人機(ji)界面(HMI)是(shi)用(yong)戶與設(she)備(bei)交互的電(dian)子設(she)備(bei)，經(jing)(jing)常與接(jie)口終(zhong)端一路集成到自動(dong)化體系。本(ben)計(ji)劃是(shi)一個存在(zai)瀕臨傳感跟LED動(dong)畫(hua)后果的電(dian)容(rong)式(shi)觸控HMI，采取了MSP430FR2522MCU跟LP5569LED驅動(dong)器(qi)，可經(jing)(jing)由(you)過程LED引擎節(jie)制實現極(ji)低的待機(ji)功耗(hao)并削(xue)減MCU的負載資源，可使用(yong)于(yu)須要存在(zai)精彩EMI機(ji)能跟抗(kang)濕(shi)機(ji)能的低功耗(hao)HMI的任何使用(yong)中，例如掃地機(ji)器(qi)人、排油煙機(ji)、廚房排風罩、冰箱、冷凍柜跟電(dian)梯(ti)等。
快遞分揀機器人設計軟件設計分揀機器人agv系統圖1.計劃原型(xing)及(ji)機(ji)能
正在家電及(ji)工業體(ti)系中，終端設備(bei)制(zhi)造商對產物的可(ke)靠性愈來(lai)愈正視，并日趨體(ti)貼(tie)產物的表面吸引力。本計劃(hua)采取帶有CapTIvate跟進(jin)步前輩LED驅(qu)動器技巧(qiao)的MSP430MCU，讓(rang)計劃(hua)很簡(jian)單實(shi)現獨具特(te)色的特(te)性。
計劃原理
分揀機器人agv制造該解決方(fang)案可(ke)使用于須要存在(zai)精彩EMI機(ji)能跟抗(kang)濕機(ji)能的(de)低功耗HMI使用中，可(ke)經由過程(cheng)LP5569引擎(qing)節制實現(xian)更低的(de)體(ti)系(xi)電流耗損，運(yun)轉預設照明圖案時存在(zai)最低的(de)MCU負載(zai)，待(dai)機(ji)形式時代(dai)存在(zai)超(chao)低靜態電流。
圖2.計劃電路圖
計劃(hua)存在(zai)周全診斷(duan)跟護衛(wei)功用，和(he)精彩的抗(kang)濕性(xing)，次要特(te)色包羅(luo)：
快遞分揀機器人哪個牌子好(1)應用MSP430FR2522實現(xian)玻璃/塑(su)料面板觸摸按鍵(jian)，和瀕臨叫(jiao)醒。
(2)應用LP5569實現(xian)RGB三色燈環的(de)特殊(shu)效果(guo)(呼吸，閃灼，突變等(deng))。
(3)應用LP5569共同MSP430FR2522實現LED閃灼與腳觸(chu)摸(mo)成(cheng)隨動后果。
(1)MSP430FR2522瀕臨感到MCU
MSP430FR2522采取CapTIvate技巧(qiao)，能為裸(luo)露于電磁干擾、油、火(huo)跟油脂的(de)本錢敏感(gan)型使用帶來電容式(shi)感(gan)到功(gong)(gong)用，為工(gong)業體(ti)系(xi)、家庭(ting)自動化體(ti)系(xi)、家電、電動工(gong)具、家庭(ting)文娛、團體(ti)音頻使用等(deng)增長多(duo)達16個按鈕(niu)和(he)瀕(bin)臨感(gan)到功(gong)(gong)用。
MSP430FR2522MCU撐持瀕臨感到(dao)跟(gen)透(tou)過玻璃(li)、塑料跟(gen)金屬覆蓋層觸摸(mo)，CapTIvate技巧將(jiang)電容式觸摸(mo)跟(gen)瀕臨感到(dao)的(de)劣勢機能增長到(dao)門禁控制面板、灶具(ju)、無線揚聲器(qi)跟(gen)電動工具(ju)等使(shi)用中。
(2)LP55699通道I2CLED驅(qu)動器
LP5569器(qi)(qi)件是(shi)2.5V–5.5V電(dian)源電(dian)壓的(de)(de)可(ke)編程、容易利用(yong)的(de)(de)9通道I2CLED驅動器(qi)(qi)，用(yong)于為各類LED使用(yong)制造燈(deng)光效果。該器(qi)(qi)件器(qi)(qi)裝備了(le)一個用(yong)于存(cun)儲用(yong)戶編程的(de)(de)序列的(de)(de)外部SRAM存(cun)儲器(qi)(qi)，和三個容許正在無處(chu)理器(qi)(qi)節制的(de)(de)環境(jing)下運轉(zhuan)的(de)(de)可(ke)編程LEDEngines。
LP5569器件將處(chu)理器置(zhi)于(yu)就寢形式時，自立(li)運轉可(ke)以降低體系(xi)功耗(hao)。高(gao)效(xiao)(xiao)電(dian)荷泵(beng)(beng)撐持經(jing)由過程(cheng)下VF(以至經(jing)由過程(cheng)2.5V輸入電(dian)壓)驅動(dong)LED。LP5569LED驅動(dong)器可(ke)以依據LED正(zheng)向(xiang)電(dian)壓要求自立(li)取舍最好(hao)的(de)電(dian)荷泵(beng)(beng)增益，從而正(zheng)在(zai)寬(kuan)工作電(dian)壓規(gui)模內連結高(gao)效(xiao)(xiao)率。
當(dang)LED未激活時LP5569器件(jian)(jian)進(jin)入省(sheng)電(dian)形式(shi)，從(cong)而(er)顯(xian)著降(jiang)低余暇電(dian)流耗(hao)損。靈巧(qiao)的(de)數字接口容許(xu)毗鄰多達八(ba)個LP5569器件(jian)(jian)，每一個器件(jian)(jian)正(zheng)在(zai)統一體系中存在(zai)獨一的(de)I2C從(cong)器件(jian)(jian)地點，從(cong)而(er)撐持一切器件(jian)(jian)之間的(de)燈光效果同步(bu)。
塑料瓶分揀機器人價格LP5569的可編(bian)程(cheng)LEDEngines可實現(xian)自力照(zhao)明節制(zhi)(無有源MCU節制(zhi))，可正在(zai)多個器件之間實現(xian)同步(bu)，SRAM存(cun)(cun)儲器中存(cun)(cun)在(zai)多達256條指令(ling)，用于存(cun)(cun)儲照(zhao)明圖(tu)案序列。器件存(cun)(cun)在(zai)靈(ling)巧的調光節制(zhi)形式，包羅I2C調光節制(zhi)、PWM間接(jie)輸入調光，PWM輸入頻(pin)次為100Hz至20kHz。
(3)無電容器(qi)LDO
TLV733P是一(yi)款尺(chi)寸超小且靜態電(dian)流(liu)(liu)較低的(de)無電(dian)容器(qi)高壓(ya)降線性穩壓(ya)器(qi)(LDO)，可供給300mA的(de)推電(dian)流(liu)(liu)跟典型(xing)值為1%的(de)精(jing)度，而且線路跟負載(zai)瞬態機能精(jing)彩(cai)。
TLV733P采取古(gu)代無(wu)電(dian)(dian)容(rong)架構設(she)計，輸(shu)入電(dian)(dian)壓(ya)1.4V至5.5V，無(wu)需利(li)用(yong)輸(shu)入或輸(shu)出(chu)電(dian)(dian)容(rong)便可確(que)保運轉(zhuan)不(bu)變。移除(chu)輸(shu)出(chu)電(dian)(dian)容(rong)有助于減小解(jie)決方案的尺寸，而且可以消弭啟(qi)動時的浪(lang)涌電(dian)(dian)流。不(bu)外，TLV733系列正(zheng)在(zai)利(li)用(yong)陶瓷(ci)輸(shu)出(chu)電(dian)(dian)容(rong)時也可以不(bu)變運轉(zhuan)。利(li)用(yong)輸(shu)出(chu)電(dian)(dian)容(rong)時，TLV733借可以正(zheng)在(zai)器件上電(dian)(dian)跟使(shi)能(neng)時代供給折返電(dian)(dian)流節制(zhi)。此(ci)功用(yong)關于電(dian)(dian)池(chi)供電(dian)(dian)類器件尤為重要。
TLV733借供給了有源(yuan)下推電(dian)(dian)路(lu)，當被禁用(yong)時可以(yi)使輸出負載(zai)快捷放電(dian)(dian)。典范使用(yong)包(bao)羅平板電(dian)(dian)腦(nao)、智能手機(ji)、筆記本跟(gen)臺式(shi)(shi)計算機(ji)、便(bian)攜式(shi)(shi)工業(ye)跟(gen)消費(fei)類產物。
芯齊齊BOM表剖析
本計(ji)劃BOM表(biao)共(gong)有52個(ge)(ge)(ge)元器件，包羅15個(ge)(ge)(ge)MLCC電(dian)容器，15個(ge)(ge)(ge)電(dian)阻器，12個(ge)(ge)(ge)LED，1個(ge)(ge)(ge)插(cha)頭，1個(ge)(ge)(ge)插(cha)座，1個(ge)(ge)(ge)PCB板，4個(ge)(ge)(ge)9通道RGBLED驅動器(型號LP5569)，和MCU(型號LP5569)、LDO線性穩壓器(型號LP5569)各1個(ge)(ge)(ge)。
圖3.計劃BOM表
圖4.PCB布線圖樣(yang)
該(gai)BOM表(biao)LED驅動(dong)器(qi)、LDO有(you)替換計(ji)劃。MLCC中，除(chu)C4、C6為20%容差，其他(ta)皆取舍10%的窄容差電容器(qi)。
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