作為工業(yè)機器人的分類之一，并聯(lián)機器人市場范圍絕對較小，專注并聯(lián)機器人的出產(chǎn)企業(yè)數(shù)目也較少，可是其正在航空、金屬加工、食物等行業(yè)的市場占有率并沒有低。
2019年寰球經(jīng)濟局勢動亂較大，影響了汽車跟3C行業(yè)的開展，工業(yè)機器人的寰球銷量39.7萬臺，同比下滑5.92%，但寰球并聯(lián)機器人仍處于穩(wěn)重增加態(tài)勢。
增加疾速但還沒有有巨子呈現(xiàn)，是現(xiàn)階段并聯(lián)機器人市場的真實寫照，那也解釋并聯(lián)機器人市場的競爭格式并未完整造成，可能捉住市場需求的企業(yè)將有時機取得更多的市場份額，率先出圈。
正在此靠山下，GGII攜手勃肯特專心打造了《2020年并聯(lián)機器人產(chǎn)業(yè)開展藍皮書》，并于2020年9月17驲下戰(zhàn)書1300，正在上海工博會高工機器人展臺7.1館D001展位進行了藍皮書寰球首發(fā)會。
高歌猛進的并聯(lián)機器人市場
絕對于傳統(tǒng)工業(yè)機器人，并聯(lián)機器人市場仍處于加速擴張階段。藍皮書數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2019年寰球并聯(lián)機器人銷量1.74萬臺，同比增加6.75%。2013-2019年年復(fù)合增長率為14.07%，GGII估計2020年寰球并聯(lián)機器人銷量1.96萬臺。
2013-2020寰球并聯(lián)機器人銷量及猜測
現(xiàn)階段，占領(lǐng)寰球并聯(lián)機器人次要市場份額的品牌有：勃肯特、ABB、BLIZX、Adept、TreiBoost、YASKAWA、華盛控、阿童木等。
正在上揚的市場開展態(tài)勢下，并聯(lián)機器人的年裝機量也正在穩(wěn)步攀升中。藍皮書數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2019年，中國并聯(lián)機器人新裝機量為4620臺，同比增加30.14%。2014-2019年DELTA機器人年復(fù)合增長率為49.43%。GGII猜測，2020年中國并聯(lián)機器人銷量將無望沖破5500臺。
垃圾分揀機器人多少錢2014-2020年中國并聯(lián)機器人銷量及猜測
2019年DELTA銷量CR10累計3487臺，占海內(nèi)并聯(lián)機器人市場份額的75.48%，同比下滑6.6個百分點；同時，正在2018與2019年CR10中變更較著，特別是以勃肯特為代表的國產(chǎn)廠商先進較快。
2018-2019年中國市場并聯(lián)機器人企業(yè)銷量環(huán)境
事實上，跟著國產(chǎn)品牌的連續(xù)發(fā)力，中國市場國產(chǎn)并聯(lián)機器人份額曾經(jīng)接連三年逾越外資品牌。正在并聯(lián)機器人細分賽道，國產(chǎn)的市場張力進一步凸顯，市場份額穩(wěn)步晉升。藍皮書數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2017-2019年國產(chǎn)并聯(lián)機器人市場份額離別為55.00%、68.22%跟75.32%。
從銷量對應(yīng)市場范圍來看，藍皮書數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2019年，中國并聯(lián)機器人市場范圍5.94億元，同比增加12.50%。GGII估計，2020年中國并聯(lián)機器人的市場范圍將無望破6.7億元。
2014-2020年中國并聯(lián)機器人市場范圍及猜測
快捷生長的國產(chǎn)品牌，穩(wěn)步擴展的市場份額，更多細分使用的開辟，正在以上多種因素的綜合作用下，中國DELTA機器人均價逐年瀕臨工業(yè)機器人本體均價，市場價格競爭劇烈將放慢終端利用的提高。藍皮書數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2019年中國并聯(lián)機器人均價為12.91萬元，降幅為13.20%。2019年中國工業(yè)機器人本體均價為11.35萬元，降幅為10.45%。
毫無疑問，當(dāng)并聯(lián)機器人走進更廣漠的使用寰宇時，范圍效應(yīng)將施展其更年夜的作用，增進國產(chǎn)并聯(lián)機器人機能更進級，價錢更經(jīng)濟。
閃兔分揀機器人國產(chǎn)并聯(lián)機器人再退化
正在本次發(fā)布會上，勃肯特董事長王岳超、高工機器人董事長張小飛、天津大學(xué)梅江仄博士、國度機器人質(zhì)量監(jiān)視磨練中間副主任楊學(xué)志、勃肯特研究院院長董廣宇離別致辭演講。
王岳超正在《國產(chǎn)并聯(lián)機器人再退化》的主題演講中默示，Delta機器人創(chuàng)造于20世紀80年月，其計劃的初志是：以十分下的速率支配輕而小的物體。是以，并聯(lián)機器人自出生起便被付與了高速、高精的基因。與串連機器人比擬，并聯(lián)機器人存在下剛度年夜、布局不變、承載能力強、精度初等顯著劣勢。
王岳超強調(diào)講，2017年，勃肯特以一臺1100三加一軸機器人開啟了并聯(lián)機器人新篇章；正在今后兩年多的工夫里，勃肯特年夜負載、超高速、高精度、多自由度產(chǎn)物接踵研發(fā)問世；2020年勃肯特并聯(lián)機器人產(chǎn)物再退化，率先將協(xié)作觀點與并聯(lián)機器人融會，推出了全新協(xié)作并聯(lián)機器人。勃肯特一切產(chǎn)物不休退化的內(nèi)涵邏輯是，一直立足于真實市場需求的中心點。
蜘蛛手分揀機器人大概價格隨后，多位嘉賓配合啟動了此次藍皮書宣布典禮。
高工機器人董事長張小飛博士針對2020年并聯(lián)機器人市場做了周全剖析，據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯現(xiàn)，2019年中國銷量/寰球銷量比例僅為26.44%，近低于整體工業(yè)機器人銷量占比，那評釋并聯(lián)機器人市場仍有較大晉升空間。正在企業(yè)數(shù)目增速上，顛末后期的猖狂增加，現(xiàn)已進入放緩階段；與此同時，并聯(lián)機器人價錢下行加速。
張小飛博士默示，當(dāng)行業(yè)進入默默期，并聯(lián)機器人的機能是決意廠商占據(jù)的市場份額多寡的緊張條件。以勃肯特為例，其尺度節(jié)奏到達500次/分鐘、反復(fù)定位精度為±0.01mm，各項性能指標(biāo)均奔忙正在行業(yè)前列；2019年，勃肯特并聯(lián)機器人市場份額躍居第二，僅次于ABB。
基于機能+價錢的兩重劣勢，2019年國產(chǎn)并聯(lián)機器人市場份額到達75.32%，遠超外資品牌。另外，并聯(lián)機器人更多的卑鄙使用也被開拓出來，并聯(lián)機器人也漸漸從“小眾”走向“潮水”。
天津大學(xué)梅江仄博士頒發(fā)《并聯(lián)——機構(gòu)之巧生命之奧》主題演講。他默示，普通機構(gòu)分為串連構(gòu)型、并聯(lián)構(gòu)型兩種，此中并聯(lián)構(gòu)型屬于閉環(huán)運動鏈，多個封鎖支鏈布局，剛度好、精度高，機電裝置正在基座上，運動部件沉，容易高速。
2003年，天津大學(xué)正在海內(nèi)率先展開混聯(lián)機器人自立翻新、關(guān)鍵技術(shù)與工程使用，前后開辟出4款新產(chǎn)物；2010年后開辟出T-Tricept跟TriMule模塊，受權(quán)中國、美國、歐洲發(fā)明專利。
此中，TriMule系列混聯(lián)機器人，提出了立體并聯(lián)運動鏈+1條無約束或少自由度支鏈的拓撲構(gòu)型，模塊化水平下、可重構(gòu)才能強、特殊得當(dāng)非布局情況下大型構(gòu)件現(xiàn)場銑削/制孔等加工功課，辦理了高精度、高動特性功課配備計劃的難題。
閃兔分揀機應(yīng)用國度機器人質(zhì)量監(jiān)視磨練中間副主任楊學(xué)志默示，工業(yè)跟信息化部計算機與微電子開展研討中間是曲屬于國度工業(yè)跟信息化部的一類科研事業(yè)單位，創(chuàng)建于1990年。
楊學(xué)志默示，2016年我國正式樹立實行機器人檢測認證軌制，機器人認證促進國度采信跟國際互認，可為機器人范疇的企業(yè)融資跟技巧并購供給代價評價、對接國際標(biāo)準為機器人關(guān)鍵技術(shù)成熟度供給技術(shù)鑒定等。現(xiàn)階段，勃肯特并聯(lián)機器人經(jīng)由過程CRCE單認證。
勃肯特研究院院長董廣宇默示，正在9月16驲上海工博會時代，勃肯特正式推出了全新的協(xié)作并聯(lián)機器人，可高效辦理正在狹小的空間內(nèi)，單臺服從不敷，兩臺裝置空間不敷的使用難題；正在實現(xiàn)多機協(xié)作的根底上，工作效率晉升50%。與此同時，該協(xié)作并聯(lián)機器人利用一臺電柜便可實現(xiàn)兩臺機械的節(jié)制，可能資助客戶無效降低硬件利用本錢。
三年的工夫里，勃肯特不休實現(xiàn)產(chǎn)物的裂變與延長，現(xiàn)階段勃肯特產(chǎn)品線漸趨美滿，系列豐碩、型號齊備，正在食物、醫(yī)藥、物流、日化、3C、農(nóng)業(yè)及新能源行業(yè)的理料分揀、包裝碼垛、出產(chǎn)拆卸、周詳丈量、周詳定位、運動模擬等使用中失掉客戶的普遍承認。
2020年，寧波“4.0聰明工場”正式投產(chǎn)經(jīng)營，出產(chǎn)服從晉升至20分鐘/臺。承襲人機協(xié)作理念，寧波聰明工場整合了物聯(lián)數(shù)字化信息平臺，搭載自有MES體系，實現(xiàn)從焦點零部件到機器人本體的出產(chǎn)可查問、出產(chǎn)進程可追溯的全方位管理模式，讓客戶經(jīng)由過程及時同享介入到產(chǎn)物“智造”全過程。
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