn)高增量態(tài)勢，加上進口替換政策的連續(xù)加持，假以時日，國產(chǎn)醫(yī)療機械人還有期待“趕英超美”;若能打破技能范圍，復制“達芬奇”的制富神話還不再是奢望。
結(jié)語
醫(yī)療機器人曾經(jīng)進展十幾年，由家當周期來看，它正處于家當導入期，需求微弱、增速較快，將來將是一個非常大的家當。業(yè)內(nèi)人士廣泛認同，醫(yī)療機器人會在將來十年延續(xù)作為國內(nèi)外高新科技研發(fā)和股權(quán)投資的熱門，進入跨越式進展階段：除市場的強大，更有功用層面的提拔，包孕具有更好的人機交互體驗，更加靈便和便利等。
而由全部歷史進程上講，醫(yī)療機器人作為一個新興行業(yè)，現(xiàn)階段各人皆處于“嬰兒期”。連系中國市場醫(yī)療資源供求不敷、人口老齡化等情形，將來中國市場的體量會快速擴大;再加上當局醫(yī)療投入加大和醫(yī)療系統(tǒng)重組，“國產(chǎn)醫(yī)療機器人”的彎道超車也是有期待實現(xiàn)。
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