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智能焊接技術(shù)
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2023-03-31
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“要把機(jī)器人精度做好很簡略,可是要把機(jī)器人的相對(duì)定位精度做好是十分難題的一個(gè)工作,它有良多的方面要思量,無論是拆卸、制造、加工,仍是算法、插孔等方面。”克日,以“聚力·協(xié)同·雙贏·致遠(yuǎn)”為主題的2019高工機(jī)器人集成商大會(huì)暨十佳集成商頒獎(jiǎng)典禮正在東莞松山湖光大WE谷進(jìn)行,一諾基業(yè)總經(jīng)理郭勇正在集會(huì)上頒發(fā)以《機(jī)器人若何實(shí)現(xiàn)高速精準(zhǔn)的拆卸》為主題的演講中提到。

建立于2014年的一諾基業(yè),專注于工業(yè)機(jī)器人、焊接機(jī)器人及周邊自動(dòng)化系統(tǒng)集成的計(jì)劃、研發(fā)、出產(chǎn)、發(fā)賣與效勞,供給焊接、拆卸、打磨、搬運(yùn)、高低料等工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)集成。依附高端的技巧,一諾基業(yè)前后取得工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件著作權(quán)2項(xiàng)、實(shí)用新型發(fā)明專利15項(xiàng),國度發(fā)明專利3項(xiàng)。

郭勇先容,一諾基業(yè)雖僅建立5年多的工夫,但正在一諾基業(yè)建立之前,其焦點(diǎn)團(tuán)隊(duì)成員正在周詳繞線機(jī)設(shè)備范疇有10多年的履歷。此外,一諾基業(yè)是較早開辟機(jī)器人本體的,2014年公司便有7套機(jī)器人模具。2014年,深圳總部跟湖北工場(chǎng)同時(shí)建立,湖北有占地3萬多平米的出產(chǎn)基地,并正在客歲實(shí)現(xiàn)了批量化出產(chǎn)。此中,湖北工場(chǎng)只出產(chǎn)機(jī)器人本體,其他的研發(fā)、發(fā)賣跟調(diào)試均正在深圳總部實(shí)現(xiàn)。

建立之初,一諾基業(yè)深耕于焊接機(jī)器人這一垂直范疇。關(guān)于焊接機(jī)器人,郭勇援用了農(nóng)夫山泉廣告語去描述其正在焊接范疇取得的結(jié)果:咱們不止出產(chǎn)機(jī)器人,借正在機(jī)器人焊接范疇取得了很好的結(jié)果。正在焊接方面,一諾基業(yè)簡直一切的使用場(chǎng)景扶植過,同時(shí),正在三年前便實(shí)現(xiàn)了焊接工作站的標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、通用化。

據(jù)相識(shí),正在焊接體系中,一諾基業(yè)開辟的激光尋位體系攻破了國內(nèi)外低價(jià)把持的壁壘,一套國內(nèi)外頂尖的激光尋位體系高達(dá)30萬元,而一諾基業(yè)自立開辟的激光尋位體系一套價(jià)錢僅有5萬元,并且一樣正在自家的機(jī)器人本體中失掉成熟使用,這一高端的技巧已成為一諾基業(yè)的主打劣勢(shì)。

正在焊接范疇做到極致的環(huán)境下,2017年,一諾基業(yè)正式推出小型六軸機(jī)器人。顛末2年的不休改良跟晉升,一諾基業(yè)正在功用跟不變上小六軸均已到達(dá)了最好形態(tài),并正在挨螺絲、高低料、涂膠、拆卸等方面實(shí)現(xiàn)了使用。

一諾基業(yè)的小型六軸機(jī)器人集成了大型六軸機(jī)器人跟SCARA機(jī)器人的特色,與粗笨的重負(fù)載六軸機(jī)器人比擬,小型六軸機(jī)器人果其靈活性跟易裝置的特色,非常適合于龐大情況的使用。

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郭勇指出,一諾基業(yè)專注于細(xì)分范疇,目前為止,一諾基業(yè)只有三款本體型號(hào),一個(gè)是焊接機(jī)器人,此外則是兩款小六軸機(jī)器人,離別是臂展700mm跟臂展900mm,負(fù)載均為7千克。

關(guān)于小六軸機(jī)器人,一諾基業(yè)現(xiàn)階段次要集合正在它的穩(wěn)定性方面。郭勇稱,咱們正在小六軸機(jī)器人的穩(wěn)定性方面做了大批的事情,顛末兩年的不休的改良跟晉升,現(xiàn)階段曾經(jīng)達(dá)到最佳的形態(tài)。

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正在零部件取舍上,一諾基業(yè)顛末不休的測(cè)試,終極悉數(shù)選用國產(chǎn)一線品牌。關(guān)于為何選用國產(chǎn)的,郭勇指出,無論是伺服電機(jī)也好,減速機(jī)也好,咱們均正在研發(fā)方面做了大批的事情,不休的試錯(cuò)。

最初郭勇提到,顛末近幾年的探索,2014年之前做機(jī)器人無非是一堆鐵,幾個(gè)機(jī)電,幾個(gè)減速器便不甚么了,咱們發(fā)明機(jī)器人終極要實(shí)現(xiàn)它的精度跟穩(wěn)定性必然要返回一個(gè)原點(diǎn),就是機(jī)器、機(jī)能怎樣做最好。郭勇稱,咱們正在幾年前做本體的時(shí)間皆是外包給其他工場(chǎng)加工,可是咱們發(fā)明,一個(gè)機(jī)器人要做好,不高端的加工設(shè)備是做欠好的。由于機(jī)器人四、五個(gè)整機(jī)必需實(shí)現(xiàn)一次加工成型,若是不是一次加工成型,機(jī)器人的反復(fù)定位精度便不克不及保障。

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正在郭勇看來,反復(fù)定位精度實(shí)在只有三個(gè)器材:機(jī)電、減速器跟算法,而那三方面,無論是國產(chǎn)的仍是入口,現(xiàn)階段來講那曾經(jīng)是很成熟了。要把機(jī)器人精度做好很簡略,可是要把機(jī)器人的相對(duì)定位精度做好是十分難題的一個(gè)工作,它有良多的方面要思量,無論是拆卸、制造、加工,仍是算法、插孔等方面。

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