自動水下飛行器（Autonomousunderwatervehicles，AUV）正在保護跟窺察咱們的大陸、河道跟湖泊方面施展著珍貴的作用，以確保咱們最珍貴的自然資源的平安，并為那些正在咱們最大的水體深處履行緊張使命的潛水員提供援助。
咱們采訪了三位IEEE高等會員，離別是RobertoPetroccia，F(xiàn)austoFerreira跟GabrieleFerri，他們也是IEEE海洋工程學會（OceanicEngineeringSociety，OES）的會員。他們現(xiàn)階段正在位于意大利拉斯佩齊亞的北約科學技術(shù)組織大陸研討與試驗中間事情。
Ferri道：“水下機器人可以長時間事情而不會覺得疲憊，并且可以達到潛水員沒有沒法企及的深度?！睗撍畣T平常可以正在60米以下功課，正在更下深度功課時須要利用特別氣體跟對象。另外，他們正在如斯下的深度所破費的工夫是相稱有限的。然而，海底的深度要深得多，許多舉措措施皆低于潛水員的功課深度，例如石油鉆井平臺或通訊管道。
基本上，與人類潛水員跟研討職員比擬，車輛跟傳感器可能正在更年夜的區(qū)域、更深的處所以更快的速率籠罩跟網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。另外，F(xiàn)erreira道，布置一批近程跟少續(xù)航AUV可能正在沒有影響海洋生物的環(huán)境下網(wǎng)絡(luò)情況丈量數(shù)據(jù)。
并聯(lián)分揀機器人雙輸送帶機構(gòu)Petroccia道：“新一代的這些體系可以增長監(jiān)測的時空標準，并供給持續(xù)性跟同步性。那關(guān)于相識大陸情況跟跟蹤正在產(chǎn)生的景象至關(guān)重要。”
物流分揀機器人設(shè)計案例這類緊張的研討只有經(jīng)由過程利用水下機器人才氣實現(xiàn)，由于水面艦艇跟大陸觀測站只能正在一個點上網(wǎng)絡(luò)丈量數(shù)據(jù)。
為了經(jīng)由過程主動的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)去增進他們的可持續(xù)性盡力，締造水下機器人的技術(shù)人員時常從大自然中吸取他們的創(chuàng)造性計劃。Petroccia道：“許多計劃仿照海洋生物，好比水母或魚，從大自然中吸取靈感，可以優(yōu)化飛行服從。其他外形，如章魚，已成為一種靈感起源，以撐持那些可能正在沒有毀壞大陸生態(tài)系統(tǒng)的環(huán)境下事情的機械手，例如正在珊瑚礁或監(jiān)測蛤蜊時?！?、
OneoftheCMREAUVsdeployedfromtheNRVAllianceshipbeforedivingtoperformamonitoringcourtesyofCMRE
水下機器人是若何事情的？
當咱們想到自立技巧時，起首想到的常常是正在高速公路上行駛的車輛。雖然有些技巧近似于汽車，但因為機器人必需正在水中忍耐卑劣的情況，AUV必需有一個龐大的體系。
“寰球?qū)Ш叫l(wèi)星體系（Globalnavigationsatellitesystem，GNSS）正在[水下]是不成用的”，F(xiàn)erreira道?！澳鞘沟盟聶C器人的自我定位存在挑戰(zhàn)性，而且依然是研討界的一個公然問題。多普勒速率測井可以丈量機器人絕對于海底的速率，但那僅限于當機器人從海底飛行的高度不是太高的時間。”
AUV與自動駕駛汽車的另一個不同之處在于，因為缺氧，汽油或柴油發(fā)動機不克不及水下事情。Ferri注釋道，這一應(yīng)戰(zhàn)實際上促使技巧專家轉(zhuǎn)向更干凈的促進技巧，“例如，與典范的鋰電池比擬，燃料電池可以進步續(xù)航才能?！?/p>
技術(shù)人員借面對著水下無效通訊跟傳感的應(yīng)戰(zhàn)，靠得住的解決辦法是應(yīng)用水下聲學。Petroccia道：“聲學通訊使咱們可能遠距離交流數(shù)據(jù)，但數(shù)據(jù)速度很低，流傳耽誤也很長?！蹦桥c空中無線網(wǎng)絡(luò)的履歷判然不同，須要計劃新的通訊解決方案跟網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。那便決意了水下機器人須要變得愈來愈自立去實現(xiàn)使命，由于沒法保障與飛行員的間接靠得住接洽?！?/p>
水下機器人資助咱們的大陸保持清潔跟無泄漏
油氣工業(yè)正起頭應(yīng)用水下飛行器監(jiān)測、搜檢、保護以至干涉干與的技巧跟劣勢，以削減咱們大陸中的化學品跟石油泄露問題。
分揀機器人多少錢Ferri道：“曾經(jīng)提出了幾種解決方案，容許水下機器人正在海底管道上自立跟蹤，從而搜檢管道的厚度跟形態(tài)，并檢測能夠的油氣泄露。不僅如此，人們對布置可能搜檢、保護跟維修所需設(shè)備的常駐水下體系的樂趣也日益增長?！?/p>
AUV跟大陸機器人也能正在石油清算進程中供給資助。Ferreira道：“石油常常會跟著工夫的推移而淹沒。AUV可以跟蹤羽流，研討景象并定位泄露源。例如，有一次考查利用了新技巧跟最新的生物地球化學技巧，對從深水地平線延長出來的地下石油羽流（2010年產(chǎn)生正在墨西哥灣的大規(guī)模變亂）停止了描寫?！?/p>閃兔分揀機多少錢
自立式水下機器人的將來是甚么？
IEEEOES援助了自90年月以來每兩年召開一次的自立水下飛行器研討會（AutonomousUnderwaterVehicleSymposium），探討了AUV的將來，并表揚了該行業(yè)中那些正在咱們的大陸中有所作為的成功人士。集會以至借為門生們供給了一個低成本AUV的概念設(shè)計比賽，以激起年輕一代的翻新設(shè)法主意。
不外，AUV2020本年的環(huán)境會有所不同。集會將于9月30日至10月2驲進行，因為COVID-19對大型聚會會議的限定，集會將近程召開。
集會將探討從若何利用機械學習去估量AUV損失的危險，到若何將進步前輩的采樣設(shè)備集成到自立車輛中。那三位IEEE高等會員籌劃正在AUV2020分享一篇對于EUMarineRobots的論文，并等候著相識機械學習跟人工智能撐持正在AUV操縱中的使用和AUV正在極地地域的利用。
原文題目：自動水下飛行器若何護衛(wèi)大陸
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