一、小車往返運動
用S7-200實現(xiàn)小車往返的自動控制,控制過程為按下啟動按鈕,小車從左邊往右邊(右邊往左邊運動)當運動到右邊(左邊)碰到右邊(左邊)的行程開關后小車自動做返回運動,當碰到另一邊的行程開關后又做返回運動。如此的往返運動,直到當按下停車按鈕后小車停止運動。
電氣接線圖
I/O分配表
梯形圖程序
PLC接線圖
程序調試及結果分析
控制平臺操作面板
當按下SB2即(鼠標點擊)接通后,接通,小車右行(即指示燈亮)。當小車運行碰到右限位開關SQ2即(用鼠標點擊,模擬SQ2被壓下)接通,(指示燈滅,指示燈亮),當運行到左邊碰到左限位SQ1即(鼠標點擊)接通,(指示燈滅,指示燈亮)。如此往返運動下去直到按下SB1即(鼠標點)接通,小車停止運行。
附:
二、閃光電路
當按下啟動按鈕后,要求在兩秒鐘內有一秒亮有一秒滅,如此反復,燈一閃一閃發(fā)光。
I/O分配表
梯形圖程序
PLC接線圖
程序調試及結果分析
把編寫好的程序下載到西門子s7-200PLC中進行調試。觀察運行結果和實驗要求是否相同。通過在線控制面板進行調試,當按下在線控制面板上的(即接通)有輸出,所接負載燈就亮,T37,T37動作,其常閉觸點斷開,所以無輸出,所接負載燈滅。T38,T38,T37的常閉觸點斷開,所以T37復位,T37常閉觸點恢復常閉。又有輸出,所接負載燈又亮。這樣,輸出上所接的負載燈以接通一秒,斷開一秒頻率不停的閃爍,直到按下在線控制面板上的(即接通),閃光電路不在繼續(xù)工作。若想改變燈閃爍的頻率變要求。
三、星三角降壓啟動
利用西門子S7-200的PLC實現(xiàn)星三角接法的降壓啟動。
星三角降壓啟動的電路圖與控制圖
流程框架圖如下
I/O分配表
梯形圖程序
PLC接線圖
程序調試及結果分析
把編寫好的程序下載都西門子S7-200的PLC中進行調試,下載好后我們打開在線控制面板進行調試,看運行結果是否符合要求。首先把控制面板上的置位為按鈕按下去,即接通,表示斷路器QF合上。按下啟動按鈕(SB2)即,和有輸出,實驗接線圖中表示這兩個的燈L1和L2,10S,無輸出,有輸出,和有輸出,電機三角星運行。接線面板上的L1和L3燈亮。按下在線面板上的后(接通)。所以的輸出點都無輸出。
四、彩燈控制
利用PLC的到八個輸出端控制八個彩燈,使其每隔一秒亮一個并循環(huán)。當接通后所有的燈都熄滅。當接通后又重新從開始循環(huán)。
I/O分配表
梯形圖程序
PLC接線圖
程序調試及結果分析
把編寫好的程序下載都PLC中進行調試,下載好后我們打開在線控制面板進行調試,看運行結果是否符合要求。
PLC一上電后一直保持接通。所以t37,t38,t38t38常閉觸點斷開所以t37,t37常開觸點恢復為常開所以t38。t38的常閉觸點恢復為常閉所以t37,C0開始計數(shù)一次。如此的反復計數(shù)。當計數(shù)為1,接通。計數(shù)器計數(shù)為2接通……如此下去當計數(shù)器計數(shù)到8接通。當計數(shù)器計到9C0清零。當按下在線控制面板上的(即)接通,,和~都清零,即沒有一個燈亮。當按下在線控制面板上的(即接通),燈又從開始重新一個接一個的往下亮。
五、比較指令
對進出倉庫的貨物進行記錄。倉庫最多可放6000箱貨物,貨物多于1000箱燈L1亮,多于5000L2亮。
I/O分配表
梯形圖程序
PLC接線圖
程序調試及結果分析
把程序下載到S7-200的PLC中進行調試。在下載的之前我們先把程序中的數(shù)字進行縮小處理,以便在實驗中我們能夠更好的更快的觀看到實驗結果。我們把L15。把L2燈亮我們設置為10。這樣我們就能夠更快的看到實驗結果。
當按下在線控制面板上的接通,表示有貨物進去。當我們點擊在線控制面板上的五次后,5,(即表示倉庫中已經(jīng)有1000箱物品了)則燈L1要亮,即有輸出。當繼續(xù)點擊I0.0f后點擊10(即表示倉庫中有5000個物品),L2也亮即有輸出當繼續(xù)點擊在線控制面板上的。計數(shù)器中的計數(shù)值就繼續(xù)往上增加。當按下在線控制面板上的I0.1f后計數(shù)器就開始往下減。點擊一次,計數(shù)器中的計數(shù)值就減少一次。當計數(shù)器中的值小于10有5000箱,L2滅(即沒有輸出)當繼續(xù)點擊續(xù)減少,當減少到小于5。表示倉庫中的物品少于1000,L1滅。就沒有輸出。當按下在線控制面板上的。L1和L2都不亮,(即Q0.和都沒有輸出)。
六、8個彩燈移位控制
用IO導線控制接在到上的八個彩燈循環(huán)移位,用t37,每0.5S移位一位,到置初值,讓和先有輸出。用來控制彩燈位移的方向。
I/O分配表
梯形圖編程
PLC接線圖
程序調試及結果分析
把程序下載到西門子S7—200的PLC中進行調試,PLC一上電和就有輸出,則和亮。當把在線面板上的I0.0f(表示有輸入)置位開秒后彩燈以和作為基礎向右每次移移位。當按下在線控制面板上的(表示有輸人)移動。
七、跳轉指令
利用跳轉指令控制兩個燈L1和L2,分別接于和,切換開關位,兩個燈的控制開關位和。關來控制。,兩個燈每隔一秒交替亮。
I/O分配表
梯形圖編程
程序調試及結果分析
把編寫好的程序下載到s7-200的PLC中進行調試。當為OF,PLC運行手動程序按下在線控制面板上的置位按鈕和即表示(I0.1和閉合)燈L1和L2亮,和有輸出。當我們按下在線控制面板上的,為ON,行。兩個燈每隔一秒循環(huán)亮。先L1亮一秒后L2亮。當在按下在線控制面板上的為OFF程序跳轉到手動程序運行。
八、鼓風機和引風機的順序啟動控制
I/O分配表
梯形圖編程
PLC接線圖
PLC,藍色表示接通
程序調試及結果分析
的特點在掃描的第一個周期接通,以后不接通。當按下在線控制面板上的接通,接通輸出,(即指示燈亮)引風機啟動,T37接,50即(即指示燈亮)鼓風機啟動。。當按下在線控制面板上的,即接通,(即指示燈滅)T38接,5s后引風機停止運行。(即指示燈滅)。
九、液體混合
用S7-200實現(xiàn)液體混合的自動控制。當按下啟動按鈕后,液體閥A打開,液體A流入攪拌機里面。當液位A關閉,B,液體B流入攪拌機里面。當液位,閥B關閉,。攪拌一分鐘后電C打開,混合液體流出。當液位5S容器放空,關閉閥門C。A,注入液體A。如此周期性的循環(huán)。若按下停止按鈕后必須要等一個周期循環(huán)完后才停止。
I/O分配表
梯形圖編程
PLC接線圖
程序調試及結果分析
當按下在線控制面板上的即(閉合)閥A打開(即亮),當按下在線控制面板上(即中限位閉合)閥A關閉,閥B打開(即滅,亮)當按下在線控制面板上(即上限位閉合)B關閉,電動機啟動開始進行攪拌,(即滅,亮)T37,一分鐘后攪拌機停止攪拌,閥C打開(即滅,亮)當液位到達下限位后閥C繼續(xù)打開(即亮)T38。5s后閥C關閉。閥A打開,(即滅,亮),進入下一個循環(huán)周期。按下在線控制面板上的(即表示停止的閉合),而是當運行完一個周期后才停止。
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