三河三軸分揀機(jī)器人，如何制作線跟隨機(jī)器人
2023-02-13
快遞分揀機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)分揀機(jī)器人哪家好用
步調(diào)1：物料籌劃
物流分揀機(jī)器人介紹關(guān)于本教程，咱們須要以下名目：
1。ArduinoUNO
2。2WD智能汽車(chē)底盤(pán)2輪
3。Arduino微型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器單H橋PW節(jié)制
4。紅外線路跟蹤傳感器
5。電池
6。雙面膠帶
煤矸分揀機(jī)器人7。導(dǎo)線
8。跳線
9。玄色膠帶
步調(diào)2：硬件裝置
1。組裝2WDSmartCarChasis2車(chē)輪
2。將紅外傳感器毗鄰到模數(shù)跟比力器模塊
IN1》紅外傳感器1
快遞分揀機(jī)器人編程IN2》紅外傳感器2
IN3》紅外傳感器3
IN4》紅外傳感器4
3。然后，將輸出引腳毗鄰到ArduinoUNO模擬引腳
OUT1》A2
OUT2》A3
OUT3》A4
OUT4》A5
4。正在ArduinoUNO中將Vin毗鄰到5V，將GND毗鄰到GND
5。然后，將機(jī)電驅(qū)動(dòng)器引腳毗鄰到ArduinoUNO引腳
IN1》D10
IN2》D9
IN3》D6
IN4》D5
6。將兩個(gè)電動(dòng)機(jī)皆毗鄰到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器上
電動(dòng)機(jī)A》左電動(dòng)機(jī)
電動(dòng)機(jī)B》左電動(dòng)機(jī)
實(shí)現(xiàn)毗鄰后，利用以下下令將Arduino毗鄰到電源USB電纜。
步調(diào)3：拔出源代碼
1。下載測(cè)試代碼并利用Arduino軟件或IDE翻開(kāi)它。
2。確保已取舍精確的板跟響應(yīng)的端口。（正在本教程中，利用的是ArduinoUno）
3。然后，將測(cè)試代碼上傳到ArduinoUno。
分揀機(jī)器人都有哪些公司進(jìn)口分揀機(jī)器人報(bào)價(jià)分揀機(jī)器人未來(lái)發(fā)展