工業(yè)物流機器人體系次要有營業(yè)體系、調(diào)理體系跟工業(yè)移動機器人三大部分構(gòu)成。
1、營業(yè)體系指客戶的MES、ERP、WMS，跟調(diào)理體系停止數(shù)據(jù)交互，次要是給調(diào)理體系發(fā)送使命；
2、調(diào)理體系是跟尾營業(yè)體系跟機器人中央的中間層，將營業(yè)體系的使命轉(zhuǎn)換成機器人的功課使命，調(diào)理機器人履行功課使命，計劃機器人的運動門路，另外借具有機器人經(jīng)管、現(xiàn)場設(shè)備經(jīng)管、輿圖經(jīng)管、調(diào)理仿真等功用；
3、工業(yè)移動機器人為終極履行終端，履行調(diào)理體系收回的功課使命，到達營業(yè)體系的需要。
本次先容的是工業(yè)挪動機械這部分。
工業(yè)移動機器人指使用正在工業(yè)及物流范疇中，配備有導(dǎo)航安裝，并有車載控制系統(tǒng)節(jié)制，以輪式挪動為特點，自帶能源或能源轉(zhuǎn)換安裝的機器人。
依照導(dǎo)航方法分別，工業(yè)移動機器人可以分別電磁導(dǎo)航機器人、磁帶導(dǎo)航機器人、磁釘導(dǎo)航機器人、色帶導(dǎo)航機器人、激光導(dǎo)航機器人、視覺導(dǎo)航機器人、二維碼導(dǎo)航機器人、RFID導(dǎo)航機器人、慣性導(dǎo)航機器人、基站導(dǎo)航機器人及其他復(fù)合型導(dǎo)航機器人。
現(xiàn)階段使用正在工業(yè)情況的主流導(dǎo)航機器人有磁帶導(dǎo)航機器人、二維碼導(dǎo)航機器人跟激光導(dǎo)航機器人，而上述的三種機器人離別屬于三個跨代技巧的產(chǎn)物，一代比一代進步前輩，下圖是幾種導(dǎo)航方法的比照。
斯坦德機器人采取自研的機器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)，開辟了Oasis300UL跟Oasis600UL兩款SLAM激光天然導(dǎo)航移動機器人平臺，并以此為根底，采取移動機器人平臺＋功用形式的方法拓展合用于分歧使用場景、存在特定功用、知足客戶實際需要的移動機器人。
棧板背負(fù)移動機器人
采取移動機器人平臺＋頂升背負(fù)模組，實現(xiàn)機器人背負(fù)棧板并轉(zhuǎn)運棧板的功用，普通使用于原材料倉到產(chǎn)線真?zhèn)€物料轉(zhuǎn)運。
料車牽引移動機器人
自動化分揀機器人控制程序采取移動機器人平臺＋頂升牽引模組，實現(xiàn)機器人暗藏式背負(fù)料車，普通使用于在線邊倉到產(chǎn)線或許產(chǎn)線之間的轉(zhuǎn)移。關(guān)于空間要求較下的場景，借能經(jīng)由過程頂升牽引模組的扭轉(zhuǎn)功用，保障料車沒有扭轉(zhuǎn)，實現(xiàn)料車的橫向挪動。
協(xié)作移動機器人
采取移動機器人平臺＋協(xié)作機器臂，實現(xiàn)物料抓取功用，實現(xiàn)自動高低料的事情，普通使用于產(chǎn)線內(nèi)廢品的下料跟原材料的上料，1臺機器人可對接多個工位。現(xiàn)階段我司可適配市面上主流的協(xié)作機器臂，可取舍5Kg／10kg／15Kg三種級別的機器臂。
分揀機器人agv系統(tǒng)快遞分揀機器人安裝視頻傳輸移動機器人
采取移動機器人平臺＋傳輸模組，現(xiàn)階段可依據(jù)客戶需要取舍滾筒、皮帶、鏈條等多種形式，普通使用于產(chǎn)線間物料轉(zhuǎn)運或許產(chǎn)線到廢品倉物料轉(zhuǎn)運。
斯坦德經(jīng)由過程上述的4大類的機器人，實現(xiàn)了工場內(nèi)，從堆?；蚓€邊倉到產(chǎn)線、產(chǎn)線間和產(chǎn)線到廢品倉的物料轉(zhuǎn)運。
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