焊接機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中又很大的作用，它摒棄了以往傳統(tǒng)的焊接工藝，提高了工作效率，因而受到了很多企業(yè)的青睞。為了讓其充分發(fā)揮它的功能，操作人員在使用中，一定要掌握相應(yīng)的操作技術(shù)。
1、焊縫跟蹤技術(shù)
在機(jī)器人的應(yīng)用過程中，焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用普通，機(jī)器人在進(jìn)行作業(yè)操作過程匯總，由于焊縫的過程可能會受到強(qiáng)弧光輻射、煙塵、飛濺、加工誤差、夾具精度、工件熱變形等因素的影響，因此要特別注意這些因素的控制，避免出現(xiàn)焊炬偏離焊縫，導(dǎo)致工作質(zhì)量出現(xiàn)問題，焊縫跟蹤技術(shù)的存在，在一定程度上可以結(jié)合工作條件的變化，實(shí)時(shí)監(jiān)測出焊縫的偏差，并及時(shí)調(diào)整路徑和參數(shù)，避免工作過程中出現(xiàn)的質(zhì)量問題。
2、離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)
是一種通過應(yīng)用自動編程技術(shù)，為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)電焊任務(wù)、參數(shù)、路徑以及軌跡的同時(shí)，輔助編程人員進(jìn)行編程任務(wù)的一種技術(shù)。在作業(yè)的操作過程中，離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)主要是指機(jī)器人編程語言的進(jìn)一步擴(kuò)展，其主要利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的研究成果建立的機(jī)器人已經(jīng)工作環(huán)境的模型，并通過相關(guān)的算法，對電焊器件的圖形進(jìn)行一定的控制和操作。
3、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)
在實(shí)際工作過程中，多焊接機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)主要是指為了完成某一項(xiàng)工作任務(wù)選行組織數(shù)量若干的機(jī)器人，通過合作與協(xié)調(diào)組合成的一體系統(tǒng)。多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)在應(yīng)用的過程中，主要是多機(jī)器人系統(tǒng)安排某項(xiàng)任務(wù)之前，需要考慮如何根據(jù)實(shí)際的操作任務(wù)組織機(jī)器人進(jìn)行工作。當(dāng)確定工作機(jī)制以后，就需要結(jié)合實(shí)際工作，考慮如何保持機(jī)器人運(yùn)動協(xié)調(diào)的一致性問題。
4、專用弧焊電源
不斷的實(shí)踐工作經(jīng)驗(yàn)表明，在機(jī)器人系統(tǒng)中，電氣性能良好的專用弧焊電源，是確保機(jī)器人使用性能的正常發(fā)揮的關(guān)鍵之一。機(jī)器人所用的專用弧焊逆變電源大多都是單片微機(jī)控制的晶體管式弧焊逆變器，在精細(xì)的波形控制方法的電源，可以在一定程度上確保焊縫烙寬以及烙深的一致性，推動工件表面更加的美觀。因此在機(jī)器人的應(yīng)用過程中，針對專用弧焊電源進(jìn)行深入的研究非常重要。
另外，為了更好的推動汽車電焊工作的順利發(fā)展，結(jié)合機(jī)器人在實(shí)際工作中的狀況，深入探究設(shè)備在生產(chǎn)中的應(yīng)用，是推動汽車焊裝工作發(fā)展的重要策略之一。在實(shí)際的工作中，機(jī)器人根據(jù)不同的應(yīng)用場合，可以采用不同的結(jié)構(gòu)形式。目前，比較普通的機(jī)器人主要是模仿人手臂功能的多關(guān)節(jié)式機(jī)器人。這種機(jī)器人的手臂靈活度非常好，起高度的靈敏度可以是焊槍的工作姿態(tài)以及空間設(shè)置根據(jù)任務(wù)的要求，為滿足器件的要求隨意的變化方向。
在汽車焊裝車的是生產(chǎn)車間，由于部分器件過大或者其空間幾何的形狀過于復(fù)雜，導(dǎo)致設(shè)備的焊槍無法在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)達(dá)到焊縫位置。一旦遇到這個問題，就要安排技術(shù)人員通過增加一到三個外部軸的方式，增加設(shè)備的自由度以及靈活度。
為了讓焊接機(jī)器人充分發(fā)揮它的作用，操作人員一定要熟練掌握操作技術(shù)，這樣一來還能提高工作效率，提高工件的準(zhǔn)確度，為企業(yè)創(chuàng)造更大的效益。