自立移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)繼承蓬勃發(fā)展，經(jīng)營(yíng)供應(yīng)鏈的跨國(guó)制造商將靈巧的協(xié)作機(jī)器人整合至其堆棧自動(dòng)化整體策略中。自立移動(dòng)機(jī)器人是一種簡(jiǎn)略、高效、經(jīng)濟(jì)合用的取舍，簡(jiǎn)直可以取代須要員工手推推車正在舉措措施周圍運(yùn)送物料的悉數(shù)事情，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)跟外部運(yùn)輸使命。
只管Honeywell、ArgonMedical、Flex跟Magna-Power等公司均默示正在測(cè)試跟出產(chǎn)情況方面取得了巨大成功，但若何利用機(jī)器人和人類搭檔與機(jī)器人并肩事情是不是平安的問題依舊存在。
以下是近乎一切潛伏客戶提出的最罕見的4個(gè)問題和咱們針對(duì)所提問題的回覆：
利用自立移動(dòng)機(jī)器人是不是平安？
AMR是協(xié)作型機(jī)器人，專為與人類協(xié)同工作而計(jì)劃。相對(duì)平安是協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人的次要特色，它們可以正在靜態(tài)情況中運(yùn)作，并與人類共同完成事情。若是或人正在AMR后方顛仆，平安級(jí)激光掃描體系可超快捷解釋那屬于障礙物，AMR便會(huì)轉(zhuǎn)變門路或完整終止，以避免產(chǎn)生碰撞。例如，MIRAMR正在機(jī)器人周圍有360度的平安覆蓋范圍，可以探測(cè)到后方數(shù)米中的障礙物，從而肯定接下來應(yīng)若何應(yīng)答。近期跟著一切垂直范疇對(duì)該技巧的需要晉升，托付沒有損傷安全性的體系至關(guān)重要。AMR的速率并不會(huì)比人走路的速率快，正在利用這項(xiàng)技巧時(shí)員工會(huì)覺得十分恬逸。
公司若何將AMR集成到通用自動(dòng)化中？
如前所述，經(jīng)營(yíng)供應(yīng)鏈的公司正在將移動(dòng)機(jī)器人集成到須要運(yùn)輸任何物料的使用場(chǎng)所中。它們可以成為正在堆棧周圍或出產(chǎn)舉措措施跟堆棧之間運(yùn)輸物項(xiàng)的齊自動(dòng)化機(jī)器人車隊(duì)的一部分。例如，奧地利Flex公司布置的兩臺(tái)AMR正在堆棧到產(chǎn)物區(qū)域的600米距離無間斷運(yùn)送物料，將員工從枯燥的運(yùn)輸使命中解放出來；新澤西Magna-Power公司布置的兩臺(tái)AMR將三名全職員工從重復(fù)性低代價(jià)的組件跟裝配件運(yùn)輸事情中解放出來，使他們可能將其妙技使用正在更有代價(jià)的事情之中。
揚(yáng)中分揀機(jī)器人視覺分揀機(jī)器人介紹AMR又是若何實(shí)現(xiàn)那一點(diǎn)的呢？AMR非常容易編程，可以集成正在一切類型的室內(nèi)環(huán)境中，包羅最龐大的靜態(tài)工場(chǎng)地板。MiRAMR以至可以開門跟高低電梯。
咱們借發(fā)起公司先試用一到兩臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人，即使公司使命充足占用全部車隊(duì)。先相識(shí)它們的事情方法，然后再將更多的機(jī)器人集成到更多的使用中便會(huì)顯得更簡(jiǎn)單、更快捷。另外，也該當(dāng)取舍一個(gè)有履歷的可能指點(diǎn)其實(shí)現(xiàn)全部進(jìn)程的當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商。
AMR若何正在堆棧中導(dǎo)航行駛？
快遞分揀機(jī)器人視頻跟自動(dòng)導(dǎo)向車須要堆棧內(nèi)裝置電線、磁條或傳感器停止導(dǎo)向分歧，AMR經(jīng)由過程輿圖去導(dǎo)航，這些輿圖是軟件經(jīng)由過程其激光掃描儀現(xiàn)場(chǎng)創(chuàng)立或經(jīng)由過程預(yù)裝齊備的舉措措施圖紙創(chuàng)立。它很像一輛裝有GPS跟一套預(yù)裝輿圖的汽車。地點(diǎn)是輿圖上的面。正在面與面之間導(dǎo)航時(shí)，體系肯定最好門路。AMR經(jīng)由過程其直觀的界面被示教分歧的部件拾取跟開釋地位，此中借可以界說減減速區(qū)域、首選駛?cè)雲(yún)^(qū)域跟制止駕駛的區(qū)域。AMR可能應(yīng)用相機(jī)、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀和進(jìn)步前輩軟件供給的數(shù)據(jù)，探測(cè)其周圍環(huán)境，選出達(dá)到目的地最無效的門路。它可能實(shí)現(xiàn)完整自立事情，并且若是眼前有叉車、貨板、職員或其他障礙物，它皆能利用最好替換門路實(shí)現(xiàn)平安繞行。
分揀機(jī)器人碼垛生產(chǎn)線典范的投資回報(bào)是指甚么？
大型物流智能分揀機(jī)器人特點(diǎn)依附容易集成的特色，公司正在集成AMR時(shí)無需變動(dòng)現(xiàn)有工場(chǎng)結(jié)構(gòu)，從而降低初始本錢。另外，AMR是一個(gè)十分靠得住的“員工”，可以連續(xù)無歇地運(yùn)行約12至15小時(shí)。正在不運(yùn)輸使命時(shí)，AMR可自行充電，以確保順暢的事情流程并優(yōu)化外部物流。因?yàn)槿菀准傻奶厣罁?jù)使用場(chǎng)所，一臺(tái)機(jī)器人平常可將兩名全職員工解放出來，讓他們可投身到存在更高代價(jià)的事情中，投資回報(bào)工夫平常不到一年。
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