再次寫對于減速機的文章，是因為減速機又缺貨了！2021年的第一場缺貨，比2018年來得更真實一些！
2021年中國機器人市場的“火爆”引人注目，外洋借正在吵戴沒有戴口罩，中國曾經(jīng)可以不戴口罩了，生產(chǎn)力的快捷規(guī)復使得積累一年的需要暴發(fā)，國產(chǎn)機器人算是久旱逢甘霖，終于可以喘口吻了。
然而，也并不是一切公司皆熬過了冬天，火爆之余，也有爆冷的動靜。一方面是協(xié)作機器人、醫(yī)療機器人、機械視覺等高端范疇反復有過億的融資新聞出來；另一方面，國產(chǎn)SCARA龍頭讓位，機器人研發(fā)與集成公司離別被ST，著名集成公司被一元平沽，芯片廠被燒招致定單被搶的動靜也層不出貧……使人欷歔。
但不管怎樣，國產(chǎn)機器人是的的確確迎來了春季。然而，剛喘口吻，新的問題又去了：定單的激增招致求過于供，缺貨是一定的成果，減速機就是此中之一。
正在HD、納博，再加上新寶、住友等幾個入口大牌供貨重要的環(huán)境下，“國產(chǎn)替代”又成了熱議話題。很明顯，即便是國產(chǎn)機器人龍頭企業(yè)，皆很易與入口機器人品牌搶減速機，更不用說浩繁中小型公司。因而，如2018年普通，國產(chǎn)減速機又迎來了一次生氣希望?！帮瀼奶旖?，欲搶趕快?！?/p>
事實上，缺貨僅是國產(chǎn)替代的一個短時間窗口，是機會主義，當供貨沒有重要之后，大部分國產(chǎn)品牌又會被踢出局，只有極少數(shù)可以乘隙出頭。進止這么多年，測過很多減速機，也看著很多品牌起起落落，遇上這個面，聊一聊國產(chǎn)減速機替代之路有多艱苦。
分揀機器人定做產(chǎn)物界說：替代仍是傾覆？
要替代入口減速機起首要界說用甚么產(chǎn)物去替代，關(guān)于國產(chǎn)減速機廠家來講大抵可以分紅兩派：替代派與傾覆派。
先講替代派，思緒比力間接，日本人能做，咱們也能做，價錢還要挨上去。是以，從仿照、研討、改進動手，HD有甚么我做甚么，納博有甚么我做甚么，后期是1:1復刻，開展到必然程度后，會有所謂齒型改進以至原創(chuàng)齒型，小的非標定制，針對分歧范疇的定向計劃等等。
整體來講，準則是無縫切換，客戶不消改任何計劃便可以切換出來。這是絕大多數(shù)國產(chǎn)減速機廠家的做法，簡略，卻沒有簡單。
而傾覆派望文生義就是攻破現(xiàn)有HD與納博的計劃而做的翻新產(chǎn)物。相對來說，諧波的翻新產(chǎn)物簡直不，究竟結(jié)果諧波的布局其實太簡略了，只有鋼輪、柔輪、波發(fā)生器三大部件，其實不甚么可變的?，F(xiàn)階段看到的變更也許有以下幾種：
1、齒型的變更。很多廠家皆傳播鼓吹有專利的齒型，翻新的齒型，并冠以各類深邃的定名，但實際有齒型計劃才能的廠家少少少少，究竟結(jié)果若是馬馬虎虎一款新齒型便念戰(zhàn)勝HD，那HD體面往哪放？大部分只是正在HD的齒型上小動手腳而已。
這里并不是褒義，相反，老老實實仿照而且仿得透，也是值得稱贊。大概有一天，市場上呈現(xiàn)了一款“大頭齒型”，列位可以嘗嘗。
2、正在本來杯型與弁冕型的根底上起頭擴展直筒型雙鋼輪布局。這類布局實在HD也有，只是原先利用不那么遍及。
雙鋼輪布局的優(yōu)點與缺陷皆非常明顯，優(yōu)點是扭矩要比同規(guī)格的大得多，20的規(guī)格可以到達25的扭矩；缺陷則是樂音跟振動也比普通諧波減速機布局的年夜，想要用到機器人上，仍需盡力了。
3、Y型布局，也叫三波布局。這是現(xiàn)階段正在推廣與測驗考試的新產(chǎn)物。傳統(tǒng)諧波的波發(fā)生器是一個橢圓型，機電轉(zhuǎn)一圈，柔輪變形2次，真正受力的只有對角的2個齒，以是沒有耐沖擊，而三波布局望文生義就是機電轉(zhuǎn)一圈，柔輪變形3次，波發(fā)生器是一個類三角形，真正受力的釀成3個齒。
并聯(lián)分揀機器人電機依據(jù)我有限的數(shù)學知識計較，扭矩進步1.5倍。這是廠家宣揚的重點，小體積，年夜中空，下扭矩，并且由于頻次變了，可以改良共振?？墒牵舱捎谝蝗ψ冃瘟?次，對柔輪來講，工況是更卑劣了，對壽命來講是個磨練。那也許也是為何廠家會主推小六軸和協(xié)作吧，要是上SCARA跟DELTA……
RV是現(xiàn)階段翻新的高發(fā)區(qū)，近幾年連續(xù)有廠家推出相對來說布局上變更比力年夜的新型的RV產(chǎn)物，當下借比力活潑的有瀚晟跟海尚，為何道借比力活潑，由于新布局的產(chǎn)物比類似布局的產(chǎn)物生計與開展要更易，前幾年有一家將納博RV布局稱為第一代，將SPINEA布局稱為第二代，將自家布局稱為第三代的國產(chǎn)品牌，明天我連他官網(wǎng)皆進不去了。
瀚晟因為保密的原因，正在民網(wǎng)上并不將布局展現(xiàn)出來，我也便欠好多道了。海尚的布局相對來說更新奇一些，以下圖，把滾針釀成了滾珠?，F(xiàn)階段那兩家皆是處于推廣試用的階段，機能方面借待市場驗證。
只管到目前為止，國產(chǎn)減速機排得上名的皆是替代派，傾覆派仍正在艱苦奮斗，但行業(yè)須要破局者，為“正在”與“已故”的顛覆者致敬！
產(chǎn)物研發(fā)：痛并歡愉著
快遞分揀機器人韓國研發(fā)階段也許是減速機廠家最“恬逸”的階段。由于這個時間借不商務壓力，各人念的是若何把產(chǎn)物做出來，錢的問題也絕對好辦理。
起首做諧波的投入絕對較少，那也是為何很多諧波廠家的前身是做機加工的，而做RV則是重資產(chǎn)，入局的大多基礎底細較厚。并且良多減速機廠家要末自身有其他產(chǎn)業(yè)支持，要末后期講好故事，融資并不太難。
技巧門路定好了，錢到位了，人到位了，剩下便等產(chǎn)物出來了。而且，猶如此刻的機器人一樣，各人的出發(fā)點皆愈來愈下，以是出產(chǎn)物的速率越來越快，并且新產(chǎn)物出來的質(zhì)量也愈來愈好，很能夠產(chǎn)物正在扭矩、精度等方面皆與頂級廠家持平以至逾越。
分揀機器人品牌展垃圾分揀機器人多少錢那并不是夸大，由于此刻的出發(fā)點下了，基礎知識的堆集多良多，而且研發(fā)階段普通皆會采用守舊計劃，更下的加工精度，更好的設備，更貴的配件，更當心的拆卸，以是扭矩、精度超越料想并沒有不測，關(guān)鍵在于前面的去掉冗余計劃，或許長壽命的驗證。
人生很長，難題皆正在背面。
對于后續(xù)正在產(chǎn)物試用、小批量產(chǎn)、年產(chǎn)5萬套以上等各個階段，國產(chǎn)減速機企業(yè)又將遇到哪些難題？口碑又該若何保持？咱們將正在下一期文章中進一步剖析跟探討，敬請存眷！
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