若是工業(yè)機(jī)器人的事情情況不是潔凈車(chē)間，則能夠存在易燃易爆物資或氣體。例如，約莫三分之二的地下煤礦含有爆炸性物資；正在化工行業(yè)，80%以上的爆炸性物資存在于出產(chǎn)車(chē)間區(qū)域；噴涂車(chē)間也果油漆霧化而存在很大的安全隱患。正在利用工業(yè)機(jī)器人之前，咱們須要清晰天相識(shí)情況的易燃易爆潛力。國(guó)辰機(jī)器人將從防爆等級(jí)的角度先容工業(yè)場(chǎng)景的防爆要求。
全自動(dòng)分揀機(jī)器人的應(yīng)用1、危險(xiǎn)場(chǎng)合危險(xiǎn)性分別
2、爆炸性危險(xiǎn)氣體分類(lèi)
依據(jù)能夠引爆的最小火花能量，我國(guó)跟歐洲及世界上大部分國(guó)度跟地域?qū)⒈ㄐ詺怏w分為四個(gè)危險(xiǎn)等級(jí)：
3、氣體溫度組別分別
那是與氣體撲滅溫度有關(guān)的電氣設(shè)備的最高表面溫度，撲滅能量與撲滅溫度有關(guān)。
4、防爆機(jī)器人選用
現(xiàn)階段，II類(lèi)防爆區(qū)域的工業(yè)機(jī)器人較為罕見(jiàn)。它們普通用于含有粉塵或易燃易爆氣體/物體的車(chē)間停止噴灑、搬運(yùn)等功課。
任何噴涂機(jī)器人皆應(yīng)存在二級(jí)區(qū)域防爆認(rèn)證;正在六軸樞紐機(jī)器人中，很多廠家計(jì)劃了防爆型產(chǎn)物。
依據(jù)防爆尺度的要求，防爆機(jī)器人現(xiàn)階段次要有正壓型、防爆型、實(shí)質(zhì)平安型等，詳細(xì)選型須要依據(jù)詳細(xì)工況、環(huán)境溫度停止取舍，和事情情況中的易燃資料。
分揀機(jī)器人的種類(lèi)及特點(diǎn)正在工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商中，國(guó)際“四大家族”公司跟海內(nèi)新松、Eft、埃斯頓等公司均供給防爆機(jī)器人產(chǎn)物。
分揀機(jī)器人哪個(gè)比較好可是，處置懲罰更嚴(yán)苛的防爆使用，好比高危貨色的搬運(yùn)，如許的工業(yè)機(jī)器人仍是比力少的，很少正在數(shù)據(jù)中標(biāo)注。需要時(shí)，須要對(duì)機(jī)器人停止必然的防爆改革。
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