步調(diào)1：所需組件：-
1xArduinoUnoR3
1xL293D電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC
1x機(jī)器人底盤
快遞分揀機(jī)器人編程2x車輪
2x齒輪電動(dòng)機(jī)
1x腳輪
1x挪動(dòng)電源或5v電池
1x9v電池
1xBreadBoard
快遞分揀機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)連接線
》雙面泡沫膠帶
1。機(jī)箱
你可以正在咱們的指南的資助下停止建造-若何制造自制的家用機(jī)箱
或從此處采辦-
煤矸分揀機(jī)器人高等金屬底盤，
ELEMENTZ丙烯酸機(jī)器人底盤，帶平臺(tái)+BO馬達(dá)+車輪+夾鉗-DIY套件
》成果，
，點(diǎn)擊2。齒輪電動(dòng)機(jī)
BO電動(dòng)機(jī)100RPM+BO輪+BO電動(dòng)機(jī)夾具螺釘
齒輪減速機(jī)電
3。ArduinoUnoR3
原創(chuàng)-ArduinoUNOR3-
更自制-UNOR3開發(fā)板ATmega328PATmega16U2帶有用于Arduino的USB電纜
4.L293D機(jī)電驅(qū)動(dòng)器IC
2件l293dic
你可以從此處瀏覽有關(guān)L293dic跟Arduinouno的更多信息
步調(diào)3：電路圖：-
步調(diào)4：步調(diào)：-
籌備好機(jī)箱，并正在雙面膠帶的資助下找到將arduino，面包板跟挪動(dòng)電源流動(dòng)正在機(jī)箱上的好處所。并支配所有。此刻請(qǐng)依照以下步調(diào)操縱：-
?L293dIC-電源
1.將引腳1，8、9跟16毗鄰正在一路，然后將其毗鄰到5v面包板。
2.毗鄰引腳4，將5跟12，13一路毗鄰到面包板的地線。
3.將第一個(gè)電動(dòng)機(jī)毗鄰到插針3跟64。將第二個(gè)電動(dòng)機(jī)毗鄰到插針11跟14?！?.5》5.5-6V
?L293dIC-Arduino
1.L293DIC的引腳2毗鄰到Arduino的引腳12。
2.L293DIC的引腳7毗鄰到Arduino的引腳13。。
3.L293DIC的引腳10毗鄰到Arduino上的引腳9。4.L293DIC的引腳15毗鄰到Arduino上的Pin10*。“9伏電池為Arduino板供電”
分揀機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀步調(diào)5：Arduino順序：-
由
圈出，代碼非常簡(jiǎn)單。你借可以變動(dòng)跟點(diǎn)竄代碼，然后測(cè)驗(yàn)考試其他操縱。你可以經(jīng)由過程文件下載附件中的圓圈，然后間接正在ArduinoIDE中翻開。
要謝謝編碼，請(qǐng)接見-NIkheel94
分揀機(jī)器人原理分揀機(jī)器人技術(shù)難度大嗎國產(chǎn)分揀機(jī)器人費(fèi)用