2019年，外媒《TheRobotReport》提出了機(jī)器人行業(yè)急需解決的問(wèn)題，那就是云機(jī)器人開辟平臺(tái)，可以容許代碼同享、樹立統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、大規(guī)模模擬同時(shí)借可以對(duì)接機(jī)器人設(shè)備。而如許的兼容層將會(huì)大大鞭策機(jī)器人行業(yè)的開展。
須要確立業(yè)界尺度
智能機(jī)器人借不到來(lái)的次要問(wèn)題是軟件跟硬件方面皆缺乏尺度。
掃碼分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)機(jī)器人技巧方才鼓起，大部分整機(jī)皆必需定制，每一個(gè)機(jī)器人專家必需從頭開始創(chuàng)立本人的例程去接見機(jī)器人設(shè)備，每一個(gè)人皆正在創(chuàng)立分歧的本地化跟畫圖軟件，每一個(gè)人皆正在創(chuàng)立本人的工具識(shí)別系統(tǒng)，每一個(gè)人皆正在締造一個(gè)分歧的例程。
然而，構(gòu)建這些體系中的單個(gè)體系本身就是一項(xiàng)艱難的使命。是以，一個(gè)致力于構(gòu)建可以導(dǎo)航、辨認(rèn)物體，可以捉住物體的完全機(jī)器人體系的團(tuán)隊(duì)，必需創(chuàng)立一切這些部件。
硬件跟軟件皆缺乏寰球機(jī)器人尺度，更不用說(shuō)使用人工智能或機(jī)械學(xué)習(xí)技巧。
電商智能分揀機(jī)器人分揀機(jī)器人控制部分回想過(guò)往，咱們借不確立一個(gè)定義明確的平臺(tái)，將分歧制造商的組件毗鄰到一個(gè)機(jī)器人中。
而遵守軟件尺度模子可以克制下面提到的機(jī)器人開辟問(wèn)題。便像分歧的打印機(jī)可以利用Windows體系一樣，由于操作系統(tǒng)本身就是兼容層，分歧的機(jī)器人部件可以正在統(tǒng)一體系下事情。而如許的軟件曾經(jīng)存在，那也是過(guò)來(lái)10年中為群眾開辟機(jī)器人技巧的最大先進(jìn)之一，機(jī)器人操作系統(tǒng)。
ROS可以讓世界各地的人們分享代碼，而機(jī)器人專家不再須要像21世紀(jì)初那樣反復(fù)構(gòu)建。經(jīng)由過(guò)程接見硬件的通用接口，ROS容許不異的順序正在分歧的機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)。
須要樹立同一平臺(tái)
即便創(chuàng)立基于ROS的順序，但那并沒有意味著機(jī)器人可以隨便運(yùn)作。正在許多環(huán)境下，下載基于ROS的代碼只是第一步，讓代碼順應(yīng)特定計(jì)算機(jī)。
而利用其他人建造的ROS代碼要比從頭開始快得多，但關(guān)于快捷機(jī)器人開辟來(lái)講依然不敷。由于ROS平臺(tái)仍是會(huì)呈現(xiàn)一些問(wèn)題，好比代碼沒法跟設(shè)備更新同步的問(wèn)題。
是以咱們須要一個(gè)機(jī)器人開辟體系，可以創(chuàng)立、測(cè)試跟同享機(jī)器人軟件。這個(gè)體系只需單擊便可復(fù)制機(jī)器人代碼，人們可以更快捷天驗(yàn)證其他開發(fā)人員的成果并從曾經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)的根底上起頭構(gòu)建。
該體系容許開發(fā)人員經(jīng)由過(guò)程簡(jiǎn)略的進(jìn)程同享曾經(jīng)跟其他人一路運(yùn)轉(zhuǎn)的代碼。然后，吸收人可以立刻重現(xiàn)完全相同的成果，不管利用的機(jī)械是正在Linux、Windows仍是MacOS上運(yùn)轉(zhuǎn)。
有了這個(gè)解決方案，不人會(huì)浪費(fèi)時(shí)間正在初始的代碼上，由于它可以同享。相反，機(jī)器人開發(fā)人員可以從以后的成果繼承并向前促進(jìn)。
而如許的體系，云技巧可以資助咱們實(shí)現(xiàn)，此刻是時(shí)間轉(zhuǎn)向云機(jī)器人技巧。
云機(jī)器人開辟平臺(tái)
一個(gè)云機(jī)器人開辟平臺(tái)須要知足以下前提：
*必需基于云：這個(gè)是強(qiáng)制性要求，由于只有如許才氣保障履行前提對(duì)一切環(huán)境皆不異。履行代碼的前提是云計(jì)算機(jī)，而不是當(dāng)?shù)赜?jì)算機(jī)。云計(jì)算機(jī)是確保一切軟件實(shí)例存在不異前提的根底。
*觀點(diǎn)證實(shí)必需合用于機(jī)器人模擬：此要求容許正在模擬中檢查發(fā)起的解決方案若何實(shí)際事情。即便模擬跟真實(shí)機(jī)器人分歧，它們也供給了設(shè)備是不是功用優(yōu)越的實(shí)驗(yàn)。
另外，模擬供給了，一種以大規(guī)模方法比力運(yùn)轉(zhuǎn)成果的好方式，那將使咱們可能對(duì)解決方案停止基準(zhǔn)測(cè)試。
*必需容許利用尺度順序轉(zhuǎn)移到真正的機(jī)器人：最初，順序必需可能正在真正的機(jī)器人上事情。正在將控制器發(fā)送到機(jī)器人的進(jìn)程中，能夠會(huì)產(chǎn)生許多轉(zhuǎn)變代碼執(zhí)行前提的步調(diào)。
為了確保任何開發(fā)人員正在真實(shí)機(jī)器人中取得不異的成果，必需標(biāo)準(zhǔn)化傳輸進(jìn)程。
2019年，咱們依然不失掉想象中可以負(fù)擔(dān)煩瑣跟危險(xiǎn)使命的機(jī)器人。機(jī)器人技巧從起頭開展到此刻雖然有良多改善，但自動(dòng)智能機(jī)器人仍是不呈現(xiàn)，并且咱們離如許的方針另有很長(zhǎng)的路要奔忙。而一個(gè)基于云的機(jī)器人平臺(tái)，可以放慢機(jī)器人往更智能的標(biāo)的目的開展。
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