麻省理(li)(li)工(gong)學院的研(yan)討職員正(zheng)在(zai)追求辦理(li)(li)機器人(ren)處置懲罰信息速率(lv)(lv)十分之快跟挪(nuo)動速率(lv)(lv)絕(jue)對(dui)較慢之間(jian)的極大差異，他們正(zheng)在(zai)利用一(yi)種(zhong)叫(jiao)做“機器人(ren)形態計(ji)較”的器材(cai)去實現這(zhe)一(yi)方(fang)針。這(zhe)類方(fang)式(shi)由麻省理(li)(li)工(gong)學院計(ji)算機科(ke)學與人(ren)工(gong)智能(neng)畢業生SabrinaNeuman博士(shi)計(ji)劃，其成果(guo)是定制的計(ji)算機芯片可以(yi)供給硬件加速，以(yi)此去放(fang)慢相應工(gong)夫(fu)。
為一(yi)(yi)個十分特定的(de)(de)(de)目標定制芯(xin)片(pian)(pian)并(bing)沒有(you)新穎，但跟(gen)(gen)(gen)(gen)著公司跟(gen)(gen)(gen)(gen)技巧專家愿(yuan)望正(zheng)在(zai)(zai)功率跟(gen)(gen)(gen)(gen)計(ji)(ji)較限定更守舊的(de)(de)(de)設備上停止更多的(de)(de)(de)當地(di)計(ji)(ji)較，而不是經(jing)由過程(cheng)網絡連接將數據來(lai)回于大(da)型數據中心(xin)。正(zheng)在(zai)(zai)這(zhe)類環境下，該方(fang)式波及創(chuang)立超特定的(de)(de)(de)芯(xin)片(pian)(pian)，這(zhe)些芯(xin)片(pian)(pian)是依據機(ji)器人的(de)(de)(de)物理(li)布局(ju)跟(gen)(gen)(gen)(gen)及其預(yu)期用(yong)(yong)途計(ji)(ji)劃(hua)的(de)(de)(de)。經(jing)由過程(cheng)思量(liang)機(ji)器人對(dui)周圍環境的(de)(de)(de)感知、對(dui)其正(zheng)在(zai)(zai)這(zhe)些情況中的(de)(de)(de)地(di)位的(de)(de)(de)映(ying)射跟(gen)(gen)(gen)(gen)明白，和由上述映(ying)射跟(gen)(gen)(gen)(gen)所需舉措發生的(de)(de)(de)運動計(ji)(ji)劃(hua)等方(fang)面的(de)(de)(de)要求(qiu)，研討職員可以(yi)計(ji)(ji)劃(hua)出處(chu)置(zhi)懲(cheng)罰芯(xin)片(pian)(pian)，經(jing)由過程(cheng)用(yong)(yong)硬(ying)件加速增補軟件算法，大(da)大(da)提高最初一(yi)(yi)個階段的(de)(de)(de)服從。
快遞分揀機器人應用前景大多數人(ren)時(shi)常遇到的(de)硬件加(jia)速的(de)典(dian)范例子就是圖形處(chu)理(li)單(dan)元，或者說GPU。GPU實質上(shang)是一個專門為處(chu)置懲罰(fa)圖形計(ji)較操縱使命(ming)而計(ji)劃的(de)處(chu)理(li)器，好比(bi)顯現(xian)(xian)襯(chen)著(zhu)跟(gen)視頻播放。GPU之所以受(shou)歡(huan)迎，是因(yin)為簡(jian)直一切的(de)古代計(ji)算機皆(jie)會運轉到圖形密集型使用，但因(yin)為更多可定制跟(gen)高效(xiao)的(de)小(xiao)型芯片制造技巧的(de)呈現(xian)(xian)，用于(yu)一系(xi)列分(fen)歧(qi)功(gong)用的(de)定制芯片比(bi)來變得(de)加(jia)倍風行。
分揀機器人廠商物流分揀機器人參數此刻(ke)MIT新聞(wen)先容了Neuman機(ji)(ji)器(qi)人節制(zhi)硬(ying)件芯片計(ji)劃環境。該體(ti)系創立了一個定(ding)(ding)制(zhi)的(de)(de)硬(ying)件計(ji)劃，以最好天知足特定(ding)(ding)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)計(ji)較需要。用戶輸入(ru)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)參(can)數，好比(bi)它的(de)(de)肢體(ti)結構跟各個樞紐(niu)的(de)(de)運動方法。Neuman體(ti)系將這(zhe)些物(wu)理屬(shu)性(xing)轉化為數學(xue)矩陣。這(zhe)些矩陣是“希罕(han)的(de)(de)”，那意味著它們包括許(xu)多零值，這(zhe)些零值大抵對應于給定(ding)(ding)機(ji)(ji)器(qi)人特別剖解布局下(xia)沒(mei)有能夠(gou)的(de)(de)舉措。
然(ran)后，該體系計(ji)(ji)(ji)劃(hua)(hua)了(le)一個專門的(de)(de)硬件架構，只對矩陣中(zhong)的(de)(de)非零(ling)值運轉計(ji)(ji)(ji)較(jiao)。是以(yi)，所(suo)發生(sheng)的(de)(de)芯片(pian)計(ji)(ji)(ji)劃(hua)(hua)是量身定(ding)(ding)做的(de)(de)，以(yi)最大限度天進(jin)步機(ji)器人(ren)計(ji)(ji)(ji)較(jiao)需要的(de)(de)服從。而這類(lei)定(ding)(ding)制(zhi)化(hua)計(ji)(ji)(ji)劃(hua)(hua)正在(zai)測(ce)試中(zhong)失(shi)掉了(le)回報。Neuman的(de)(de)團隊利用了(le)一種現場可編程門陣列，那(nei)有點像介于(yu)完整(zheng)定(ding)(ding)制(zhi)芯片(pian)跟(gen)現成CPU之間的(de)(de)中(zhong)央面(mian)，它的(de)(de)機(ji)能較(jiao)著優于(yu)后者。
讓機(ji)器人(ren)對情(qing)況做出更(geng)快的反映(ying)并不單單是為了(le)進步制造速率跟(gen)服從，那(nei)也是為了(le)讓機(ji)器人(ren)正在人(ren)類(lei)與機(ji)器人(ren)并肩(jian)事(shi)情(qing)跟(gen)協作的環境下(xia)加倍(bei)平(ping)安(an)天事(shi)情(qing)。那(nei)依然是機(ji)器人(ren)技巧正在日常(chang)生(sheng)活(huo)中更(geng)普(pu)遍利用的緊張阻(zu)礙，那(nei)意味著這項研討可以資助將(jiang)來人(ren)類(lei)跟(gen)機(ji)器人(ren)協調(diao)共存。
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