2020年曾經(jīng)過了泰半，關(guān)于相稱一部分機(jī)器人廠家來講，前半年算是白過了。
受疫情影響，既出不去，也進(jìn)不來，哪怕此刻職員逐步活動起來，良多本來肯定的時機(jī)釀成了張望，良多張望的客戶釀成了失望！從天而降的疫情，關(guān)于本便不景氣的機(jī)器人市場的確是“雪上加液氮”，透心涼了！
客歲慰藉本人，黎明前是最暗中的，誰知趕上了極夜。如斯嚴(yán)重的局勢下，“突圍”成了熱點詞，然而，圍未突，頭先禿，談何容易……
正在小型機(jī)器人的三大品類中，小六軸倒是率先上岸，借助“偽協(xié)作”殺出一條血路；只管“協(xié)作”是假，但“輕量”是實，全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計讓小六軸開啟了一個新紀(jì)元。
DELTA機(jī)器人連續(xù)啞火，仍是平平淡淡的局勢，進(jìn)局者越來越少，也便僅剩的幾家正在悄悄較量。值得一提的是，世界最快DELTA名稱不再是Adept的Quattro，一家國產(chǎn)DELTA機(jī)器人攻擂勝利，率先沖破了節(jié)奏瓶頸。
最初剩下的就是SCARA為難天正在原地打轉(zhuǎn)，曾景色無限，現(xiàn)如今機(jī)能上沒有來，價錢又下不來，SCARA究竟怎樣了？
小時了了，大未必佳
起首，簡略描寫一下SCARA的發(fā)展史。
1978年，日本山梨大學(xué)牧野洋創(chuàng)造了SCARA機(jī)器人。
1984年，Adept推出了寰球第一臺直驅(qū)SCARA——AdeptOne。AdeptOne有多強？機(jī)電要兩個人材能抱住，運轉(zhuǎn)時可以正在機(jī)電殼上煎雞蛋，高速時可以把一個180斤的瘦子拍到墻上。
90年月前后，Adept推出了寰球第一臺桌面型SCARA——Cobra，正在其時寰球最快，一舉成名。Cobra有多牛？昔時Cobra有個典范的吸彈珠的DEMO，視頻出來的時間所有人皆認(rèn)為視頻是快進(jìn)了。就是放在明天，能應(yīng)戰(zhàn)這個DEMO的人也不是良多。
然而，多項技巧當(dāng)先的大神公司卻沉溺墮落到被賣的境界，使人欷歔不已。
2010年前后，SCARA機(jī)器人終于迎來春季，E公司身先士卒，抓住機(jī)遇，疾速占領(lǐng)市場，一統(tǒng)江湖。
然而，“武林牛耳”比來倒是內(nèi)心不安，這么多年過來了，E公司仍是10年前的E公司，國產(chǎn)卻不再是10年前的國產(chǎn)了。
曾，0.4s的尺度節(jié)奏被認(rèn)為是高端SCARA的門坎，依附機(jī)能劣勢，E公司緊緊把握市場，把握定價權(quán)；現(xiàn)如今，跟著技巧的堆集，國產(chǎn)SCARA與E公司的機(jī)能曾經(jīng)愈來愈瀕臨，尺度節(jié)奏要是達(dá)不到0.4s皆不好意思做SCARA。
加工業(yè)分揀機(jī)器人SCARA便像是一道題，而中國人是最善于解題的，SCARA布局曾經(jīng)被解析透了：競爭少時拼機(jī)能，機(jī)能持平時拼穩(wěn)定性，然而穩(wěn)定性的差異終極也會隨時量產(chǎn)與工夫的推移失掉改良，再往下，只能睹刀子了——拼價錢！
廉價搶市場，出缺點；機(jī)能不敷，價錢去湊。貶價那事兒不是只有國產(chǎn)機(jī)器人廠家正在做，外資品牌也正在追隨，以至“牛耳”也自愿推出了針對中國市場的“托缽人版”。
然而，比力隱晦的是，引領(lǐng)一個期間的“牛耳”卻不把SCARA帶入一個新的期間。打江山易，守山河更難，“牛耳”墮入了跟各人一樣的焦急：城墻高筑，若何突圍？
星星之火，難以燎原
這么些年，對于SCARA的突圍，實在始終皆有人正在做測驗考試。
?速率更快
史陶比爾的TP80速率十分快，節(jié)奏跨越200次/分鐘。布局上，史陶比爾率先丟棄了利用諧波減速器，J1軸利用了RV減速器，從而實現(xiàn)速率更快、剛性更好、力矩更高。
別的軸皆利用同步帶減速，并且一切機(jī)電皆盡量往后放，把機(jī)器臂的慣量降到了最低，是以TP80也是極少數(shù)可以高速換手的SCARA。年夜角度的高速換手抓取DEMO至今仍是少有敢模擬，從未被逾越。
然而，TP80并不是一款通用性的SCARA，而是專為小整機(jī)高速分揀而計劃，速率上去了，其他方面的機(jī)能響應(yīng)做了就義，負(fù)載只有1KG，慣量只有0.014^2，精度只有0.05mm，Z軸路程只有100mm。
最糾結(jié)的是，保守的計劃使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜，拆卸難題，限定了量產(chǎn)，量少價錢便下，反過來昂揚的本錢又限定了銷量。
當(dāng)然，卻也的確合乎史陶比爾的氣勢派頭：“器材好是好，就是貴?！盩P80至今仍是我心目中的SCARA顏值經(jīng)受。
如果說TP80是關(guān)于SCARA細(xì)分市場的摸索，那實在這方面做得勝利的卻不是機(jī)器人公司，而是一家機(jī)器人使用公司——舒伯特，一家相稱低調(diào)而奧秘的德國包裝龍頭。
有樂趣的伴侶可以來搜一下舒伯特正在中國的招聘廣告，我總結(jié)為三句話：
1、老子很牛
2、老子很貴
3、您搞定客戶，我搞定其他。
我以至腦補了舒伯特與中國客戶的對話：
“你家SCARA精度高不高？”“我速率很快！”
“你家SCARA事情空間大不大？”“我速率很快！”
“你家SCARA負(fù)載大不大？”“我速率很快！”
閃兔分揀機(jī)器人“你家SCARA接口多不多嗎？”“我速率很快！”
“你家SCARA貴不貴嗎？”“貴！”
舒伯特的計劃比史陶比爾還要保守，四個機(jī)電悉數(shù)放到了基座里，并且利用了并聯(lián)機(jī)構(gòu)，以至于機(jī)器人皆不克不及換手了。然而，妙正在妙正在這類計劃與舒伯特的包裝營業(yè)完美婚配，共同視覺的傳送帶跟蹤，知足機(jī)器人正在兩條傳送帶之間高速分揀便可。
以是，貴有人家貴的情理。究竟結(jié)果，人家道“人、配件皆是雜德國入口”。
協(xié)作SCARA
“協(xié)作”是SCARA的另一個測驗考試方法?，F(xiàn)階段市面上能看到的次要有兩款產(chǎn)物，一款是川崎的duAro2，豈但協(xié)作，仍是雙臂。
另一款是2019年愛普生正在IREX上展現(xiàn)的SCARA，然而DEMO除展現(xiàn)沒有那么靈感的碰撞檢測以外，卻未有更多實用性的展現(xiàn)。
團(tuán)體認(rèn)為，工業(yè)SCARA的計劃目標(biāo)本就是立體高速分揀，服從才是重點。想要廣大客戶為既貴又緩的協(xié)作SCARA買單，怕是相稱難題。離開工業(yè)，好比教導(dǎo)、科研，大概會有樂趣也未可知。
?直驅(qū)SCARA
快遞分揀機(jī)器人原理直驅(qū)SCARA的構(gòu)型，那算是返璞歸真的測驗考試吧。
后面講過，30年前的AdeptOne就是直驅(qū)的。然而，因為昔時的技巧限定，直驅(qū)機(jī)電皆是“傻大重細(xì)”，顛末30年的開展，直驅(qū)機(jī)電的功率比曾經(jīng)大大晉升，往桌面型機(jī)器人中整合，的確是個不錯的思緒。
慧靈曾推出了直驅(qū)的SCARA，價錢也是十分斑斕。道“曾”是因為此刻好像曾經(jīng)看不到那款產(chǎn)物了，具體看產(chǎn)物性能參數(shù)可以看出，精度高的劣勢施展了，但無法直驅(qū)機(jī)電太重，5KG負(fù)載的SCARA自重到達(dá)了65KG，節(jié)奏確定是上沒有來了。
路欠好奔忙，但這類測驗考試我倒是相稱賞識與等候，點贊！
只管慧靈正在傳統(tǒng)直驅(qū)SCARA上碰了壁，但卻正在另一款SCARA上破了局。這款SCARA采取一體化計劃，其輕便的布局、扁平可折疊的手臂，小負(fù)載，再加上“協(xié)作”計劃，除輕工業(yè)可用，更可拓展到教導(dǎo)、效勞、科研、文娛等行業(yè)。
無獨有偶，越疆的M1系列，也是采取了不異的構(gòu)型，分歧的是越疆的手臂更細(xì)弱一些，不成折疊，象征正在狹小的空間里操縱將會有所限定。
實在這類構(gòu)型并不是慧靈與越疆初創(chuàng)，早正在2013年之前，美國公司PA便曾經(jīng)推出了那一構(gòu)型PF1300。
而2014年擺布，PA又正在那一根底上增長協(xié)作功用，作為世界上第一臺協(xié)作SCARA——PF400。
也就是說，后面所說川崎與愛普生正在協(xié)作SCARA上的測驗考試，實在曾經(jīng)晚了很多年，并且PA曾經(jīng)找到十分好的切入點。好正在PA雖牛，卻并未正在中國結(jié)構(gòu)，是以這類構(gòu)型正在海內(nèi)的開展，還要看慧靈與越疆后續(xù)若何發(fā)力。
快遞分揀機(jī)器人有多少種不最低，只有更低
雖有點的沖破，卻未有里的超過，技巧的刷新是須要大批投入的，而且投入也一定便能取得響應(yīng)回報。是以，比擬進(jìn)步機(jī)能，降低成本好像是更好的捷徑。
先是Q公司19999的光機(jī)，后有B公司18000廉價闖入市場，再有T公司間接殺到15000，讓人直呼要不起。
“牛耳”也坐不住了，連忙推出了托缽人版T系列，然而，市場反映卻差強人意。
那么，SCARA的本錢究竟能不克不及做到15000以下？能！
咱們把SCARA=4個機(jī)電+2個減速機(jī)+1根絲桿+4個驅(qū)動器+1個控制器+其他。我YY了一個幻想的本錢布局，機(jī)電500元一個，減速機(jī)1000元一個，絲桿1000元一根，驅(qū)動器200元一個，控制器1000元一個，其他5000，如許上去，SCARA的本錢=+=11800。再增長生產(chǎn)成本1000，總成本12800，再取個整吧，13000。
綜上，賣15000，利潤借不錯。別忘了，賣20000以下的公司皆是不任何售后服務(wù)的。以是只能貨能進(jìn)來，利潤便有了。
那么，若何能拿到下面那么低的價錢呢，只有一條路——本人做！
實際上，“至少把握一樣焦點零部件才氣安身市場”是業(yè)界共鳴，而悉數(shù)焦點零部件皆本人做的廠家現(xiàn)階段也已呈現(xiàn)，即便是稱霸這么多年的四大家族也不如許做。
然而，SCARA的廠家卻有如許的野心，曾經(jīng)有少數(shù)廠家經(jīng)由過程自研或許并購的方法把握了大部分焦點零部件。
可是，把握焦點零部件的只是第一步，下一步立時面對的環(huán)境是：
第一，自研的零部件是不是機(jī)能充足好，充足不變？
第二，若何有充足的量來養(yǎng)活要害零部件的營業(yè)，好比本人做減速機(jī)，得多年夜的錢與人與工夫的投入才氣做好，又得有多年夜的自用的量才氣保持產(chǎn)線的運行？往外賣？幾偕行違心購？HD跟納博這么年皆沒有碰機(jī)器人不是不情理的。
一分錢一分貨的情理各人皆是懂的，只是換到本人身上時，卻總抱著物美價廉的期望，然后跳進(jìn)坑里。
姑妄聽之姑妄言之
最初，總結(jié)一下團(tuán)體對現(xiàn)階段SCARA開展的“胡說八道”：
1、傳統(tǒng)機(jī)電+諧波的方法曾經(jīng)玩不出花了，除非構(gòu)型或零部件或行業(yè)有所突破。
2、協(xié)作是熱，但適沒有得當(dāng)SCARA欠好道，至少正在工業(yè)SCARA上來講，協(xié)作不只熱，借能夠是水，能夠搞不好把本人給燒出了。
3、無論是機(jī)型、行業(yè)仍是零部件，不大可能全包，技巧瓶頸是其一，更緊張的是，攤子太大了欠好拾掇，深耕才是長久之計。
4、BOM本錢僅僅是本錢的一部分，抓著BOM本錢沒有放，出產(chǎn)跟售后能夠為您“兩肋插刀”。
5、一不做二不休，與其抓著傳統(tǒng)行業(yè)死摳本錢，不如換個思緒，把SCARA價錢降到一萬下，以至釀成快銷品也未可知。
菜鳥agv分揀機(jī)器人北京分揀機(jī)器人批發(fā)中國分揀機(jī)器人哪生產(chǎn)的