步調1：止追隨機器人
返回家后，我疾速翻開了并起頭檢查內容。該套件隨附了構建兩個機器人所需的所有，除ArduinoUno跟8節(jié)AA電池。
正在入門套件中，你可以構建追隨機器人的機器人或行走機器人。我取舍先樹立追隨機器人的生產線。我花了兩個落拓的夜晚將機器人組裝起來。組裝解釋很棒。機器人的一切整機皆是一流的，機器人的框架是玄色粉末涂層金屬角鋼跟扁平托架，近似直立安裝的款式。
獨一的塑料零件是電池盒，輪子跟電動機箱。獨一的評論是，用成人巨細的腳擰緊角螺母跟螺栓有點難題?？墒?，若是你正在輔佐兒子或女兒停止修筑步調，那對小手將十分有用。一旦實現任何一個機器人的構建，手冊中便會有一個鏈接，你可以正在此中下載機器人的軟件。正在此下載文件中，有一些示例順序，自述文件和傳感器跟電動機/傳感器護罩的電路圖。不有關硬件的文檔，該文檔包羅Arduino機電驅動器，傳感器護罩。為了取得規(guī)格，你必需瀏覽原理圖。
關于想要進一步停止機器人構建進程而沒有只是組裝所供給的套件并運轉所供給的軟件的人而言，簡直不供給任何信息。你必需經由過程瀏覽原理圖本人弄清楚那一點，關于剛起頭利用電子產品的人來講有點令人生畏。利用ArduinoIDE可以很簡單天將以下順序加載到Arduino中；若是你是高等用戶，則可以利用幾種可用的開發(fā)包之一，例如收費利用的AtmelStudio，那就是我所利用的。正在我的下一篇文章中，我將進一步對供給的軟件停止逆向工程。
追蹤8節(jié)AA電池后，我的機器人可以開始運行了。Make：it機器人套件以至隨附一張帶有360度圓圈的重型白皮書，供機器人追隨的線利用。這些解釋評釋，追隨機器人的生產線隨附的光學傳感器對光芒十分敏感，若是機器人沒法畸形運轉以降低機器人周圍的環(huán)境光。我將機器人放在黑圈中間的白紙上，然后翻開了機器人的電源。
快遞智能分揀機器人的市場細分我的機器人只會正在繞黑線消失之前將其繞圓繞約1/4。我累了好幾回，但仍是不命運。我關掉了房間的燈，然后再試一次。依然不命運。我仔細檢查了接線，所有皆畸形。可是機器人能做的最好的工作就是使它繞黑線圓約莫1/4。是時間做些點竄：這是股票機器人的圖象，傳感器裸露正在環(huán)境光下。
步調2：膠帶？
我之前曾與跟隨機器人一路頑耍，而且有一個技能可以將傳感器屏障正在周圍的光芒下。
物料分揀機器人電機驅動以是我拿了一些膠帶，從頂部擋住了傳感器。
停止此點竄后，機器人可以使其繞圓環(huán)的3/4處挪動，環(huán)境光可以翻開或關閉，雖然更好，但依然不是很好。
第3步：傳感器高度
是時間停止一些進一步的黑客攻擊了。
物流分揀機器人的優(yōu)點該套件借附帶了行走機器人的一些其他部件。我留神到有一些較短的帖子。是以，我將較少的帖子更改為較短的帖子，認為那能夠對光學傳感器有所資助。不會，這使環(huán)境變得更糟，可是變更不到1/4英寸。以是我測驗考試了其他器材。我將較短的帖子留在了機器人上，并為每一個帖子增添了1/4個帖子。我是正在Fry‘sElectronics當地采辦的。RadioShack不正在市肆中照顧這些整機。
啟動了機器人并勝利了，翻開或關閉機器人的環(huán)境光可能繞圈停止屢次傳送而不會松動。
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