焊接機器人是一個從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是一種多功能、可重復編程的三軸或三軸以上可編程自動控制機械手，應用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的應用，機器人后橋的機械接口通常是一個連接法蘭，它可以與不同的工具或末端執(zhí)行器連接。焊接用機器人是在工業(yè)機器人的端軸法蘭上安裝焊鉗或焊槍，使其能夠進行焊接。
近年來，隨著中國勞動力成本的逐步上升，“中國制造”的經(jīng)濟模式難以為繼，因為沒有了廉價勞動力支撐。作為工業(yè)“裁縫”，焊接是工業(yè)生產(chǎn)中一種非常重要的加工方法。焊接質(zhì)量對產(chǎn)品質(zhì)量起著決定性的作用。同時，由于焊接粉塵、電弧和金屬飛濺的存在，焊接工作環(huán)境非常惡劣。隨著先進制造技術的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化和智能化已成為必然趨勢。機器人焊接的使用已經(jīng)成為焊接技術自動化的主要標志。目前，智能焊接機器人已廣泛應用于汽車制造業(yè)，如汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器和液力變矩器等的焊接。特別是在汽車底盤的焊接生產(chǎn)中。
一、功能特點：
1、機器人防撞槍的功能(克服所有操作錯誤問題);
2、自動焊槍除渣功能(減少焊接過程中的起泡和沙眼問題);
3、氣體測試(解決焊接中氣體壓力低造成的起泡現(xiàn)象);
二、在引入和選擇時，應考慮以下幾個方面：
1、焊接件的生產(chǎn)類型為多品種小批量生產(chǎn)。
2、焊件的結構尺寸主要是中小型焊機零件，焊件的材料和厚度有利于點焊或氣體保護焊。
3、待焊接的毛坯在尺寸精度和裝配精度上能夠滿足機器人焊接的工藝要求。
4、與機器人配套使用的設備，如各種移位機和輸送機，應能與機器人在線協(xié)調(diào)，使生產(chǎn)節(jié)奏同步。
焊接機器人在高質(zhì)量、高.效率的焊接生產(chǎn)中發(fā)揮著非常重要的作用。工業(yè)機器人技術的研究、發(fā)展和應用推動了世界工業(yè)技術的進步。近年來，自動焊接技術的研究和應用在焊縫跟蹤、離線編程、路徑規(guī)劃、智能控制等方面取得了許多突出的成果。隨著計算機技術、智能控制技術、人工智能理論和工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的發(fā)展，自動焊接技術領域仍有許多問題需要我們研究改進。