人機界面(HMI)是用戶與設(shè)備交互的電子設(shè)備，經(jīng)常與接口終端一路集成到自動化體系。本計劃是一個存在瀕臨傳感跟LED動畫后果的電容式觸控HMI，采取了MSP430FR2522MCU跟LP5569LED驅(qū)動器，可經(jīng)由過程LED引擎節(jié)制實現(xiàn)極低的待機功耗并削減MCU的負載資源，可使用于須要存在精彩EMI機能跟抗?jié)駲C能的低功耗HMI的任何使用中，例如掃地機器人、排油煙機、廚房排風(fēng)罩、冰箱、冷凍柜跟電梯等。
快遞分揀機器人設(shè)計軟件設(shè)計分揀機器人agv系統(tǒng)圖1.計劃原型及機能
正在家電及工業(yè)體系中，終端設(shè)備制造商對產(chǎn)物的可靠性愈來愈正視，并日趨體貼產(chǎn)物的表面吸引力。本計劃采取帶有CapTIvate跟進步前輩LED驅(qū)動器技巧的MSP430MCU，讓計劃很簡單實現(xiàn)獨具特色的特性。
計劃原理
分揀機器人agv制造該解決方案可使用于須要存在精彩EMI機能跟抗?jié)駲C能的低功耗HMI使用中，可經(jīng)由過程LP5569引擎節(jié)制實現(xiàn)更低的體系電流耗損，運轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)照明圖案時存在最低的MCU負載，待機形式時代存在超低靜態(tài)電流。
圖2.計劃電路圖
計劃存在周全診斷跟護衛(wèi)功用，和精彩的抗?jié)裥?，次要特色包羅：
快遞分揀機器人哪個牌子好(1)應(yīng)用MSP430FR2522實現(xiàn)玻璃/塑料面板觸摸按鍵，和瀕臨叫醒。
(2)應(yīng)用LP5569實現(xiàn)RGB三色燈環(huán)的特殊效果(呼吸，閃灼，突變等)。
(3)應(yīng)用LP5569共同MSP430FR2522實現(xiàn)LED閃灼與腳觸摸成隨動后果。
(1)MSP430FR2522瀕臨感到MCU
MSP430FR2522采取CapTIvate技巧，能為裸露于電磁干擾、油、火跟油脂的本錢敏感型使用帶來電容式感到功用，為工業(yè)體系、家庭自動化體系、家電、電動工具、家庭文娛、團體音頻使用等增長多達16個按鈕和瀕臨感到功用。
MSP430FR2522MCU撐持瀕臨感到跟透過玻璃、塑料跟金屬覆蓋層觸摸，CapTIvate技巧將電容式觸摸跟瀕臨感到的劣勢機能增長到門禁控制面板、灶具、無線揚聲器跟電動工具等使用中。
(2)LP55699通道I2CLED驅(qū)動器
LP5569器件是2.5V–5.5V電源電壓的可編程、容易利用的9通道I2CLED驅(qū)動器，用于為各類LED使用制造燈光效果。該器件器裝備了一個用于存儲用戶編程的序列的外部SRAM存儲器，和三個容許正在無處理器節(jié)制的環(huán)境下運轉(zhuǎn)的可編程LEDEngines。
LP5569器件將處理器置于就寢形式時，自立運轉(zhuǎn)可以降低體系功耗。高效電荷泵撐持經(jīng)由過程下VF(以至經(jīng)由過程2.5V輸入電壓)驅(qū)動LED。LP5569LED驅(qū)動器可以依據(jù)LED正向電壓要求自立取舍最好的電荷泵增益，從而正在寬工作電壓規(guī)模內(nèi)連結(jié)高效率。
當(dāng)LED未激活時LP5569器件進入省電形式，從而顯著降低余暇電流耗損。靈巧的數(shù)字接口容許毗鄰多達八個LP5569器件，每一個器件正在統(tǒng)一體系中存在獨一的I2C從器件地點，從而撐持一切器件之間的燈光效果同步。
塑料瓶分揀機器人價格LP5569的可編程LEDEngines可實現(xiàn)自力照明節(jié)制(無有源MCU節(jié)制)，可正在多個器件之間實現(xiàn)同步，SRAM存儲器中存在多達256條指令，用于存儲照明圖案序列。器件存在靈巧的調(diào)光節(jié)制形式，包羅I2C調(diào)光節(jié)制、PWM間接輸入調(diào)光，PWM輸入頻次為100Hz至20kHz。
(3)無電容器LDO
TLV733P是一款尺寸超小且靜態(tài)電流較低的無電容器高壓降線性穩(wěn)壓器(LDO)，可供給300mA的推電流跟典型值為1%的精度，而且線路跟負載瞬態(tài)機能精彩。
TLV733P采取古代無電容架構(gòu)設(shè)計，輸入電壓1.4V至5.5V，無需利用輸入或輸出電容便可確保運轉(zhuǎn)不變。移除輸出電容有助于減小解決方案的尺寸，而且可以消弭啟動時的浪涌電流。不外，TLV733系列正在利用陶瓷輸出電容時也可以不變運轉(zhuǎn)。利用輸出電容時，TLV733借可以正在器件上電跟使能時代供給折返電流節(jié)制。此功用關(guān)于電池供電類器件尤為重要。
TLV733借供給了有源下推電路，當(dāng)被禁用時可以使輸出負載快捷放電。典范使用包羅平板電腦、智能手機、筆記本跟臺式計算機、便攜式工業(yè)跟消費類產(chǎn)物。
芯齊齊BOM表剖析
本計劃BOM表共有52個元器件，包羅15個MLCC電容器，15個電阻器，12個LED，1個插頭，1個插座，1個PCB板，4個9通道RGBLED驅(qū)動器(型號LP5569)，和MCU(型號LP5569)、LDO線性穩(wěn)壓器(型號LP5569)各1個。
圖3.計劃BOM表
圖4.PCB布線圖樣
該BOM表LED驅(qū)動器、LDO有替換計劃。MLCC中，除C4、C6為20%容差，其他皆取舍10%的窄容差電容器。
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