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智能焊接技術(shù)
六軸分揀機(jī)器人,立柱機(jī)器人碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
2022-12-15
手臂分揀機(jī)器人

正在食品飲料行業(yè),過(guò)來(lái),生產(chǎn)線以勞動(dòng)力為次要出產(chǎn)設(shè)備。現(xiàn)在,開(kāi)箱,裝箱,封箱,捆扎,貼標(biāo)機(jī)、碼垛機(jī),無(wú)人化出產(chǎn)設(shè)計(jì)方案。工人正在全部生產(chǎn)線上少而可見(jiàn)。只有偶然的職員搜檢碼垛機(jī)器人的正常性。只有正在運(yùn)轉(zhuǎn)它停止測(cè)試。正在全部出產(chǎn)輸送線的末尾利用自動(dòng)箱子碼垛機(jī)將包裝好的產(chǎn)物碼垛到貨盤上。自動(dòng)化出產(chǎn)改膳了工人的休息前提跟休息情況,資助人們實(shí)現(xiàn)沉重、枯燥、反復(fù)的休息,進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)率,產(chǎn)品質(zhì)量也失掉了保證??巳镇v陽(yáng)立柱機(jī)器人碼垛機(jī)使用于娃哈哈集團(tuán)牛奶箱子碼垛,該立柱機(jī)器人碼垛機(jī)布局特色與使用劣勢(shì)有:

布局特色:

立柱機(jī)器人碼垛機(jī),包羅反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)支撐架,反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)支撐架頂部遷移轉(zhuǎn)變?cè)O(shè)置有遷移轉(zhuǎn)變圓盤,遷移轉(zhuǎn)變圓盤頂部流動(dòng)有立式框架,立式框架一側(cè)設(shè)置有起落手臂,起落手臂立式框架之間設(shè)置有用于滑動(dòng)起落所述起落手臂的起落機(jī)構(gòu),起落手臂一端底側(cè)遷移轉(zhuǎn)變毗鄰有扭轉(zhuǎn)手臂,起落手臂一端頂側(cè)裝置有用于遷移轉(zhuǎn)變所述扭轉(zhuǎn)手臂的樞紐扭轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。本實(shí)用新型架構(gòu)簡(jiǎn)略、成本低、保護(hù)便利、占地面積?。徊扇〕墒斓臉屑~機(jī)器人控制器、示教器編程、操縱便利;單立柱機(jī)器人碼垛機(jī)采取樞紐機(jī)器人公用控制系統(tǒng)、體系中設(shè)置多種垛型、并且加裝PLC模塊給核心節(jié)制留出輸入輸出面、間接正在示教器編程、調(diào)試,靈巧便利。

使用劣勢(shì):

1.可取代人工正在高溫、高熱等環(huán)境中工作,并降低人工成本。

2.可長(zhǎng)時(shí)間停止沉重、重復(fù)性休息,操縱簡(jiǎn)略,進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。

3.可依據(jù)分歧的產(chǎn)品型號(hào),計(jì)劃分歧類型的機(jī)械手抓,更好的實(shí)現(xiàn)事情。

4.設(shè)備體積小,占地面積小,留出更多空間。

視覺(jué)識(shí)別分揀機(jī)器人結(jié)構(gòu)

5.經(jīng)由過(guò)程機(jī)器人將廢品箱自動(dòng)碼放到公道地位,方便鏟車搬運(yùn)至物料寄存區(qū)。

6.全中文操作界面,操縱簡(jiǎn)略,方便快捷。

7.參數(shù)設(shè)備定便利,設(shè)有密碼保護(hù)。

8.設(shè)有急停按鈕跟緊急狀況護(hù)衛(wèi)斷電安裝。

9.作效率高,每小時(shí)抓取300-600次,可長(zhǎng)時(shí)間不間斷事情。

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10.占地面積小,舉措靈巧,功課精度高。

11.綜合使用成本低,次要組成整機(jī)少,保持用度低,電源耗損低,故障率低,容易調(diào)養(yǎng)保護(hù)。

山東騰陽(yáng)智能配備有限公司坐落于泰山腳下,位于肥城高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū),公司是散產(chǎn)物研發(fā)、出產(chǎn)制造、發(fā)賣為一體的高新技術(shù)企業(yè),處置工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、自動(dòng)化生產(chǎn)線、運(yùn)送設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等相關(guān)產(chǎn)物的研發(fā)跟成套設(shè)備、體系的計(jì)劃、制造、裝置調(diào)試及效勞。

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