氣動膠槍:
定量機以必然的速率運轉(zhuǎn)造成噴膠壓力。
1.涂膠設(shè)備定量電機機采取增量式機電，每次斷電后皆要自動停止零點校訂，也就是找到它上路程開光。
2.定量機在校訂前要確認(rèn)膠槍處于關(guān)閉形態(tài)，好比DURR會檢測膠槍的啟齒路程。
3.定量機的壓力傳感器壓力的檢測規(guī)模會小于定量電機機扭矩檢測值。
膠槍的路程監(jiān)控:
分揀機器人哪里可以買放射羅紋涂膠設(shè)備
定量機的壓力開關(guān)與機電的力矩監(jiān)控的次序.
短珠電膠槍
機電膠槍之所以須要校訂對象是因為，機電轉(zhuǎn)子的回頭須要有一個跟膠槍嘴的精確裝置地位，以是須要校訂對象去清零，渾零時機電不克不及得電扭轉(zhuǎn)，清零后再校訂機電。
快遞分揀機器人需要什么工作常見故障1:預(yù)壓沒法樹立
預(yù)壓的樹立:
1.樹立預(yù)壓用于正在起頭涂膠前的籌備只有樹立預(yù)壓后才氣起頭涂膠.
2.樹立預(yù)壓時膠槍嘴要處于關(guān)閉形態(tài).
發(fā)生毛病的緣故原由:
1.膠槍嘴關(guān)閉不嚴(yán)有漏膠景象.(膠槍毛病)
2.定量機有漏膠正在樹立預(yù)壓時膠從漏膠點漏出.
3.定量電機機損壞沒法樹立壓力只能填膠不克不及清膠跟涂膠.
?Fehlermax.ZeitbisVordruckOKerreicht實現(xiàn)預(yù)壓的最大工夫毛病
1.搜檢機器人是不是給沖刷旌旗燈號
2.檢查程序窗口均勻壓力是不是為0，若是為0，可隨便賦一個不為20到100的值。
3.搜檢膠槍是不是損壞，或改換備件測試
4.搜檢定量電機機是不是損壞，或改換備件測試
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?FehlerDosiererFüllzeit定量機添補工夫太長毛病----------進膠遲緩
快遞分揀機器人怎么設(shè)置1.搜檢膠泵氣壓是不是充足，可以得當(dāng)進步，但沒有可以跨越4.5bar。(膠泵壓力)
2.也可測驗考試將膠水加熱溫度得當(dāng)進步。如均無后果，檢查膠管或許閥是不是擁塞。溫度低進膠遲緩膠管堵過濾網(wǎng)堵添補閥堵
3.也可且則將添補工夫監(jiān)控值改大，消弭報錯后守候停產(chǎn)再詳查。
定量機短少6bar壓縮空氣
1.搜檢定量機一側(cè)供氣是不是低于5bar，如低于5bar，則需加大氣壓。
2.如沒法立馬減大氣壓，可正在參數(shù)窗口--設(shè)置窗口，關(guān)閉定量機緊縮氣監(jiān)控。
跨越峰值壓力:
該毛病將正在膠槍嘴離工件太近時呈現(xiàn)，可正在順序窗口將峰值壓力監(jiān)控值改到150，或許更大。
機器人節(jié)制部門:
Kleben1Makro180-189涂膠宏程序180-189180KL1Start涂膠指令起頭181KL1Ende/Auswertung涂膠指令完畢182KL1SpuelenStart涂膠蕩滌起頭183KL1SpuelenEnde涂膠蕩滌完畢184BTZeigen/Fehlerauswertung涂膠工件展現(xiàn)185KL1SpueleimerinRuhestellungschwenken正在擺臂原位地位蕩滌186KL1SpueleimerinArbeitsstellungschwenken正在擺臂事情地位蕩滌187KL1SpueleimerPositionerreicht蕩滌地位達到188KL12KStart2K起頭189KL1Prozesskontrolle進程節(jié)制常用IO旌旗燈號:
E1527準(zhǔn)備就緒
A1529機器人起頭節(jié)制涂膠設(shè)備-啟動順序
A1530機器人模擬運轉(zhuǎn)
E1532定量機1已加注A1532改換定量機
E1533定量機2已加注A1533觸發(fā)預(yù)壓
E1534清膠要求A1534清膠答應(yīng)
E1535清膠正在運轉(zhuǎn)A1535沖刷
廣州分揀機器人使用說明E1536清膠曾經(jīng)完畢
A1544膠槍翻開
E1545體系為開啟形態(tài)A1545體系部件啟動
涂膠節(jié)制旌旗燈號時序
涂膠得模擬量節(jié)制:
ana1(EIN)=VPROP:312[mm/Sek]OFFS:0[mV]-膠量節(jié)制
ana2(EIN)=VPROP:500[mm/Sek]OFFS:0[mV]-噴氣量的節(jié)制
bin10(EIN)-涂膠的順序號
bin11(EIN)-涂膠順序號里的段號
F523:用于帶擺臂膠桶控制閥帶先導(dǎo)閥
F524:用于帶擺臂膠桶控制閥不帶先導(dǎo)閥
"膠槍開"始要正在機器人的直線軌跡上
高速分揀機器人規(guī)格智能分揀機器人多長時間充一次電閃兔分揀機器人