æ¤åšæ–‡ç”±MatthieuChevrierå–LaliJayaTIllekeé…åˆæ’°å¯«
網(wÇŽng)絡購物的進æ¥å¸¶å‹•äº†ç‰©æµä¸å¤®æ•¸(shù)目的æå‡ï¼Œå› 而æ£åœ¨ç‰©æµä¸å¤®è™•ç½®å¾ˆå¤šæ²‰é‡ä½¿å‘½çš„輪å¼æ©Ÿå™¨äººçš„數(shù)目還隨之æå‡ã€‚這一些輪å¼æ©Ÿå™¨äººè¦æ‡‰å°çš„下一個挑é‡æ˜¯æœ€çµ‚一公里托付,以作用淘汰市ä¸å¤®?yún)^(qÅ«)忙碌街é“çš„æ“å µæ°´å¹³ã€‚èˆ‡æ¤åŒæ™‚,人類å‹æ„›åž‹æ©Ÿå™¨äººé–‹ç«¯æ£åœ¨å¯¦é«”åº—é–‹å±•å¯¦æ™‚æ¸…é»žï¼Œé€™ä½¿å¾—è¶…å¸‚èƒ½å¤ æ·˜æ±°æ¯ç¨®ç”¢(chÇŽn)物的貨架空間,并æå‡çµ¦å®šæ™‚é–“å…§(nèi)èƒ½å¤ æ”œå¸¶çš„åº«å˜é‡ã€‚輪å¼æ©Ÿå™¨äººä¹ƒè‡³èƒ½å¤ 進è»è³“館,給予由進ä½åˆ°å®¢æˆ¿è¾¦äº‹çš„接待辦事。
關于這一些輪å¼æ©Ÿå™¨äººè€Œè¨€ï¼Œé€™å…¶å¯¦ä¸å®Œé½Šæ˜¯é«˜é›£åº¦çš„事情,他們很快就會把披薩或咖啡é€åˆ°ä½ çš„äº‹æƒ…å ´åˆæˆ–æ ¡åœ’å®¿èˆã€‚伴隨著é¤å»³å‘“齊棧å¼é£Ÿç‰©é…é€æ•ˆå‹žâ€æ”¹è®Šï¼Œä¸€å®¶å…¬å¸èƒ½å¤ 賣力所有的客戶交互經(jÄ«ng)管ã€çƒ¹èª¿(dià o)和物æµã€‚所以很快就è¦è¼ªå¼æ©Ÿå™¨äººä¾†é…é€é£Ÿç‰©ã€‚
圖1:輪å¼æ©Ÿå™¨äººé…é€æŠ«è–©çš„示例
跟著一些人èªç‚ºæ˜¯â€œå‡è£æ©Ÿå™¨äººâ€çš„輪å¼æ©Ÿå™¨äººçš„泛起,讓我們來看看ç¾(xià n)階段æ¥(yè)界利用的全部機器人組åˆï¼š
物æµåˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººç–略工æ¥(yè)機器人æ£åœ¨å·¥å» é‡Œèƒ½å¤ è™•ç½®ç„ŠæŽ¥ã€ç¢¼åž›ã€åˆ†æ€å’Œå‡é™ç‰ç¾©å‹™ã€‚它們平常ä½äºŽåœ°æ¿ã€å¤©èŠ±æ¿æˆ–墻上的固定ä½ç½®ã€‚它們由安排æ£åœ¨åº•åº§æˆ–機器臂四周的æ“縱器æ“縱。
雖然如機器臂ç‰å¤§åž‹å·¥æ¥(yè)機器人已é‹ç”¨å¾ˆå¤šå¹´â€”—首è¦æ‡‰ç”¨äºŽæ±½è»Šå·¥æ¥(yè)ä¸ï¼Œä½†éš¨è‘—人類å–機器人之間的å”(xié)作機é‡çµ¡çºŒ(xù)增添,被稱為cobotsçš„å°åž‹è®Šç¨®æ©Ÿå™¨äººæ£åœ¨æ˜Žé¡¯é€²å…¥å¸‚å ´ã€‚
圖書分æ€æ©Ÿå™¨äººç®—法廣州分æ€æ©Ÿå™¨äººæ€Žä¹ˆé¸è³¼ç‰©æµæ©Ÿæ¢°äººèƒ½å¤ é©ç”¨äºŽå †æ£§ã€é…é€ä¸é–“ã€å£å²¸ä¹ƒè‡³æ ¡åœ’ã€‚é€™ä¸€äº›æ©Ÿæ¢°äººèƒ½å¤ å–貨,然åŽå°‡å…¶é€åˆ°åŒ…è£ç«™ï¼Œæˆ–æ©Ÿæ¢°äººèƒ½å¤ æŠŠè²¨è‰²å¾žä¸€æ£Ÿæ¨“é‹åˆ°å¦å¤–一棟樓。這一些機械人在特定的環(huán)境ä¸ç§»å‹•ï¼Œéœ€æ±‚良多傳感器來定ä½å’Œç¹ªåˆ¶åœ°åœ–,還需求傳感器來制æ¢ç¢°æ’žã€‚
æŽ¥å¾…æ©Ÿå™¨äººèƒ½å¤ é©ç”¨äºŽè¶…市ã€æ©Ÿå ´å’Œè³“館。這一些機器人作為å‡é€ 工作員,來接待和引誘客戶/客人。
庫å˜æ©Ÿå™¨äººèƒ½å¤ é©ç”¨äºŽè¶…å¸‚æˆ–åº«æˆ¿ï¼Œèƒ½å¤ æŒ‰æœŸæŽƒæ貨架,進而確ä¿å•†é‹ªçš„產(chÇŽn)物永久ä¸å®¹æ˜“充足。
圖2:接待機器人的示例
å·¥æ¥(yè)機器人一般ä½äºŽâ€œé—œé–‰â€ç’°(huán)境ä¸ï¼Œå‡ºäºŽå¯§éœç·£æ•…原由,若是該環(huán)境有人類進入,會ä¸æ–·æ©Ÿå™¨äººçš„é‹è½‰(zhuÇŽn)??墒çªè–…ㄈ祟?機器人åˆä½œï¼Œé˜»æ’“了許多好處的實ç¾(xià n)。具有自立é‹è½‰(zhuÇŽn)åŠŸæ•ˆçš„æ©Ÿå™¨äººï¼Œèƒ½å¤ æ”¯æ’人類å–機器人寧éœé«˜æ•ˆåœ°å…±å˜ã€‚
利用Sitara?處ç†å™¨å„ª(yÅu)化機器人è¨è¨ˆ
醫(yÄ«)院自動分æ€æ©Ÿå™¨äººç€è¦½ç™½çš®æ›¸
機器人利用的傳感和智能感知éžå¸¸é‡è¦ï¼Œç”±äºŽæ©Ÿå™¨äººé«”系的高效性能,æ£åœ¨å¾ˆå¤§ç¨‹åº¦ä¸Šå–決于為這一些體系供應關é 數(shù)æ“š(jù)的傳感器的性能?,F(xià n)今數(shù)目普é且日益完善和æ£ç¢ºçš„傳感器,è¯(lián)åˆå¯ä»¥å°‡æ‰€æœ‰é€™ä¸€äº›å‚³æ„Ÿå™¨æ•¸(shù)æ“š(jù)èžåŒ¯æ£åœ¨ä¸€èµ·çš„é«”ç³»ï¼Œå°±èƒ½å¤ æ’æŒæ©Ÿå™¨äººå…·æœ‰è¶Šä¾†è¶Šå¥½çš„知覺和èªè˜ã€‚傳感器示例包å«ï¼šç›¸æ©Ÿã€æ¿€å…‰é›·é”ã€æ¯«ç±³æ³¢å’Œèˆªè¡Œæ™‚候(ToF)。
傳感手è—æ£åœ¨çœŸç©ºæ©Ÿå™¨äººæ“縱ä¸å°¤ç‚ºé‡è¦ã€‚ToF傳感器使機器人å¯ä»¥ç²¾ç¢ºåœ°ç¹ªåˆ¶æ“縱環(huán)境圖,并確ä¿æ©Ÿå™¨äººé«˜æ•ˆåœ°å®Œæˆä»»å‹™ã€‚紅外線絕å£å‚³æ„Ÿå™¨é˜²å‚™æ©Ÿå™¨äººç”±æ¨“梯上摔下來,或防備急劇下é™ã€‚
æ£å¦‚人類ä¾é™„感官和智能來完æˆä»»å‹™ä¸€æ¨£ï¼Œæ©Ÿå™¨äººæŠ€èƒ½ä¸éœ€æ±‚大批的技能來摹擬人類èªç‚ºæ˜¯ç†æ‰€æ‡‰ç•¶?shù)é’ éž‘?。德州儀器公å¸çµ¦äºˆçš„解決方案滿æ„了很多æ¤é¡žæŠ€èƒ½éœ€æ±‚,包å«å‚³æ„Ÿã€æ™ºèƒ½å’Œé›»æºã€‚
其他資æºï¼š
分æ€æ©Ÿå™¨äººæ€Žä¹ˆé¸åˆ†æ€æ©Ÿå™¨äººé‹è¡Œé€Ÿåº¦æ˜¯å¤šå°‘閃兔分æ€æ©Ÿåƒ¹æ ¼