全鋁整板激光焊接機(jī)_機(jī)器人怎么焊接一個圓？
2022-02-25
焊接機(jī)器人怎么焊接一個圓？隨著焊接技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代化對機(jī)器人焊接的精度要求越來越高。常見情況下，焊縫的形狀有點(diǎn)、直線、圓形等。自動化焊接過程中有許多焊縫是圓形，今天的小編來和你們講解焊接機(jī)器人怎么焊接一個圓？
機(jī)器人怎么焊接一個圓？這和我們普通畫圓的方式差不多。三點(diǎn)確定一個圓的大小。焊接機(jī)器人就是通過你取的三個點(diǎn)算出來的圓弧，這三個點(diǎn)也被成為焊縫特征點(diǎn)。在焊縫特征點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)確定以后，再確定圓形焊縫的中心軌跡線是至關(guān)重要的。機(jī)器人怎么焊接一個圓？利用空間解析幾何的原理，結(jié)合最小二乘法。既利用焊縫的已知信息又利用了實時監(jiān)測點(diǎn)的信息，給出了圓形焊縫三維空間中心位置的確定方法。
先用lin指令示教到圓弧的起點(diǎn)，再用circ指令示教輔助點(diǎn)跟終點(diǎn)，機(jī)器人會利用這三個點(diǎn)形成計算并走出一道圓弧。
以上就是機(jī)器人怎么焊接一個圓的方法了，想要了解更多機(jī)器人的知識，歡迎在線咨詢。
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