“飛向迢遙群星，去吧，阿童木，愛(ài)迷信的好少年?！?/p>
若是聽(tīng)過(guò)那首歌，證實(shí)您至少是80后的“中年人”了。由日本漫畫家手冢治蟲典范漫畫改編的動(dòng)畫片《鐵壁阿童木》，上世紀(jì)80年月正在海內(nèi)電視臺(tái)播出后，即跟《恐龍?zhí)丶笨巳?hào)》一樣成為阿誰(shuí)期間青少年的回憶。正在動(dòng)畫中，擁有“十萬(wàn)馬力七大神力”的機(jī)器人阿童木頻頻挫敗險(xiǎn)惡反派的詭計(jì)，援救地球。而正在理想中，科學(xué)家能做出最好的機(jī)器人，也比不上《星球大戰(zhàn)》里的垃圾桶外型的“R2－D2”。
不外，好消息是，雖然現(xiàn)階段咱們借出門徑做出擁有人類感情的“原子小金剛”，但締造一個(gè)能取代人們正在工場(chǎng)停止簡(jiǎn)單勞動(dòng)的機(jī)器人，曾經(jīng)成為理想。
至少，正在宋濤跟同伴正在給公司機(jī)器人產(chǎn)物定名為“阿童木”時(shí)，用機(jī)械替代人工，曾經(jīng)是肉眼可見(jiàn)的創(chuàng)業(yè)海潮。
津門同好“沒(méi)找過(guò)事情，研究生結(jié)業(yè)便間接創(chuàng)業(yè)了?！彼螡珠g接的說(shuō)道，關(guān)于他來(lái)講，創(chuàng)業(yè)更像是一次學(xué)業(yè)的延長(zhǎng)，而非三思而行的貿(mào)易冒險(xiǎn)。
2010年，正在天津大學(xué)結(jié)業(yè)后，宋濤赴京正在北航學(xué)習(xí)自動(dòng)化節(jié)制，而跟本人同寢室的同窗取舍正在天大進(jìn)修，師從黃天傳授，后者是海內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人范疇的宗師級(jí)人物。偶合的是，宋濤正在北航的研究生導(dǎo)師，本來(lái)也曾是天大的導(dǎo)師。
京津沒(méi)有分炊，2013年，“睡正在上鋪的兄弟”正在天津一聲號(hào)召，宋濤便返回了天津，跟同窗一路創(chuàng)建了此刻的辰星自動(dòng)化設(shè)備有限公司。正在其時(shí)，機(jī)器人范疇借不明天這么下的熱度，可是兩位創(chuàng)始人并沒(méi)有太憂郁，由于依靠黌舍的技術(shù)實(shí)力跟關(guān)聯(lián)，有良多名目可做。
“失利了，大不了回黌舍，讓教員給一個(gè)名目養(yǎng)著?！彼螡χf(shuō)道。
由于有導(dǎo)師的關(guān)聯(lián)，公司倒閉便有名目出去。第一個(gè)客戶是一家藥廠，兩套機(jī)器臂賣出了48萬(wàn)元?？藬持苿?，對(duì)一個(gè)雜技巧身世、還沒(méi)有堆集貿(mào)易履歷的團(tuán)隊(duì)來(lái)講，那其實(shí)是值得努力的一件事。
能夠正由于有薄弱的“大后方”，且公司有營(yíng)業(yè)跟營(yíng)收，團(tuán)隊(duì)正在起頭時(shí)并不像其他創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)一樣急于追求融資。辰星的第一筆投資來(lái)自趕集網(wǎng)創(chuàng)始人楊浩涌。其時(shí)趕集網(wǎng)曾經(jīng)跟58同城歸并，創(chuàng)業(yè)10年的楊浩涌“套現(xiàn)離場(chǎng)”。
作為天津大學(xué)的“師哥”，楊浩涌并不需要任何PPT，便給了宋濤跟同伴數(shù)百萬(wàn)元的投資，而且給兩位“師弟”收費(fèi)教授了良多創(chuàng)業(yè)履歷。例如，為旗下分歧產(chǎn)物起分歧的名字，去強(qiáng)調(diào)差異化，便像楊前期的“瓜子二手車”跟“毛豆新車網(wǎng)”，辰星將公司的并聯(lián)機(jī)器人命名為阿童木，“若是之后有其他產(chǎn)品線，可以叫金剛狼?！彼螡χf(shuō)道。
物流分揀機(jī)器人的工作原理深創(chuàng)投的投資人李潔正在回憶跟辰星團(tuán)隊(duì)第一次會(huì)晤時(shí)，對(duì)方團(tuán)隊(duì)年青跟“雞血滿滿”的形態(tài)給她留下了很深的印象。其時(shí)，深創(chuàng)投的團(tuán)隊(duì)正在天津停止公司盡調(diào)，用飯時(shí)投資團(tuán)隊(duì)默示念看下利用辰星產(chǎn)物的工場(chǎng)，宋濤立時(shí)道要開車帶著各人來(lái)“只須要4小時(shí)車程”的工場(chǎng)來(lái)觀賞，深創(chuàng)投團(tuán)隊(duì)謝絕了宋的熱忱約請(qǐng)。出正在天津看到的實(shí)際利用場(chǎng)景，投資團(tuán)隊(duì)正在深圳辰星的客戶那里體驗(yàn)到了。之后，辰星取得了來(lái)自深創(chuàng)投領(lǐng)投的數(shù)千萬(wàn)元的A輪融資。
并聯(lián)藍(lán)海道到工業(yè)機(jī)器人，普通人想到的實(shí)在是那種零丁的機(jī)器臂，盤繞著杠桿跟樞紐停止扭轉(zhuǎn)功課。這類機(jī)器人被稱為串連機(jī)器人。辰星的阿童木機(jī)器人，則是工業(yè)機(jī)器人家族的另一極，并聯(lián)機(jī)器人。用業(yè)內(nèi)人士的形象比方去描寫兩種機(jī)器人，串連機(jī)器人更近似于人類的單手舉止，而并聯(lián)機(jī)器人更近似于雙手一路舉止，后者更多采取閉環(huán)布局，由高低運(yùn)動(dòng)平臺(tái)兩條或許兩條以上支鏈組成——如果說(shuō)串連機(jī)器人是鋼鐵俠，那么并聯(lián)機(jī)器人看起來(lái)更像“蜘蛛俠”。
因?yàn)椴季址制?，相較于串連機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人有剛度下、載重下、精度初等特色。不外，作為工業(yè)機(jī)器人范疇的“后起之秀”，并聯(lián)機(jī)器人并不“師哥”串連機(jī)器人開展成熟，后者顛末專利開放，國(guó)內(nèi)外皆曾經(jīng)有大量串連機(jī)器人公司，競(jìng)爭(zhēng)相稱劇烈。而并聯(lián)機(jī)器人因?yàn)殚_展尚沒(méi)有成熟，仍然是一片藍(lán)海。宋濤泄漏，幾十萬(wàn)一套的并聯(lián)機(jī)器人，公司毛利能到達(dá)40％－50％。
阿童木并聯(lián)機(jī)器人正在利用場(chǎng)景上，現(xiàn)階段阿童木機(jī)器人最大的市場(chǎng)有三個(gè)：制藥、電子產(chǎn)品跟食物裝箱，因?yàn)椴⒙?lián)機(jī)器人有精度高、速率快的特性，一些輕型商品的裝箱等須要重復(fù)勞動(dòng)的環(huán)節(jié)，非常得當(dāng)利用阿童木的產(chǎn)物。跟現(xiàn)階段快捷開展的花費(fèi)電子分歧，像制藥跟食品行業(yè)屬于民生范疇，后者的市場(chǎng)顛簸沒(méi)有年夜，一直皆有需要。而跟著這些“傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)”進(jìn)級(jí)需要的增大，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的數(shù)目需要也將增大。
視覺(jué)分揀機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)兩三線鄉(xiāng)村的產(chǎn)線工人一年的工資用度正在5萬(wàn)元擺布，阿童木機(jī)器人可以取代三到四個(gè)工人，每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的收受接管本錢正在9－12個(gè)月之間。正在現(xiàn)階段勞動(dòng)力欠缺的環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人曾經(jīng)成為很多制造企業(yè)的取舍。
作為中游的機(jī)器人本體廠商，辰星很少間接對(duì)接廠商，而是將產(chǎn)物間接賣給卑鄙的集成商。關(guān)于一個(gè)技巧為主的團(tuán)隊(duì)，一樣是一千萬(wàn)的定單，若是是集成商能夠只須要2個(gè)，而若是間接賣給工場(chǎng)，面臨的能夠是40－50個(gè)客戶，那對(duì)團(tuán)隊(duì)才能是很大的磨練?！霸蹅?nèi)允窃竿芰舾暌沟木裾诩记傻难邪l(fā)上?！彼螡f(shuō)道。
正在并聯(lián)機(jī)器人范疇，海外的“四大”機(jī)器人廠商一樣有瀏覽，不外，絕對(duì)于海內(nèi)公司的產(chǎn)物，外洋巨子產(chǎn)物的售價(jià)“魁岸上”，而相關(guān)售后服務(wù)，囿于地區(qū)廣漠，本國(guó)公司很難做到知心，那便給海內(nèi)機(jī)器人公司留出了足夠的開展空間?！百?gòu)了本國(guó)的產(chǎn)物，出了問(wèn)題征詢的話，一天就要6000元，購(gòu)的若是是海內(nèi)產(chǎn)物，一個(gè)德律風(fēng)工程師便上門維修了?！彼螡f(shuō)道。
快遞自動(dòng)分揀機(jī)器人2000年手機(jī)市場(chǎng)方才開展的時(shí)間，國(guó)外品牌占領(lǐng)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。而沒(méi)有倒二十年工夫，大部分市場(chǎng)曾經(jīng)被國(guó)產(chǎn)品牌占據(jù)。投資人李潔認(rèn)為，正在效勞方面更“接地氣”的海內(nèi)機(jī)器人廠商，非常有愿望復(fù)制手機(jī)范疇的“中進(jìn)洋退”。
國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)比來(lái)宣布的《2018年世界機(jī)器人講述》顯現(xiàn)，2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量為13．8萬(wàn)臺(tái)，占領(lǐng)寰球機(jī)器人市場(chǎng)的三分之一。宋濤猜測(cè)，作為此中一員的并聯(lián)機(jī)器人，正在將來(lái)三年銷量無(wú)望到達(dá)10萬(wàn)臺(tái)。
作為海內(nèi)較早一波工業(yè)機(jī)器人范疇的創(chuàng)業(yè)者，阿童木正在并聯(lián)機(jī)械范疇曾經(jīng)是“老司機(jī)”?？墒牵?dāng)被投中網(wǎng)問(wèn)到“甚么時(shí)間以為有本人曾經(jīng)是企業(yè)家的心態(tài)”的時(shí)間，曾經(jīng)創(chuàng)業(yè)5年工夫的宋濤第一工夫回覆：“并不?！钡懒T大笑。
分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)公司分揀機(jī)器人的分類和特點(diǎn)模塊化智能垃圾分揀機(jī)器人