快遞分揀機器人工作視頻，dfrobot機器人輪子電機套件簡介
2023-01-21
藥品分揀機器人前十物流分揀機器人的介紹
產(chǎn)品簡介
該套件包括2組12V直流電機、2套機電公用編碼器、2個優(yōu)良橡膠輪跟一套聯(lián)軸器，非常適合高等機器人運動算法的研討。
因為機電的額外轉(zhuǎn)矩可達1.0，使得該能源組合可以輕松驅(qū)動中型的機器人平臺。顛末咱們的300小時耐力測試后借能連結(jié)流利的運行。該套件的部件均為DFRobot定制，源于咱們HCR的機器人平臺，非論正在能源、精度、可靠性方面皆顛末咱們的精挑細(xì)選。
技巧規(guī)格
分揀機器人結(jié)構(gòu)圖機電
供電要求：DC12V
空載電流：130mA
智能分揀機器人對社會的影響空載轉(zhuǎn)速：8000rpm
輸出轉(zhuǎn)速：146rpm
減速比：51:1
額外轉(zhuǎn)矩：1.0N·m
快速分揀機器人的價格廣州分揀機器人公司接口形式：JSTPHR-6，P=2.0-6P
motor-烏
motor+白
物流自動分揀機器人設(shè)計hallsensorVcc黃
hallsensorGND綠
hallsensorAVout藍
顏色分揀機器人實驗報告hallsensorBVout橙
編碼器分辨率：13PPR
外形尺寸：123×36×36mm
裝置孔規(guī)格：4-M3
裝置孔節(jié)徑：Φ28
橡膠輪
合用于HCRDFRobot
直徑：136毫米
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