效勞機器人作為機器人家族中的年青成員，曾經(jīng)愈來愈多的從實驗室跟工場走進了咱們的家庭跟辦公室，若何保障效勞機器人安全性跟可靠性，怎樣測試效勞機器人的硬件體系跟軟件通信接口，將成為人們此后連續(xù)存眷的問題。
物料分揀機器人零件圖然而這個問題非論關(guān)于開發(fā)人員仍是測試人員，皆是一個艱苦的進程。關(guān)于工業(yè)機器人而言，由于履行使命的可重復性下，情況可控性強，測試預期前提比力明白，以是遇倒的難題會有所降低。但效勞機器人面對的是“真正的世界”，從另一方面講，那表現(xiàn)了效勞機器人范疇面對的一個應戰(zhàn)：當一個龐大的機器人進入靜態(tài)的、不休變更的人類世界，若何保障其安全性？
小黃人自動包裹分揀機器人視覺分揀機器人標準智能物流分揀機器人原理正在這里，咱們分享一種使用于效勞機器人軟件組件與硬件通訊的輪回回歸測試方法，這類測試方法的優(yōu)點是可以以反復的方法高效、快捷的對軟件組件停止測試。眾所周知，正在軟件工程中，回歸測試是一個有名的軟件測試技巧，普通正在軟件停止了修復或增長新功用后停止測試。正在機器人開辟測試進程中，咱們鑒戒軟件測試技巧中“回歸測試”的觀點，正在機器人硬件體系流動的條件下，針對軟件組件的調(diào)試進程中，采取自動化的輪回回歸測試方法，可以以較下的服從找到軟硬件通訊中存在的缺陷問題。這里的回歸測試可以明白為，每當外界情況產(chǎn)生了一種或若干種變更，機器人的軟件組件皆會履行一次測試，并與硬件體系發(fā)生交互?；貧w測試通過樹立通訊庫，去紀錄軟件、硬件及其驅(qū)動軟件之間的通訊會話。因為各類分歧的API函數(shù)與硬件接口的類型分歧，通訊庫應撐持USB、TCP、UDP等多種次要通信接口和談。測試起首要紀錄精確的通訊會話跟通訊日記體系，然后經(jīng)由過程軟件組件、模擬硬件設(shè)備跟通訊端口去重播通訊會話。因為效勞機器人通訊模塊品種較多，是以可能模擬分歧硬件的通訊方法是很緊張的。
經(jīng)由過程輪回回歸的測試方法，開辟跟測試人員可以正在現(xiàn)有的測試前提根底上，盡量多的籠罩到更多的測試場景用例，從而正在最大水平上確保效勞機器人軟硬件交互的可靠性。
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