小型激光焊接機器人_焊接機器人就是用焊接機械裝置來代替人工進行焊接。
2022-02-17
焊接機器人的廣泛應用提高了工作效率，提高了焊接質(zhì)量、降低了工人勞動強度等，雖然焊接機器人在工業(yè)領(lǐng)域中突飛猛進的飛躍式發(fā)展，但是對于焊縫的成形質(zhì)量的保證也是非常的重要。
焊接機器人就是用焊接機械裝置來代替人工進行焊接。焊接機器人技術(shù)是將電子技術(shù)、計算機技術(shù)、傳感技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)引入到焊接機械運動的控制中，也就是利用傳感器檢測焊接過程的焊接運動，將監(jiān)測信息輸入控制器，通過信號處理，得到能夠?qū)崿F(xiàn)預期運動的控制信號，由此來控制執(zhí)行裝置，實現(xiàn)焊接自動化。其關(guān)鍵技術(shù)主要包括：機械技術(shù)、傳感技術(shù)，伺服傳動技術(shù)、自動控制技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)等。
目前，雖然我國已有一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人，但它們無法大規(guī)模生產(chǎn)，形成規(guī)模。主要原因有以下幾點：1、缺乏核心技術(shù)：技術(shù)積累時間短2、機器人核心部件與國外相比差距很大3、沒有價格優(yōu)勢。目前焊接機器人的應用迎來了難得的發(fā)展機遇。一方面，技術(shù)的發(fā)展導致焊接機器人價格的不斷降低和性能的不斷提高; 另一方面，勞動力成本的增加，需要改進加工方法，產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)競爭力。它為焊接機器人的應用和發(fā)展提供了巨大的發(fā)展前景。