電子發(fā)燒友網(wǎng)報導(dǎo)1959年，第一臺工業(yè)機器人出生正在美國。開展至今，機器人的使用曾經(jīng)擴展到諸多行業(yè)，原有的工業(yè)機器人也曾經(jīng)成為一個重大的家族，擁有焊接機器人、碼垛機器人、拆卸機器人、噴涂機器人、搬運機器人等諸多類型。跟著應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，加倍智能跟柔性的機器人慢慢成為產(chǎn)業(yè)界的剛需，傳統(tǒng)AGV向AMR的轉(zhuǎn)移恰是適應(yīng)如許的年夜趨向。依附自立導(dǎo)航、下靈活性的劣勢，AMR沖破傳統(tǒng)AGV關(guān)于磁條、導(dǎo)軌、二維碼等內(nèi)部基礎(chǔ)設(shè)施的依附，供給更下的服從，合用于更廣漠的場景。2021年，AMR也迎來了新變更，正在復(fù)合機器人落地“元年”，AMR除自身的翻新以外，也起頭擁抱復(fù)合機器人的年夜趨向。12月7驲，寰球當(dāng)先的自立移動機器人制造商MobileIndustrialRobots召開了新產(chǎn)物宣布跟技巧分享會，經(jīng)由過程這場舉止，咱們不只看到了AMR將來的發(fā)展趨勢，同時正在復(fù)合機器人方面也看到，AMR跟協(xié)作機器人的組合打造了一種更高效、更智能的機器人使用。正在AMR本身的翻新方面，更大載重量是一個較為明白的趨向。MiR1350AMR這款新產(chǎn)物無疑就是為搬運大致量物料而計劃的，這款A(yù)MR的最大負(fù)載到達(dá)了1350kg，體型方面也是一個大家伙，擁有1350mmx910mm的頂部平臺，是迄今為止MiR推出的功用最壯大的AMR，可以最大限度天進(jìn)步物流經(jīng)營服從。其他特征參數(shù)方面，MiR1350最大速率為1.2m/s，可能運轉(zhuǎn)15小時。MiR1350AMR值得注意的是，MiR1350是市場上首款取得IP52評級的AMR，依照以后最高平安尺度ISO3691-4打造，可能合用于更多的情況。正在實際使用中，雖然MiR1350運送的是大致量物料，但據(jù)MiR發(fā)言人所稱，其可以沒有須要任何操縱職員，借助MiR專門計劃的托盤升降機，MiR1350可能自動拾取、運輸跟托付托盤。MiR250Hook的宣布則可能讓AMR展現(xiàn)出一種“小身段、年夜能量”的劣勢。依照MiR工程師的說法，潛入式托舉的方法會受限于機器人外部的短力矩，是以承載年夜負(fù)載便須要年夜個頭的體型，而全新牽引產(chǎn)物MiR250Hook搭配MiR250AMR便可以輕松實現(xiàn)載重高達(dá)500千克，是現(xiàn)階段市場上少少可能自立掛接跟開釋推車的AMR解決方案之一。圖源：MiRMiR250Hook的布置籌備事情非常簡單，只需將二維碼或AprilTag揭正在事情場合現(xiàn)有的推車或運輸貨架上，MiR250Hook便可辨認(rèn)每一個推車或運輸貨架。MiR自立移動機器人總裁S?renE.Nielsen先容講：“許多公司、物流中間跟病院皆正在利用分歧的推車跟運輸貨架，經(jīng)由過程這一計劃，可以輕松天對這些運輸工具實現(xiàn)外部運輸自動化，而且容易經(jīng)管、經(jīng)濟實惠。用戶并不需要點竄結(jié)構(gòu)或采辦新的推車，由于MiRHook可以經(jīng)由過程二維碼或AprilTag找到并毗鄰簡直一切類型的推車?！闭诎l(fā)布會的現(xiàn)場，電子發(fā)燒友網(wǎng)記者借看到了基于MiR250跟UR機器臂打造的復(fù)合型機器人，這類復(fù)合型機器人可能更靈巧天使用于包裝碼垛、質(zhì)量檢測、抓放、點膠跟實驗室剖析等場景中?，F(xiàn)場顯現(xiàn)中，MiR250+UR機器臂這類復(fù)合型機器人可以將半導(dǎo)體行業(yè)中晶圓制造的晶圓盒從機器人上轉(zhuǎn)移到指定的地位，可撐持從4吋到12吋的晶圓尺寸，最多可以同時轉(zhuǎn)移三盒。圖源：MiR依據(jù)現(xiàn)場工程師的先容，若是搭配半導(dǎo)體后道封裝運輸載具模塊，可經(jīng)由過程工業(yè)協(xié)作六軸機器人，將背負(fù)的Magazine放入或掏出出產(chǎn)設(shè)備，一次性可以運輸12盒Magazine。從以后的產(chǎn)業(yè)近況來看，AMR+協(xié)作機器人是被行業(yè)較為承認(rèn)的復(fù)合機器人情勢，那對MiR的后續(xù)開展而言，是一大利好動靜。現(xiàn)階段中德智能制造研究院曾經(jīng)選用這類復(fù)合機器人使用于工業(yè)4.0的培訓(xùn)跟演示事情，信任后續(xù)會有更多智能化的使用呈現(xiàn)正在工業(yè)產(chǎn)線、倉儲物流等范疇。
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